一种全自动双盘收线设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动双盘收线设备，包括机架、直线型自动换盘装置和线盘转动装置，所述线盘转动装置的数量为两套，每套线盘转动装置包括分别对称设置在机架两侧的顶紧机构和转动机构，顶紧机构与转动机构配合实现线盘的固定、转动及退盘；所述直线型自动换盘装置的数量为两套，两套直线型自动换盘装置对称设置在机架两侧，每套直线型自动换盘装置的一端位于线盘下方，另一端位于机架外，两套直线型自动换盘装置分别用于空盘的自动输入、满盘的自动输出以及满盘的自动推出。本发明专利技术在现有收线设备的基础上进一步简化了换盘装置的结构，达到了减小设备体积、降低设备成本以及提高换盘效率的目的。盘效率的目的。盘效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动双盘收线设备


[0001]本专利技术属于收线机
，具体涉及一种全自动双盘收线设备。

技术介绍

[0002]目前，制造线缆时通常需要将线缆卷绕到工字盘上。双盘自动收线机不仅能够实现线缆的自动卷绕，还能够通过互相换盘的方式实现不停机连续收线，因其具有稳定性好、效率高、自动化程度高等优点而被广泛应用在线缆制造领域。
[0003]现阶段的双盘自动收线机通常采用线盘自动顶紧装置、自动排线装置、自动捕线装置、自动拖线装置、切断装置和自动换盘装置配合实现线缆的自动卷绕及工字盘的自动换盘。如公开号CN207222616U的中国专利文献就公开了一种全自动双盘连续收线机，其包括机架，所述机架上设置有线盘自动顶紧装置、自动排线装置、自动捕线装置、自动拖线装置和切断装置，所述线盘自动顶紧装置的数量为两组，两组线盘自动顶紧装置对称设置在机架上，所述自动排线装置和自动拖线装置均设置在机架的上方，所述自动捕线装置设置在两组线盘自动顶紧装置之间的中部，所述切断装置设置在两组线盘自动顶紧装置之间的下部；所述机架的两侧设置有两套对称的自动运盘装置和两套对称的自动换盘装置，所述自动换盘装置设置在线盘自动顶紧装置与自动运盘装置之间。该专利能够在不停机的工况下实现线盘的自动输送换盘和连续收线，达到提高收线效率的目的。但在实际使用中，申请人发现该收线机中自动换盘装置为T形结构，其整体结构较为复杂，换盘工序也较为繁琐，导致其换盘效率仍然较低。同时，自动换盘装置的体积较大，导致空间占用面积也较大。此外，在夹线组件中，动夹头与轴采用了一体成型的方式制成，且将动夹头和定夹头的外侧面均设置为平面。但经申请人实际使用发现，该结构的夹线组件存在着部件加工较为困难、咬合齿不能布满夹头、以及不能有效夹紧线头的技术缺陷。相应地，由于夹线组件不能有效夹紧线头，因而在进行切断操作时会使线缆弯曲而导致线缆不能被有效切断，进而影响换盘效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种全自动双盘收线设备，本专利技术在现有收线设备的基础上进一步简化了换盘装置的结构，达到了减小设备体积、降低设备成本以及提高换盘效率的目的。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种全自动双盘收线设备，其特征在于：包括机架、直线型自动换盘装置和线盘转动装置，所述线盘转动装置的数量为两套，每套线盘转动装置包括分别对称设置在机架两侧的顶紧机构和转动机构，顶紧机构与转动机构配合实现线盘的固定、转动及退盘；所述直线型自动换盘装置的数量为两套，两套直线型自动换盘装置对称设置在机架两侧，每套直线型自动换盘装置的一端位于线盘下方，另一端位于机架外，两套直线型自动换盘装置分别用于空盘的自动输入、满盘的自动输出以及满盘的自动推出。
