本实用新型专利技术涉及纺织技术领域，具体公开了一种卷料筒自动装料装置，包括主梁，所述的主梁上套设有滑动连接套，所述的主梁上沿主梁设置有驱动机构，所述的滑动连接套固定设置在所述驱动机构上，所述的驱动机构带动滑动连接套沿主梁移动，所述的滑动连接套上固定设置有推筒，所述的推筒套设在主梁上，所述的主梁一端设置张紧机构。本实用新型专利技术的优点是可以实现卷料筒的取料、卷料筒自动套进拉丝机机头、卷料筒在拉丝机机头上轴向精准定位，大大降低人工干预程度，避免人工重复性疲劳操作失误，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种卷料筒自动装料装置
本技术涉及纺织
，特别是一种卷料筒自动装料装置。
技术介绍
目前卷料筒装料方式完全是靠人工操作，完成卷料筒的取料、卷料筒套进拉丝机机头、卷料筒在拉丝机机头上定位，采用人工操作卷料筒装料的方式造成操作人员工作强度大，操作不及时，操作复杂，一致性不好。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种卷料筒自动装料装置，可以实现卷料筒的取料、卷料筒自动套进拉丝机机头、卷料筒在拉丝机机头上轴向精准定位，大大降低人工干预程度，避免人工重复性疲劳操作失误，提高生产效率。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种卷料筒自动装料装置，包括主梁，所述的主梁上套设有滑动连接套，所述的主梁上沿主梁设置有驱动机构，所述的滑动连接套固定设置在所述驱动机构上，所述的驱动机构带动滑动连接套沿主梁移动，所述的滑动连接套上固定设置有推筒，所述的推筒套设在主梁上，所述的主梁一端设置张紧机构。具体的，所述的驱动机构为无杆气缸，所述的滑动连接套固定在所述无杆气缸的滑块上。具体的，所述的主梁一端设置有固定座。具体的，所述的主梁上套设有支撑鼓，所述支撑鼓的一端固定在固定座上，所述的支撑鼓设置在主梁与推筒之间。具体的，所述的滑动连接套的侧壁上设置有至少两个连接块，所述的推筒固定在所述连接块上。具体的，所述的支撑鼓侧壁上沿轴向开设有至少两条避让槽，所述的连接块穿过避让槽后与推筒连接，所述的避让槽的条数与连接块的个数对应。具体的，所述的张紧机构至少设置有两个，其对称设置在主梁上，所述的张紧机构为伸缩气缸，所述的支撑鼓上开设有避让孔，所述的伸缩气缸的输出端置于所述避让孔内，其伸缩方向沿支撑鼓的径向。具体的，所述的支撑鼓远离固定座的一端为锥形。具体的，所述的推筒远离固定座的一端设置有环形的推板。具体的，所述的固定座上设置有连接法兰。本技术具有以下优点：该装置通常依附在各种类型的运动执行机构上，实现三维空间移动，卷料筒需要装料时，取到料的卷料筒自动装料装置将张紧机构伸出将卷料筒张紧，防止在运动过程中脱落以及在装料过程中能更好的约束卷料筒，运动执行机构将卷料筒自动装料装置与生产装置上的卷料筒安装位的圆心对正同心，卷料筒自动装料装置的套张紧机构缩回，卷料筒自动装料装置的推出机构向前伸出将卷料筒推进生产装置，推至正确定位位置，卷料筒自动装料装置的推出机构缩回，卷料筒自动装料装置完成卷料筒的装料，本技术可以实现卷料筒的取料、卷料筒自动套进拉丝机机头、卷料筒在拉丝机机头上轴向精准定位，大大降低人工干预程度，避免人工重复性疲劳操作失误，提高生产效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图中：1-连接法兰，2-固定座，3-推筒，31-推板，4-支撑鼓，41-避让槽，5-滑动连接套，51-连接块，6-主梁，7-驱动机构，8-张紧机构。具体实施方式为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1～2所示，一种卷料筒自动装料装置，包括主梁6，所述的主梁6上套设有滑动连接套5，所述的主梁6上沿主梁6设置有驱动机构7，所述的滑动连接套5固定设置在所述驱动机构7上，所述的驱动机构7带动滑动连接套5沿主梁6移动，所述的滑动连接套5上固定设置有推筒3，所述的推筒3套设在主梁6上，所述的主梁6一端设置张紧机构8。