一种直线型自动换盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种直线型自动换盘装置，包括驱动机构、直线导轨架和换盘推送机构，所述换盘推送机构安装在直线导轨架上，所述驱动机构安装在直线导轨架的一侧用于控制换盘推送机构在直线导轨架上往复运动，所述换盘推送机构与驱动机构配合实现空盘的自动输入、线盘的自动升降、满盘的自动输出以及满盘的自动推出。本实用新型专利技术将现有换盘装置的结构由T形改为直线型，进一步简化了装置的结构，有效地减小设备体积、降低了设备成本以及提高了换盘效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种直线型自动换盘装置


[0001]本技术属于收线机
，具体涉及一种直线型自动换盘装置。

技术介绍

[0002]目前，制造线缆时通常需要将线缆卷绕到工字盘上。双盘自动收线机不仅能够实现线缆的自动卷绕，还能够通过互相换盘的方式实现不停机连续收线，因其具有稳定性好、效率高、自动化程度高等优点而被广泛应用在线缆制造领域。
[0003]现阶段的双盘自动收线机在收线时通常都具备自动换盘功能，如公开号CN207222616U的中国专利文献就公开了一种可自动换盘的全自动双盘连续收线机，该收线机通过两套对称的自动运盘装置和两套对称的自动换盘装置相配合，就能够在不停机的工况下实现线盘的自动输送换盘。但申请人发现该收线机中的自动换盘结构主要由呈T形结构布置的自动运盘装置和自动换盘装组成。在实际使用中，该种自动换盘结构的整体结构较为复杂，且换盘时线盘需要多次转向，不仅导致换盘工序较为繁琐，还导致换盘效率较低。同时，其体积较大，导致空间占用面积也较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种直线型自动换盘装置，本技术将现有换盘装置的结构由T形改为直线型，进一步简化了装置的结构，有效地减小设备体积、降低了设备成本以及提高了换盘效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种直线型自动换盘装置，其特征在于：包括驱动机构、直线导轨架和换盘推送机构，所述换盘推送机构安装在直线导轨架上，所述驱动机构安装在直线导轨架的一侧用于控制换盘推送机构在直线导轨架上往复运动，所述换盘推送机构与驱动机构配合实现空盘的自动输入、线盘的自动升降、满盘的自动输出以及满盘的自动推出。
[0007]所述换盘推送机构包括滑台、升降式线盘承接机构和满盘推出机构，滑台安装在直线导轨架上，升降式线盘承接机构包括承接台和升降气缸，承接台通过升降气缸安装在滑台上方，承接台与升降气缸配合承接线盘并控制线盘升降；承接台下方设有与承接台固定连接的支撑架，满盘推出机构通过支撑架安装在承接台下方并可随承接台升降，满盘推出机构用于将满盘从承接台推出。
[0008]所述升降气缸对称设置在承接台与滑台之间，所述承接台上设有防线盘移动的限位凹槽和供满盘推出机构推出满盘的避位孔，限位凹槽的长度方向与直线导轨架的长度方向相垂直。
[0009]所述满盘推出机构包括推送气缸和推送架，推送气缸的气缸座活动安装在支撑架上，推送架的中部通过支撑架活动设置在承接台的下方，推送架的一端与推送气缸的活塞杆活动连接，另一端可在推送气缸的作用下经避位孔上下运动。
[0010]所述推送架包括连杆一、连杆二、连接轴、推盘轴、隔套和推盘套，连接轴固定在连
杆一和连杆二的一端，推盘轴固定在连杆一和连杆二的另一端，推盘套套设在推盘轴上，隔套套设在连接轴上；所述推送气缸的活塞杆活动连接在连接轴的中部，所述推送架通过连杆一和连杆二活动连接在承接台下方。
[0011]所述滑台上设有导向限位机构，所述导向限位机构包括导向杆、导向套和定位螺母，导向套固定在支撑架的底部，定位螺母的外径大于导向套的中空内径，导向杆的下端固定在滑台上，上端穿过导向套后与定位螺母固定连接。
[0012]所述驱动机构包括电机、链条、链轮、链架、电感式接近开关和定位柱，链轮对称设置在直线导轨架的两端，电机与其中一个链轮固定连接；电感式接近开关通过支架对称设置在直线导轨架的两端，且电感式接近开关位于链轮之间；链架固定在滑台上，链条的两端分别绕过链轮后固定在链架上；定位柱固定在链架上，定位柱与电感式接近开关配合定位滑台。
[0013]所述直线导轨架的另一侧设有随换盘推送机构移动的坦克拖链，所述换盘推送机构的控制线经坦克拖链布线。
[0014]所述直线导轨架的端部设有缓冲块和缓冲垫。
[0015]所述滑台包括底板和固定在底板四周的侧板，升降式线盘承接机构和满盘推出机构均位于滑台内。
[0016]采用上述技术方案，本技术的有益技术效果是：