[0006]所述直线型自动换盘装置包括驱动机构、直线导轨架和换盘推送机构，所述直线导轨架的两端分别设有输送工位和换盘工位，换盘工位通过机架设置在线盘下方，输送工位位于机架外；所述换盘推送机构安装在直线导轨架上，所述驱动机构安装在直线导轨架的一侧，所述驱动机构通过控制换盘推送机构在输送工位和换盘工位之间的往复运动实现空盘的自动输入、满盘的自动输出以及满盘的自动推出。
[0007]所述换盘推送机构包括滑台、升降式线盘承接机构和满盘推出机构，滑台安装在直线导轨架上，升降式线盘承接机构包括承接台和升降气缸，承接台通过升降气缸安装在滑台上方，承接台与升降气缸配合承接线盘并控制线盘升降；承接台下方设有与承接台固定连接的支撑架，满盘推出机构通过支撑架安装在承接台下方并可随承接台升降，满盘推出机构用于在输送工位将满盘从承接台推出。
[0008]所述升降气缸对称设置在承接台与滑台之间，所述承接台上设有防线盘移动的限位凹槽和供满盘推出机构推出满盘的避位孔，限位凹槽的长度方向与直线导轨架的长度方向相垂直。
[0009]所述满盘推出机构包括推送气缸和推送架，推送气缸的气缸座活动安装在支撑架上，推送架的中部通过支撑架活动设置在承接台的下方，推送架的一端与推送气缸的活塞杆活动连接，另一端可在推送气缸的作用下经避位孔上下运动。
[0010]所述推送架包括连杆一、连杆二、连接轴、推盘轴、隔套和推盘套，连接轴固定在连杆一和连杆二的一端，推盘轴固定在连杆一和连杆二的另一端，推盘套套设在推盘轴上，隔套套设在连接轴上；所述推送气缸的活塞杆活动连接在连接轴的中部，所述推送架通过连杆一和连杆二活动连接在承接台下方。
[0011]所述滑台上设有导向限位机构，所述导向限位机构包括导向杆、导向套和定位螺母，导向套固定在支撑架的底部，定位螺母的外径大于导向套的中空内径，导向杆的下端固定在滑台上，上端穿过导向套后与定位螺母固定连接。
[0012]所述驱动机构包括电机、链条、链轮、链架、电感式接近开关和定位柱，链轮对称设置在直线导轨架的两端，电机与其中一个链轮固定连接；电感式接近开关通过支架对称设置在直线导轨架的两端，且电感式接近开关位于链轮之间；链架固定在滑台上，链条的两端分别绕过链轮后固定在链架上；定位柱固定在链架上，定位柱与电感式接近开关配合定位滑台。
[0013]所述直线导轨架的另一侧设有随换盘推送机构移动的坦克拖链，所述换盘推送机构的控制线经坦克拖链布线。
[0014]所述直线导轨架上位于输送工位一端的端部设有缓冲块和缓冲垫。
[0015]所述滑台包括底板和固定在底板四周的侧板，升降式线盘承接机构和满盘推出机构均位于滑台内。
[0016]所述转动机构包括用于与顶紧机构配合夹持固定线盘的飞盘，所述飞盘的边缘开设有安装孔，所述安装孔内固定有夹线组件，所述夹线组件包括定夹头、动夹头、连接杆和弹性连接件，定夹头固定在安装孔内，动夹头通过连接杆和弹性连接件安装在动夹头上，定夹头的外侧面和动夹头的外侧面均设为弧形面，且定夹头外侧面的弧度和动夹头外侧面的弧度均与飞盘的弧度相同；定夹头上设有与飞盘表面平滑过度的定斜面，动夹头上设有动斜面，定斜面上和动斜面上均布满咬合齿，定夹头与动夹头之间通过定斜面和动斜面形成
夹持槽。
[0017]所述动夹头上开设有限位台阶孔，连接杆的一端位于限位台阶孔内，另一端依次穿过定夹头和飞盘后与弹性连接件固定连接。
[0018]所述连接杆上设置有平键，所述定夹头上开设有与平键配合的键槽孔。
