自移防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自移防护装置。包括支撑座；顶棚，所述顶棚与所述支撑座相对设置，所述顶棚和所述支撑座通过可伸缩的支撑件相连接，所述顶棚朝向所述支撑座的表面上连接有推移件，所述推移件的末端沿所述顶棚的长度方向伸缩设置；行走腿，所述行走腿的第一端与所述推移件的末端固定连接，所述行走腿的第二端朝远离所述顶棚的方向可伸缩设置。本实用新型专利技术提供的自移防护装置，降低了掘锚机或破碎机的事故概率，提高了生产效率，提高了防护安全度，保证了人员安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械防护
，尤其涉及一种自移防护装置。
技术介绍
矿井掘进过程中，掘锚机位于掘进设备的最前端完成割煤任务，位于掘锚机后方的破碎机将掘锚机掘出的煤块进行破碎和转载，锚杆机位于破碎机的后方对巷道顶板进行锚杆支护，以维持掘进过程的安全。现有技术中，锚杆机位于破碎机上部和掘锚机上部的区域没有设置防护棚，无法对掘锚机和破碎机提供支护作用。一方面，容易导致掘锚机或破碎机因巷道顶板掉落煤矿造成损伤，影响施工进程，降低生产效率；另一方面，在掘锚机或破碎机出现临时故障时，维修人员在维修的过程中，由于顶部缺乏防护设施，巷道顶板上的煤块容易落在维修人员身上，造成安全事故。因此，有必要解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种自移防护装置，以解决上述技术中存在的问题，降低掘锚机或破碎机的事故概率，提高生产效率，提高防护安全度，保证人员安全。本技术提供了一种自移防护装置，包括：支撑座；顶棚，所述顶棚与所述支撑座相对设置，所述顶棚和所述支撑座通过可伸缩的支撑件相连接，所述顶棚朝向所述支撑座的表面上连接有推移件，所述推移件的末端沿所述顶棚的长度方向伸缩设置；行走腿，所述行走腿的第一端与所述推移件的末端固定连接，所述行走腿的第二端朝远离所述顶棚的方向可伸缩设置。如上所述的自移防护装置，优选地：所述顶棚包括依次连接的第一翻板、主板、以及第二翻板，所述第一翻板与所述主板旋转连接，所述第一翻板与所述主板的旋转轴线垂直于所述顶棚的长度方向；所述第二翻板与所述主板旋转连接，所述第二翻板与所述主板的旋转轴线垂直于所述顶棚的长度方向，所述主板上连接有推移件，所述主板与所述支撑座通过所述支撑件相连接。如上所述的自移防护装置，优选地：所述顶棚还包括探护板，所述探护板与所述第二翻板旋转连接，所述探护板与所述第二翻板上远离所述主板的一边旋转轴线垂直于所述顶棚的长度方向。如上所述的自移防护装置，优选地：所述第一翻板和所述主板通过第一翻转油缸相连接，所述第二翻板和所述主板通过第二翻转油缸相连接，所述探护板与所述第二翻板通过第三翻转油缸相连接。如上所述的自移防护装置，优选地：所述顶棚还包括卸料板，所述卸料板的第一端与所述顶棚背向所述支撑座的表面旋转连接，所述卸料板与所述顶棚的旋转轴线垂直于所述顶棚的长度方向，所述卸料板的第二端通过可伸缩的卸料油缸与所述顶棚上背向所述支撑座的表面相连接。如上所述的自移防护装置，优选地：所述自移防护装置还包括防偏组件，所述防偏组件包括防偏挡板和防偏油缸，所述防偏油缸的第一端与所述顶棚的一个侧面固定连接，所述防偏油缸的第二端与所述防偏挡板相连接，所述防偏油缸沿垂直于所述顶棚的长度方向可伸缩设置。如上所述的自移防护装置，优选地：所述行走腿包括行走支撑架、行走底座、以及连接杆，所述行走支撑架与所述行走底座通过所述连接杆相连接，所述行走底座沿远离所述顶棚的方向可伸缩设置。如上所述的自移防护装置，优选地：所述行走腿还包括行走油缸，所述行走腿还包括行走油缸，所述行走底座包括支撑框和伸缩杆，所述支撑框与所述行走支撑架相对设置，所述伸缩杆的第一端铰接在所述支撑框的侧壁上，所述伸缩杆的第二端与所述连接杆上远离所述行走支撑架的一端相连接，所述行走油缸的第一端与所述连接杆的侧面相连接，所述行走油缸的第二端连接在所述支撑框的侧壁上。如上所述的自移防护装置，优选地：所述支撑件的数量为两个，所述支撑座的数量为两个，两个所述支撑件的第一端分别固定在所述顶棚两侧，两个所述支撑件的第二端分别与两个所述支撑座相连接。如上所述的自移防护装置，优选地：每个所述支撑件包括两个支撑油缸，每个所述支撑油缸的第一端与所述顶棚的侧面固定连接，每个所述支撑油缸的第二端与所述支撑座相连接。采用本技术提供的自移防护装置，可以产生以下有益效果：实现了全断面防护，顶棚下方可自由通行各种设备和人员。行走采用行走腿，与传统的履带行走机构相比，减小了自身占用空间，提高了大型设备的可通行性，降低了掘锚机或破碎机的事故概率，提高了生产效率，提高了防护安全度，保证了人员安全。附图说明下面将通过附图详细描述本专利技术中优选实施例，将有助于理解本专利技术的目的和优点，其中:图1为本技术优选实施例提供的自移防护装置的结构示意图。