本实用新型专利技术涉及储存装置领域，具体公开了一种适用于电能表周转箱的自动货叉，包括底座，所述的底座上设置有倍速链传动机构和伸缩机构，所述的伸缩机构包括传动连接的一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述伸缩机构下方的底座上设置有伸缩机构驱动装置，所述伸缩机构驱动装置的输出端连接伸缩机构用于驱动一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述的二级伸缩机构上设置有夹持机构用于夹持电能表周转箱。本实用新型专利技术的优点是集合两种货叉取放周转箱的方式，优化了生产流程，提高了生产效率，降低了后期设备维护难度。备维护难度。备维护难度。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于电能表周转箱的自动货叉
[0001]本技术涉及储存装置领域，特别是一种适用于电能表周转箱的自动货叉。
技术介绍
[0002]目前电能表周转箱的储存和周转有两种运动方式的货架，一种是主动型货架，其具有自身的动力，能将货架上的电能表周转箱放置到输送机构上进行存取，第二种是被动型的货架，其自身没有东西，在存取时需要使用工具将其存放的电能表周转箱进行夹取搬运才能进行存放，取放两种货架上的周转箱时需根据货架选择货叉，这样造成周转箱货叉使用繁琐效率低、设备后期管理维护等诸多不便。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种适用于电能表周转箱的自动货叉。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种适用于电能表周转箱的自动货叉，包括底座，所述的底座上设置有倍速链传动机构和伸缩机构，所述的伸缩机构包括传动连接的一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述伸缩机构下方的底座上设置有伸缩机构驱动装置，所述伸缩机构驱动装置的输出端连接伸缩机构用于驱动一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述的二级伸缩机构上设置有夹持机构用于夹持电能表周转箱。
[0005]具体的，所述的一级伸缩机构包括一级伸缩臂，所述的一级伸缩臂的底部设置有第一齿条，所述伸缩机构驱动装置包括伸缩机构驱动电机，所述伸缩机构驱动电机的输出端连接有输出齿轮，所述输出齿轮与所述第一齿条啮合，所述的一级伸缩臂与底座滑动连接。
[0006]具体的，所述的二级伸缩机构包括二级伸缩臂和转动设置在一级伸缩臂顶部的一从动轴，所述从动轴的一端连接有随动齿轮，另一端连接有驱动齿轮，所述的底座上设置有第二齿条，所述的第二齿条与所述随动齿轮啮合，所述二级伸缩臂的底部设置有第三齿条，所述的第三齿条与所述驱动齿轮啮合，所述的二级伸缩臂与一级伸缩臂滑动连接。
[0007]具体的，所述二级伸缩臂的顶部设置有安装腔，所述的夹持机构设置在所述安装腔内，所述的夹持机构包括设置在安装腔中部的连接座，所述的连接座的两侧均设置有一电动缸，两个所述电动缸的输出端均铰接有一夹板，所述夹板的中部通过销轴与安装腔的侧壁转动连接。
[0008]具体的，所述的底座上设置有两个竖直的安装板，所述的倍速链传动机构包括驱动电机，所述的驱动电机的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的两端均设置主动皮带轮，所述两个安装板的外侧均设置有一条倍速链，所述的倍速链通过转轴转动设置在安装板上，所述倍速链的两端均套设有转轴，所述转轴与安装板转动连接，所述倍速链其中一端设置的转轴的一端设置有从动皮带轮，所述的主动皮带轮与从动皮带轮（7）上套设有皮带。
[0009]具体的，所述的安装板上设置有安装架，所述的安装架上设置有轴承套，所述的转轴与所述轴承套连接，所述转轴的一端设置有链轮，所述的链轮与所述倍速链啮合。
[0010]具体的，所述的伸缩机构设置在两个安装板之间，所述的一级伸缩臂通过第一导向结构与安装板滑动连接，所述的二级伸缩臂通过第二导向结构与一级伸缩臂滑动连接，所述的第一导向结构包括导轨和多个滚轮，所述的多个滚轮呈“一”字型并排转动设置在所述安装板上，所述的导轨设置在一级伸缩臂的侧面，所述多个滚轮置于所述导轨内与所述导轨滑动配合，所述第一导向结构的结构与所述第二导向结构的结构相同。
[0011]具体的，所述安装腔的顶部设置有的盖板。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]1、本技术的自动货叉可以根据不同类型的电能表周转箱进行存取，主动型的电能表周转箱自身具有动力，在取电能表周转箱时，只需要启动倍速链传动机构，承接电能表周转箱；存放电能表周转箱时，倍速链传动机构反向启动送出电能表周转箱，主动类型货架启动承接电能表周转箱；对于被动型电能表周转箱，在取电能表周转箱时，伸缩机构驱动电机工作驱动一级伸缩臂和二级伸缩臂伸出，二级伸缩臂伸出到达周转箱下方指定位置后电动缸驱动夹板，取周转箱则两端夹板升起夹取周转箱，放周转箱则夹板降下，完成取或放后缩回伸缩机构，这样集合两种种货叉取放周转箱的方式，优化了生产流程，提高了生产效率，降低了后期设备维护难度。
附图说明
[0014]图1 为本技术的自动货叉整体结构示意图；
[0015]图2 为本技术的自动货叉侧视结构示意图；
[0016]图3 为本技术的夹持机构结构示意图；
[0017]图中：1
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底座，2
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驱动电机，3
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减速器，4
