一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃纤维生产设备技术领域，具体公开了一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件，包括安装壳、前端取纱托盘、后端取纱托盘、第一称重传感器组件、第二称重传感器组件和升降机构，所述的后端取纱托盘固定在第一称重传感器组件上，第一称重传感器组件用于对后端取纱托盘承接的纱团称重，所述第一称重传感器组件固定在升降机构上，升降机构带动第一称重传感器组件升降，所述的安装壳上设置有第二称重传感器组件，所述的前端取纱托盘固定在第二称重传感器组件上。本实用新型专利技术的优点是与多轴卸纱机器人配合可以完全自动地实现双筒纱团同时与拉丝机分离、纱团移载、纱团与物流小车配对、存放纱团等功能。存放纱团等功能。存放纱团等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件


[0001]本技术涉及玻璃纤维生产设备
，特别是一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件。

技术介绍

[0002]目前玻纤行业拉丝车间生产的纱团，即玻璃纤维纱团是由熔化后的玻璃液拉制而成的众多细小玻璃纤维卷绕组成，由人工或其他辅助设备将纱团从拉丝机机头取下放置到纱车瓦片上，再通过人工或其他方式将装有多个纱团的纱车运出拉丝车间。目前玻纤行业所生产的单个纱团的重量在9
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35kg左右，随着玻纤工艺技术的进步，生产的纱团卷径越来越大，同时纱团纤维较为脆弱，人工卸纱稍有用力不均便会引起纱团表面变形或断裂导致纱团报废。
[0003]目前使用的卸纱技术有辅助卸纱机构和直角坐标机器人卸纱两种方式。辅助卸纱机构需要人工干预，卸纱和装纱时由人工对准拉丝机或纱车瓦片，人工干预过于频繁，无法实现纱团信息自动追溯。直角坐标机器人卸纱属于完全自动化方式，复数纱团卸纱效果较好，但卸纱耗时长，占用空间较大，不利于相邻台位拉丝机卸纱，运行效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件，包括安装壳、前端取纱托盘、后端取纱托盘、第一称重传感器组件、第二称重传感器组件和升降机构，所述的后端取纱托盘固定在第一称重传感器组件上，第一称重传感器组件用于对后端取纱托盘承接的纱团称重，所述第一称重传感器组件固定在升降机构上，升降机构带动第一称重传感器组件升降，所述的安装壳上设置有第二称重传感器组件，所述的前端取纱托盘固定在第二称重传感器组件上。
[0006]具体的，所述的安装壳一端设置有连接法兰。
[0007]具体的，所述的升降机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端设置有驱动齿轮，还包括设置在安装壳上的导轨，所述的导轨上滑动设置有滑块，所述的滑块上固定设置有升降底座，所述第一称重传感器组件固定在升降底座上，所述升降底座的一侧设置有齿条，所述驱动齿轮与齿条啮合。
[0008]具体的，所述的安装壳一端设置有安装板，所述安装板上设置有视觉相机和闪光灯。
[0009]具体的，所述的前端取纱托盘和后端取纱托盘均为V型结构或与纱团形状匹配的仿形结构，且呈一字型分布。
[0010]具体的，所述的驱动齿轮为异型齿轮。
[0011]具体的，所述驱动电机的输出端通过同步带机构连接减速器。
[0012]具体的，所述的安装壳为中空的结构，所述的升降机构设置在安装壳内，所述的后端取纱托盘底部通过第一连接座固定在第一称重传感器组件上，所述的安装壳顶部设置有多个安装孔，所述的第一连接座与安装孔滑动配合，且后端取纱托盘位于安装壳外部的上方，所述的前端取纱托盘通过第二连接座固定在第二称重传感器组件上，其中前端取纱托盘位于安装壳外部的上方。
[0013]本技术具有以下优点：
[0014]1、本技术的后端取纱托盘与第一称重传感器组件一并安装在升降机构上，在需要取纱团时多轴卸纱机器人将末端的取纱组件沿拉丝机轴线伸进拉丝机直至前端取纱托盘与内部的纱团端面齐平，多轴卸纱机器人带动取纱组件协同上升，直到前端取纱托盘连接的第二称重传感器组件检测到纱团重量后，取纱组件停止上升，后端取纱托盘再在升降机构的带动下上升直至第一称重传感器组件检测到另一纱团的重量后停止上升；此后多轴卸纱机器人带动取纱组件将两个纱团取出，并根据系统命令放到纱车的指定纱瓦上升降机构实现单筒或多筒拉丝机成品纱团一次性移载。
附图说明
[0015]图1 为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2 为本技术的安装壳内部结构示意图A；
[0017]图3 为本技术的安装壳内部结构示意图B；
[0018]图中：1
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安装壳，2
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后端取纱托盘，3
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前端取纱托盘，4
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连接法兰，5
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安装板，6
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闪光灯，7
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视觉相机，8
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第一连接座，9
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第二连接座，10
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第一称重传感器组件，11
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第二称重传感器组件，12
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驱动电机，13
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减速器，14
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驱动齿轮，15
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升降底座，16
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滑块，17
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导轨。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0022]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0023]如图1～3所示，一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件，包括安装壳1、前端取纱托盘3、后端取纱托盘2、第一称重传感器组件10、第二称重传感器组件11和升降机构，所述的后端取纱托盘2固定在第一称重传感器组件10上，第一称重传感器组件10用于对后端取纱托盘2承接的纱团称重，所述第一称重传感器组件10固定在升降机构上，升降机构带动第一称重传感器组件10升降，所述的安装壳1上设置有第二称重传感器组件11，所述的前端取纱托盘3固定在第二称重传感器组件11上。本方案中取纱组件作为取纱团的部件，设置在多轴卸纱机器人的动力输出末端，作为执行部件，在需要取纱团时多轴卸纱机器人将末端的取纱组件沿拉丝机轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件，其特征在于：包括安装壳（1）、前端取纱托盘（3）、后端取纱托盘（2）、第一称重传感器组件（10）、第二称重传感器组件（11）和升降机构，所述的后端取纱托盘（2）固定在第一称重传感器组件（10）上，第一称重传感器组件（10）用于对后端取纱托盘（2）承接的纱团称重，所述第一称重传感器组件（10）固定在升降机构上，升降机构带动第一称重传感器组件（10）升降，所述的安装壳（1）上设置有第二称重传感器组件（11），所述的前端取纱托盘（3）固定在第二称重传感器组件（11）上。2.根据权利要求1所述的一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件，其特征在于：所述的安装壳（1）一端设置有连接法兰（4）。3.根据权利要求1所述的一种单筒或多筒纱团移载的多轴卸纱机器人的取纱组件，其特征在于：所述的升降机构包括驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出端连接有减速器（13），所述减速器（13）的输出端设置有驱动齿轮（14），还包括设置在安装壳（1）上的导轨（17），所述的导轨（17）上滑动设置有滑块（16），所述的滑块（16）上固定设置有升降底座（15），所述第一称重传感器组件（10）固定在升降底座（15）上，所述升降底座（15）的一侧设置有齿条，所述驱动齿轮（14）与齿条啮合。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李川，陈刚，
申请(专利权)人：福德机器人成都有限责任公司，
类型：新型
国别省市：