图2为本技术优选实施例提供的自移防护装置原地防护的结构示意图。图3为本技术优选实施例提供的顶棚升起的结构示意图。图4为本技术优选实施例提供的顶棚前移的结构示意图。图5为本技术优选实施例提供的支腿收回的结构示意图。图6为本技术优选实施例提供的支腿前移恢复原位的结构示意图。图7为本技术优选实施例提供的顶棚的结构示意图。图8为图7的局部放大图。图9为本技术优选实施例提供的自移防护装置卸料的结构示意图。图10为本技术优选实施例提供的行走腿的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。图1为本技术优选实施例提供的自移防护装置的结构示意图，图2为本技术优选实施例提供的自移防护装置原地防护的结构示意图，图3为本技术优选实施例提供的顶棚升起的结构示意图，图4为本技术优选实施例提供的顶棚前移的结构示意图，图5为本技术优选实施例提供的支腿收回的结构示意图，图6为本技术优选实施例提供的支腿前移恢复原位的结构示意图。如图1至图6所示，本技术提供了一种自移防护装置，包括支撑座1、顶棚2、以及行走腿3。请参照图1至图6，所述顶棚2与所述支撑座1相对设置，所述顶棚2和所述支撑座1通过可伸缩的支撑件4相连接，所述顶棚2朝向所述支撑座1的表面上连接有推移件11，所述推移件11的末端沿所述顶棚2的长度方向伸缩设置；所述行走腿3的第一端与所述推移件11的末端固定连接，所述行走腿3的第二端朝远离所述顶棚2的方向可伸缩设置。以自移防护装置防护掘锚机为例。作为一个优选的实施过程，当自移防护装置在原地防护掘锚机时，顶棚2设置在掘锚机的顶部，支撑座1设置在掘锚机的侧面，顶棚2和支撑座1之间的距离可以通过调节支撑件4在竖直方向上的高度以适应掘锚机的高度，此处的竖直方向指图1中垂直于顶棚2的方向。当掘锚机前进时，自移防护装置也随之前移，首先，行走腿3的第二端向下延伸直至与地面接触，并保证行走腿3的第二端可稳固地支撑自移防护装置。随后，支撑件4向靠近顶棚2的方向回缩，带动支撑座1与地面分离，推移件11沿顶棚2的长度方向伸出(顶棚2的长度方向指图1中箭头的方向)，推移件11的末端固定在行走腿3上保持固定，推移件11与顶棚2相连接的一端带动顶棚2以及支撑座1朝掘锚机掘进的方向推移，直至将顶棚2推移至掘锚机的上方。随后，支撑件4伸出，带动支撑座1的第二端与地面相接触，支撑座1开始支撑自移防护装置，自移防护装置开始在支撑座1的支撑作用下对掘锚机开始防护。最后，行走腿3的第二端向上移动与地面脱离，自移防护装置完成一次推移。上述仅以防护掘锚机为例进行描述，但防护的设备并不仅限于掘锚机一种。上述自移防护装置随掘锚机向前移动的过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自移防护装置，其特征在于，包括：支撑座；顶棚，所述顶棚与所述支撑座相对设置，所述顶棚和所述支撑座通过可伸缩的支撑件相连接，所述顶棚朝向所述支撑座的表面上连接有推移件，所述推移件的末端沿所述顶棚的长度方向伸缩设置；行走腿，所述行走腿的第一端与所述推移件的末端固定连接，所述行走腿的第二端朝远离所述顶棚的方向可伸缩设置。

【技术特征摘要】
1.一种自移防护装置，其特征在于，包括：支撑座；顶棚，所述顶棚与所述支撑座相对设置，所述顶棚和所述支撑座通过可伸缩的支撑件相连接，所述顶棚朝向所述支撑座的表面上连接有推移件，所述推移件的末端沿所述顶棚的长度方向伸缩设置；行走腿，所述行走腿的第一端与所述推移件的末端固定连接，所述行走腿的第二端朝远离所述顶棚的方向可伸缩设置。2.根据权利要求1所述的自移防护装置，其特征在于：所述顶棚包括依次连接的第一翻板、主板、以及第二翻板，所述第一翻板与所述主板旋转连接，所述第一翻板与所述主板的旋转轴线垂直于所述顶棚的长度方向；所述第二翻板与所述主板旋转连接，所述第二翻板与所述主板的旋转轴线垂直于所述顶棚的长度方向，所述主板上连接有推移件，所述主板与所述支撑座通过所述支撑件相连接。3.根据权利要求2所述的自移防护装置，其特征在于：所述顶棚还包括探护板，所述探护板与所述第二翻板上远离所述主板的一边旋转连接，所述探护板与所述第二翻板的旋转轴线垂直于所述顶棚的长度方向。4.根据权利要求3所述的自移防护装置，其特征在于：所述第一翻板和所述主板通过第一翻转油缸相连接，所述第二翻板和所述主板通过第二翻转油缸相连接，所述探护板与所述第二翻板通过第三翻转油缸相连接。5.根据权利要求1-4任意一项所述的自移防护装置，其特征在于：所述顶棚还包括卸料板，所述卸料板的第一端与所述顶棚背向所述支撑座的表面旋转连接，所述卸料板与所述顶棚的旋转轴线垂直于所述顶棚的长度方向，所述卸料板的第二端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊哲，原长锁，谷丽东，吴涛，薛军，张小峰，曹为，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11