【技术实现步骤摘要】
一种吨包袋编织机自带线轴更换装置的机器人
本专利技术涉及到编织换线
,尤其是涉及一种吨包袋编织机自带线轴更换装置的机器人。
技术介绍
公知的,圆织机在编织吨包袋上的应用非常的广泛,目前更换吨包袋径线丝的线轴更换都是通过人工进行,随着人工成本的增加,企业无力承担昂贵的人力成本,目前市场上的机器人可以做到从相应的地方将线轴拿起来进行更换,但是这样的机器人费用成本相当的大,同时在不同的用工环境中,机器人的故障率非常大,从而给企业带来极大的困扰。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足,本专利技术公开了一种吨包袋编织机自带线轴更换装置的机器人,本专利技术通过在第一固定板的下表面上设有滑轮,第一固定板的上表面上设有线仓,线仓内设有伺服电机,伺服电机上设有传输装置,以此来达到自动上线的目的。为了实现所述专利技术目的,本专利技术采用如下技术方案:一种吨包袋编织机自带线轴更换装置的机器人,包括第一固定板、滑轮和上线装置,滑轮上设有第一固定板,第一固定板上设有上线装置,上线装置由线仓、第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆、传输装置和伺服电机构成,线仓与第一固定板相连接,线仓上设有第一固定杆和伺服电机,第一固定杆上设有第二固定杆,第二固定杆上设有第三固定杆,伺服电机上设有传输装置,传输装置与第三固定杆相连接。所述第一固定板的上表面的一端上设有第一凹槽,第一固定板的第一凹槽内设有线仓,第一固定板的上表面的另一端上设有第一螺纹孔,第一固定板的下表面上设有第二螺纹孔,第二螺纹孔至少一个,第二螺纹 ...
【技术保护点】
1.一种吨包袋编织机自带线轴更换装置的机器人,包括第一固定板(1)、滑轮(2)和上线装置(3),滑轮(2)上设有第一固定板(1),第一固定板(1)上设有上线装置(3),其特征是:上线装置(3)由线仓(4)、第一固定杆(5)、第二固定杆(6)、第三固定杆(7)、传输装置(8)和伺服电机(26)构成,线仓(4)与第一固定板(1)相连接,线仓(4)上设有第一固定杆(5)和伺服电机(26),第一固定杆(5)上设有第二固定杆(6),第二固定杆(6)上设有第三固定杆(7),伺服电机(26)上设有传输装置(8),传输装置(8)与第三固定杆(7)相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种吨包袋编织机自带线轴更换装置的机器人,包括第一固定板(1)、滑轮(2)和上线装置(3),滑轮(2)上设有第一固定板(1),第一固定板(1)上设有上线装置(3),其特征是:上线装置(3)由线仓(4)、第一固定杆(5)、第二固定杆(6)、第三固定杆(7)、传输装置(8)和伺服电机(26)构成,线仓(4)与第一固定板(1)相连接,线仓(4)上设有第一固定杆(5)和伺服电机(26),第一固定杆(5)上设有第二固定杆(6),第二固定杆(6)上设有第三固定杆(7),伺服电机(26)上设有传输装置(8),传输装置(8)与第三固定杆(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种吨包袋编织机自带线轴更换装置的机器人,其特征是:所述第一固定板(1)的上表面的一端上设有第一凹槽(10),第一固定板(1)的第一凹槽(10)内设有线仓(4),第一固定板(1)的上表面的另一端上设有第一螺纹孔(9),第一固定板(1)的下表面上设有第二螺纹孔(11),第二螺纹孔(11)至少一个,第二螺纹孔(11)有序的排列在第一固定板(1)上,第一固定板(1)上的第二螺纹孔(11)内设有滑轮(2)。
3.根据权利要求1所述的一种吨包袋编织机自带线轴更换装置的机器人,其特征是:所述滑轮(2)由固定块(14)、第四固定杆(15)、第一轴承(30)和电动伸缩杆(12)构成,电动伸缩杆(12)的一端的外壁上设有第二外螺纹(13),电动伸缩杆(12)上第二外螺纹(13)与第一固定板(1)上的第二螺纹孔(11)相适配,电动伸缩杆(12)的另一端上设有第四固定杆(15),第四固定杆(15)的一端与电动伸缩杆(12)相连接,第四固定杆(15)的另一端上设有第一轴承(30),第一轴承(30)上设有固定块(14),固定块(14)为圆柱状结构,固定块(14)与第四固定杆(15)通过第一轴承(30)活动连接,固定块(14)的表面上设有第二凹槽(16)。
4.根据权利要求1所述的一种吨包袋编织机自带线轴更换装置的机器人,其特征是:所述线仓(4)为盒状结构,线仓(4)的内部设有第三固定板(23),第三固定板(23)在靠近线仓(4)底部上设有第三凹槽(29),线仓(4)在第三固定板(23)的一侧靠近底部的侧壁位置上设有电机安装孔(28),线仓(4)上的电机安装孔(28)内设有伺服电机(26),线仓(4)在电机安装孔(28)相对面的外壁上设有第一圆孔(25),线仓(4)上的第一圆孔(25)内设有第一固定杆(5),线仓(4)在第三固定板(23)的另一侧的上设有第四固定板(31)和第二固定板(24)。
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩珊珊,
申请(专利权)人:洛阳海创自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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