本技术主要用于玻璃纤维行业、纺织行业、造纸行业的卷料筒安装，在现有的工厂内卷料筒多采用人工安装的方式对卷料筒进行取料和安装，人工安装的方式工作强度大，且操作复杂，一致性不好，为了简化安装的工作，已经提高安装的一致性，本技术采用机械自动安装的方式来实现卷料筒的安装，卷料筒的内部为中空的结构，外壁卷料，利用其中空的结构可以对卷料筒进行固定，具体设置了一个主梁6，主梁6承载力以及作为部件的安装位，在使用时主梁6伸入卷料筒的内部，通过设置在主梁6一端的张紧机构8对卷料筒进行固定，张紧机构对卷料筒的内壁进行支撑，依次来将卷料筒固定在主梁6上，然后通过移动主梁6将其对准卷料筒的安装位，之后就能通过驱动机构7将卷料筒安装在生产装置上，张紧机构8起到固定的作用，而驱动机构7起安装的作用，在卷料筒到达预定的位置后，张紧机构8动作放开卷料筒，然后驱动机构7工作带动滑动连接套5沿主梁6移动，进而带动与滑动连接套5固定的推筒3移动推动卷料筒推出主梁6将其安装在生产装置上，需要说明的是推筒的长度小于主梁6的长度，在将主梁6伸入卷料筒内时，推筒3位于远离张紧机构8的位置，且在卷料筒的位置不会与推筒3重叠，通过上述方式就能解决人工安装操作复杂，一致性不好的问题，大大降低人工干预程度，避免人工重复性疲劳操作失误，提高生产效率。进一步的，所述的驱动机构7为无杆气缸，所述的滑动连接套5固定在所述无杆气缸的滑块上。本方案中驱动机构7为无杆气缸，无杆气缸沿主梁6设置，无杆气缸上自带有滑块，能驱动滑块沿无杆气缸移动，这样将滑动连接套5设置在滑块上后无杆气缸就能带动滑动连接套5沿主梁6移动。进一步的，所述的主梁6一端设置有固定座2，所述的固定座2上设置有连接法兰1，连接法兰1用于将本技术安装在运动执行机构上，带动本技术的卷料筒自动装料装置移动，运动执行机构在工作时将卷料筒自动装料装置与生产装置上的卷料筒安装位的圆心对正同心，这样就能很好的实现卷料筒的定位。进一步的，所述的主梁6上套设有支撑鼓4，所述支撑鼓4的一端固定在固定座2上，所述的支撑鼓4设置在主梁6与推筒3之间。主梁6全部置于支撑鼓4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卷料筒自动装料装置，其特征在于：包括主梁（6），所述的主梁（6）上套设有滑动连接套（5），所述的主梁（6）上沿主梁（6）设置有驱动机构（7），所述的滑动连接套（5）固定设置在所述驱动机构（7）上，所述的驱动机构（7）带动滑动连接套（5）沿主梁（6）移动，所述的滑动连接套（5）上固定设置有推筒（3），所述的推筒（3）套设在主梁（6）上，所述的主梁（6）一端设置张紧机构（8）。/n
【技术特征摘要】
1.一种卷料筒自动装料装置，其特征在于：包括主梁（6），所述的主梁（6）上套设有滑动连接套（5），所述的主梁（6）上沿主梁（6）设置有驱动机构（7），所述的滑动连接套（5）固定设置在所述驱动机构（7）上，所述的驱动机构（7）带动滑动连接套（5）沿主梁（6）移动，所述的滑动连接套（5）上固定设置有推筒（3），所述的推筒（3）套设在主梁（6）上，所述的主梁（6）一端设置张紧机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种卷料筒自动装料装置，其特征在于：所述的驱动机构（7）为无杆气缸，所述的滑动连接套（5）固定在所述无杆气缸的滑块上。
3.根据权利要求1所述的一种卷料筒自动装料装置，其特征在于：所述的主梁（6）一端设置有固定座（2）。
4.根据权利要求3所述的一种卷料筒自动装料装置，其特征在于：所述的主梁（6）上套设有支撑鼓（4），所述支撑鼓（4）的一端固定在固定座（2）上，所述的支撑鼓（4）设置在主梁（6）与推筒（3）之间。
5.根据权利要求4所述的一种卷料筒自动装料装置，其特征在于：所述的滑动连接套（5）的侧壁上设置有至...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡天链，陈刚，李波，
申请(专利权)人：福德机器人成都有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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