[0017]1、本技术是对公开号为CN207222616U的中国专利文献中的换盘装置的进一步改进，主要改进点在于将现有换盘装置的结构由T形结构改进为包括滑台、升降式线盘承接机构和满盘推出机构直线型结构。相较于现有技术来说，本技术进一步简化了装置的结构，具有整体结构简单、集成度高、空间占用面积小及换盘效率高的优点。具体而言，本技术可将换盘装置的体积及空间占用减少至少一半，成本也能够进一步降低，因而更有利于安装维护。此外，采用直线型结构的自动换盘装置，只需要控制线盘在直线方向往复运动就能够实现线盘的自动更换，相对于现有技术中换盘时线盘需要多次转向的工序来说，本技术的换盘工序更为简单，有利于进一步提高换盘效率以及降低人工劳动强度。
[0018]2、本技术将升降式线盘承接机构和满盘推出机构均集中安装在滑台上，其能够在实现空盘自动输入、线盘自动升降、满盘自动输出以及满盘自动推出的基础上，进一步精简装置结构及减小装置体积，使得自动换盘装置的结构更加紧凑。
[0019]3、本技术通过对称设置的升降气缸与具有限位凹槽的承接台配合，保证了线盘在往复运动过程中及升降过程中的稳定性更好，而通过避位孔则有利于满盘的准确推出。两者相配合有利于在降低人工劳动强度的基础提高换盘效率。
[0020]4、本技术中的满盘推出机构包括推送气缸和推送架，采用该结构的满盘推出机构既不会影响承接台的正常升降，也有利于满盘的顺利推出，同时还具有结构简单、操作方便等优点。
[0021]5、本技术通过导向限位机构能够对承接台的上升行程进行限制，避免因承接台过高而不能更换线盘，有利于保证换盘的准确性。此外，通过对导向限位机构中定位螺母的高度进行调节，还使得本技术能够应用于不同大小线盘的更换。
[0022]6、本技术通过电机、链条、链轮和链架配合驱动滑台在直线导轨架上运动，使得滑台在直线导轨架上运动的稳定性更好。而通过电感式接近开关与定位柱配合，则能够
对滑台在直线导轨架上的位置进行准确定位，进而有利于保证换盘成功。
[0023]7、本技术通过随换盘推送机构移动的坦克拖链进行布线，一方面使得各种控制线的走线更加标准美观，另一方面也能够对控制线进行保护，避免控制线因受到损伤而影响收线。
[0024]8、本技术在直线导轨架的端部设有缓冲块和缓冲垫，通过缓冲块和缓冲垫能够对换盘推送机构限位和保护，以免换盘推送机构过度运动而脱离直线导轨架。
[0025]9、本技术采用底板和四块侧板构成滑台，其优点在于能够避免设备直接裸露在外，进而达到对升降式线盘承接机构和满盘推出机构进行有效保护的目的。
附图说明
[0026]图1为本技术的主视结构示意图；
[0027]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0028]图3为本技术的立体结构示意图；
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线型自动换盘装置，其特征在于：包括驱动机构（5）、直线导轨架（6）和换盘推送机构（7），所述换盘推送机构（7）安装在直线导轨架（6）上，所述驱动机构（5）安装在直线导轨架（6）的一侧用于控制换盘推送机构（7）在直线导轨架（6）上往复运动，所述换盘推送机构（7）与驱动机构（5）配合实现空盘的自动输入、线盘（4）的自动升降、满盘的自动输出以及满盘的自动推出。2.根据权利要求1所述的一种直线型自动换盘装置，其特征在于：所述换盘推送机构（7）包括滑台（10）、升降式线盘承接机构（11）和满盘推出机构（12），滑台（10）安装在直线导轨架（6）上，升降式线盘承接机构（11）包括承接台（13）和升降气缸（14），承接台（13）通过升降气缸（14）安装在滑台（10）上方，承接台（13）与升降气缸（14）配合承接线盘（4）并控制线盘（4）升降；承接台（13）下方设有与承接台（13）固定连接的支撑架（17），满盘推出机构（12）通过支撑架（17）安装在承接台（13）下方并可随承接台（13）升降，满盘推出机构（12）用于将满盘从承接台（13）推出。3.根据权利要求2所述的一种直线型自动换盘装置，其特征在于：所述升降气缸（14）对称设置在承接台（13）与滑台（10）之间，所述承接台（13）上设有防线盘（4）移动的限位凹槽（15）和供满盘推出机构（12）推出满盘的避位孔（16），限位凹槽（15）的长度方向与直线导轨架（6）的长度方向相垂直。4.根据权利要求3所述的一种直线型自动换盘装置，其特征在于：所述满盘推出机构（12）包括推送气缸（18）和推送架（19），推送气缸（18）的气缸座活动安装在支撑架（17）上，推送架（19）的中部通过支撑架（17）活动设置在承接台（13）的下方，推送架（19）的一端与推送气缸（18）的活塞杆活动连接，另一端可在推送气缸（18）的作用下经避位孔（16）上下运动。5.根据权利要求4所述的一种直线型自动换盘装置，其特征在于：所述推送架（19）包括连杆一（20）、连杆二（21）、连接轴（22）、推盘轴（23）、隔套（24）和推盘套（25），连接轴（22）固定在连杆一（20）和连杆二（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张纺，焦厚俊，俞小琦，
申请(专利权)人：伊东新德阳线缆设备有限公司，
类型：新型
国别省市：