[0019]采用上述技术方案，本专利技术的有益技术效果是：1、本专利技术是在公开号CN207222616U的中国专利文献的进一步改进，主要改进点在于将现有双盘收线机中T形结构的自动换盘装置改进为了直线型结构，相较于现有技术来说，本专利技术进一步简化了设备的结构，具体而言自动换盘装置的体积及空间占用可至少减少一半，成本也能够进一步降低，因而更有利于安装维护。此外，采用直线型结构的自动换盘装置，只需要控制线盘在直线方向往复运动就能够实现线盘的自动更换，相对于现有技术中换盘时线盘需要多次转向的工序来说，本专利技术的换盘工序更为简单，有利于进一步提高换盘效率以及降低人工劳动强度。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动双盘收线设备，其特征在于：包括机架、直线型自动换盘装置（3）和线盘（4）转动装置，所述线盘（4）转动装置的数量为两套，每套线盘（4）转动装置包括分别对称设置在机架两侧的顶紧机构（1）和转动机构（2），顶紧机构（1）与转动机构（2）配合实现线盘（4）的固定、转动及退盘；所述直线型自动换盘装置（3）的数量为两套，两套直线型自动换盘装置（3）对称设置在机架两侧，每套直线型自动换盘装置（3）的一端位于线盘（4）转动装置下方，另一端位于机架外，两套直线型自动换盘装置（3）分别用于空盘的自动输入、满盘的自动输出以及满盘的自动推出。2.根据权利要求1所述的一种全自动双盘收线设备，其特征在于：所述直线型自动换盘装置（3）包括驱动机构（5）、直线导轨架（6）和换盘推送机构（7），所述直线导轨架（6）的两端分别设有输送工位（8）和换盘工位（9），换盘工位（9）通过机架设置在线盘（4）转动装置下方，输送工位（8）位于机架外；所述换盘推送机构（7）安装在直线导轨架（6）上，所述驱动机构（5）安装在直线导轨架（6）的一侧，所述驱动机构（5）通过控制换盘推送机构（7）在输送工位（8）和换盘工位（9）之间的往复运动实现空盘的自动输入、满盘的自动输出以及满盘的自动推出。3.根据权利要求2所述的一种全自动双盘收线设备，其特征在于：所述换盘推送机构（7）包括滑台（10）、升降式线盘承接机构（11）和满盘推出机构（12），滑台（10）安装在直线导轨架（6）上，升降式线盘承接机构（11）包括承接台（13）和升降气缸（14），承接台（13）通过升降气缸（14）安装在滑台（10）上方，承接台（13）与升降气缸（14）配合承接线盘（4）并控制线盘（4）升降；承接台（13）下方设有与承接台（13）固定连接的支撑架（17），满盘推出机构（12）通过支撑架（17）安装在承接台（13）下方并可随承接台（13）升降，满盘推出机构（12）用于在输送工位（8）将满盘从承接台（13）推出。4.根据权利要求3所述的一种全自动双盘收线设备，其特征在于：所述升降气缸（14）对称设置在承接台（13）与滑台（10）之间，所述承接台（13）上设有防线盘（4）移动的限位凹槽（15）和供满盘推出机构（12）推出满盘的避位孔（16），限位凹槽（15）的长度方向与直线导轨架（6）的长度方向相垂直。5.根据权利要求4所述的一种全自动双盘收线设备，其特征在于：所述满盘推出机构（12）包括推送气缸（18）和推送架（19），推送气缸（18）的气缸座活动安装在支撑架（17）上，推送架（19）的中部通过支撑架（17）活动设置在承接台（13）的下方，推送架（19）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张纺，焦厚俊，俞小琦，
申请(专利权)人：伊东新德阳线缆设备有限公司，
类型：发明
国别省市：