The utility model provides an automatic glue injection device, including: glue for containing at least one glue tank, at least one pumping device and a moving mechanism, the glue injection head, working platform and control device; the glue injection head is provided with at least one adhesive inlet hole and is mounted on the moving mechanism, to the moving mechanism is driven according to the preset trajectory; each pumping device with pump, motor and relay; motor configured to drive the rotation of a pump, with a rubber glue tank through a glue inlet hole is conveyed to the glue injection head, placed on the working platform to objects in plastic injection the relay is configured to access; automatic identification of motor phase sequence in real-time phase motor does not accord with the preset phase, three-phase voltage or the motor is measured is larger than the preset value when the motor is turned off the power and alarm. The automatic glue injection device can stop glue injection when the glue liquid will be turned back or the flow rate of the glue liquid is unstable.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注胶
,尤其是一种自动注胶装置。
技术介绍
自动注胶装置是专门对流体进行控制,并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器,使其达到密封、固定、防水等作用的设备,一般使用的多为双组份胶水。主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充,自动化自动注胶装置能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶。对于现有的自动注胶装置,专利技术人发现,现有技术中的自动注胶装置在工作过程中或注胶结束后,胶液容易倒流,特别是在注胶过程中,胶液突然倒流,然后注胶头还处于移动当中,造成被加工产品上某些位置处的注胶量达不到使用要求,显著影响了被加工物体的质量;也会对自动注胶装置自身设备造成损害。以及在一些情况下,即使胶液不倒流,被加工产品上某些位置处胶液量也会存在不够的情况,影响了被加工产品的质量。此外,专利技术人还发现,现有技术中的注胶头在停止注胶后,会有一定量的胶液继续滴落,造成资源浪费。目前的注胶头内可设置有搅拌装置,而带动搅拌装置进行转动的驱动机构一般设置于注胶头的外部,需通过一转轴插入注胶头内带动搅拌装置转动,混合腔内胶液会通过转轴与转轴通孔的壁之间的间隙流到注胶头的其它位置或从注胶头上部流出,造成注胶时胶液在注胶头内回流等不良现象的产生。
技术实现思路
本技术旨在克服现有自动注胶装置的至少一个缺陷,提供一种新颖的自动注胶装置,其可在注胶过程中胶液回流或胶液流速不稳定时,快速地关断泵送胶液的电机,使自动注胶装置停止工作,且能够保护电机等自动注胶装置的部件;也可防止在停止注胶后胶液继续滴落,防止混合的胶液会冲破骨架密封逆反到注胶头 ...
【技术保护点】
一种自动注胶装置,包括:用于盛放胶液的至少一个胶罐、至少一个泵送装置、移动机构、注胶头、工作平台和控制装置;所述注胶头上开设有至少一个进胶孔且安装于所述移动机构,以在所述移动机构的带动下按照预设轨迹运动;其特征在于,每个所述泵送装置具有泵、电机和继电器;所述电机配置成带动所述泵转动,以将一个所述胶罐内的胶液经由一个所述进胶孔输送至所述注胶头,以对放置于所述工作平台上的物体进行注胶;所述继电器配置成自动判别接入所述电机的相序,以在所述电机的实时相序与预设相序不符,或所述电机的三相电压不衡量大于预设值时关断所述电机的电源并进行报警;所述注胶头上还开设有压力孔,且所述注胶头内限定有注胶通道;所述压力孔连通所述注胶通道的上端;所述自动注胶装置还包括压力装置,其与所述压力孔连通,配置成:在停止注胶时或停止注胶后一预设时间时在所述控制装置的控制下开启,以使所述注胶通道的上端形成负压;或,在对所述注胶头清洗时在所述控制装置的控制下开启,以使所述注胶通道的上端形成正压。
【技术特征摘要】
1.一种自动注胶装置,包括:用于盛放胶液的至少一个胶罐、至少一个泵送装置、移动机构、注胶头、工作平台和控制装置;所述注胶头上开设有至少一个进胶孔且安装于所述移动机构,以在所述移动机构的带动下按照预设轨迹运动;其特征在于,每个所述泵送装置具有泵、电机和继电器;所述电机配置成带动所述泵转动,以将一个所述胶罐内的胶液经由一个所述进胶孔输送至所述注胶头,以对放置于所述工作平台上的物体进行注胶;所述继电器配置成自动判别接入所述电机的相序,以在所述电机的实时相序与预设相序不符,或所述电机的三相电压不衡量大于预设值时关断所述电机的电源并进行报警;所述注胶头上还开设有压力孔,且所述注胶头内限定有注胶通道;所述压力孔连通所述注胶通道的上端;所述自动注胶装置还包括压力装置,其与所述压力孔连通,配置成:在停止注胶时或停止注胶后一预设时间时在所述控制装置的控制下开启,以使所述注胶通道的上端形成负压;或,在对所述注胶头清洗时在所述控制装置的控制下开启,以使所述注胶通道的上端形成正压。2.根据权利要求1所述的自动注胶装置,其特征在于,所述胶罐、所述泵送装置和所述进胶孔均为多个;且所述注胶通道包括上部空腔、混合腔和注胶嘴;所述压力孔与所述上部空腔连通;每个所述进胶孔与所述混合腔连通。3.根据权利要求2所述的自动注胶装置,其特征在于,还包括:转动机构,安装于所述移动机构,且具有进行旋转运动的输出轴;而且所述注胶头包括:注胶部,其内限定有所述混合腔和所述注胶嘴;搅拌装置,安装于所述混合腔内,以对进入所述混合...
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