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驱动轴，5
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主动皮带轮，6
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皮带，7
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从动皮带轮，8
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倍速链，9
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安装架，10
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安装板，11
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一级伸缩臂，12
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第一齿条，13
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伸缩机构驱动电机，14
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输出齿轮，15
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二级伸缩臂，16
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驱动齿轮，17
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随动齿轮，18
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第二齿条，19
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第三齿条，20
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滚轮，21
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导轨，22
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连接座，23
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电动缸，24
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夹板，25
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盖板。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何
这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0021]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于电能表周转箱的自动货叉，其特征在于：包括底座（1），所述的底座（1）上设置有倍速链传动机构和伸缩机构，所述的伸缩机构包括传动连接的一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述伸缩机构下方的底座上设置有伸缩机构驱动装置，所述伸缩机构驱动装置的输出端连接伸缩机构用于驱动一级伸缩机构和二级伸缩机构，所述的二级伸缩机构上设置有夹持机构用于夹持电能表周转箱。2.根据权利要求1所述的一种适用于电能表周转箱的自动货叉，其特征在于：所述的一级伸缩机构包括一级伸缩臂（11），所述的一级伸缩臂（11）的底部设置有第一齿条（12），所述伸缩机构驱动装置包括伸缩机构驱动电机（13），所述伸缩机构驱动电机（13）的输出端连接有输出齿轮（14），所述输出齿轮（14）与所述第一齿条（12）啮合，所述的一级伸缩臂（11）与底座（1）滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于电能表周转箱的自动货叉，其特征在于：所述的二级伸缩机构包括二级伸缩臂（15）和转动设置在一级伸缩臂（11）顶部的一从动轴，所述从动轴的一端连接有随动齿轮（17），另一端连接有驱动齿轮（16），所述的底座（1）上设置有第二齿条（18），所述的第二齿条（18）与所述随动齿轮（17）啮合，所述二级伸缩臂（15）的底部设置有第三齿条（19），所述的第三齿条（19）与所述驱动齿轮（16）啮合，所述的二级伸缩臂（15）与一级伸缩臂（11）滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种适用于电能表周转箱的自动货叉，其特征在于：所述二级伸缩臂（15）的顶部设置有安装腔，所述的夹持机构设置在所述安装腔内，所述的夹持机构包括设置在安装腔中部的连接座（22），所述的连接座（22）的两侧均设置有一电动缸（23），两个所述电动缸（23）的输出端均铰接有一夹板（24），所述夹板（24）的中部通过销轴与安...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡天链，陈刚，
申请(专利权)人：福德机器人成都有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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