本实用新型专利技术公开了一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，包括底座、滑轨、固定板、活动板、限位挡板、气缸装夹装置、电机驱动装置、拉力测量装置和支撑装置，滑轨固定在底座上，滑轨上设置有固定板和活动板，固定板远离活动板的一侧连接拉力测量装置，电机驱动装置连接活动板并驱动活动板在滑轨上自由滑动；固定板和活动板上均设有气缸装夹装置，限位挡板设有两个，分别固定在两个气缸装夹装置的外侧；滑轨下方的底座上还设有用于测量汽车传动轴长度的磁栅尺。本实用新型专利技术能够以设定的力压缩被侧工件，检测工件长度，从而按照设定的合格工件长度范围判断工件是否合格，并且能够以设定的拉力拉伸汽车传动轴，以检查弹性挡圈是否装配到位。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件检测设备领域，更具体地说，尤其涉及一种拉压一体式汽车传动轴检测装置。
技术介绍
汽车传动轴是万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴，它是一个高转速、少支承的旋转体，汽车传动轴是汽车传动系统中传递动力的最重要的部件，它与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。汽车传动轴通常是由轴管、伸缩套和万向节组成，伸缩套有两个并分别设置在轴管的两端，两个伸缩套分别通过两个万向节连接轴管的两端。伸缩套能够自动调节变速器与驱动桥之间的距离变化，万向节用于保证变速器输出轴与驱动桥输入轴连轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动；轴管与万向节的连接处有一个连接轴碗，轴碗中设有一个弹性挡圈，弹性挡圈将万向节卡住，使万向节与轴管连接在一起。汽车传动轴在使用前，必须对其进行检测，其中两项非常重要的检测项目就是检测弹性挡圈是否装配到位和检测工件的长度是否合格。因为汽车传动轴的弹性挡圈是设置在伸缩套内部的，无法用肉眼去识别，如果汽车传动轴中的弹性挡圈不存在或装配不到位，将会严重影响汽车传动轴的使用；如果没有弹性挡圈或装配不到位，则万向节与轴管之间的运动间隙太大，影响传动效率，使得汽车传动轴不能作为合格的传动轴装配在汽车上。汽车传动轴检测检测工件长度和检查弹性弹性挡圈是否装配到位都是检测汽车传动轴是否合格的重要指标，而现有技术中并无同时进行这两项检测的设备，因此，设计一种专门用于检测汽车传动轴中是否存在弹性挡圈并能够检测工件长度以判断工件是否合格的检测设备显得尤为必要。汽车传动轴因为万向节的存在，通常无法保证轴管和伸缩套的轴心在同一条直线上，因此如何定心，即保证汽车传动轴的管和伸缩套的轴心在同一条直线上是本技术的设计难点，同时在定心的情况下，如何保证在测量长度时汽车传动轴不会受到过大的压力。在对汽车传动轴进行长度测量的过程中，通常需要在恒定压力的作用下对汽车传动轴进行测量，而在施加该力时，力值过大会直接导致汽车传动轴变形，影响测量的结果，因此如何保证在测量时的力值不会超过预设值也是本技术的一个难点。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种能够以设定的力压缩被侧工件，检测工件长度，从而按照设定的合格工件长度范围判断工件是否合格，并且以设定的拉力拉伸汽车传动轴，以检查弹性挡圈是否装配到位的拉压一体式汽车传动轴检测装置。本技术的技术方案是这样实现的：一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，包括底座、滑轨、固定板、活动板、限位挡板、气缸装夹装置、电机驱动装置、拉力测量装置和支撑装置，所述滑轨固定在底座上，所述滑轨上设置有固定板和活动板，固定板和活动板的底部均固定有与所述滑轨相配合的滑动块，所述固定板远离所述活动板的一侧连接拉力测量装置，所述电机驱动装置连接所述活动板并驱动所述活动板在所述滑轨上自由滑动；所述固定板和活动板上均设有用于夹持待测汽车传动轴两端的气缸装夹装置，所述支撑装置设置在固定板和活动板之间的滑轨上，支撑装置用于支撑待测汽车传动轴中部的轴管；所述限位挡板设有两个，分别固定在两个气缸装夹装置的外侧，限位挡板用于对待测汽车传动轴的两端进行限位；所述滑轨下方的底座上还设有用于测量待测汽车传动轴长度的磁栅尺。进一步的，所述气缸装夹装置包括驱动气缸和夹具，所述夹具包括固定夹头和活动夹头，固定夹头固定在固定板或活动板上，活动夹头固定在驱动气缸的活塞杆端部，驱动气缸带动所述活动夹头向固定夹头方向运动。进一步的，所述固定夹头和活动夹头夹持待测汽车传动轴的花键部分，固定夹头和活动夹头与待测汽车传动轴接触部分的刚度小于待测汽车传动轴的刚度。进一步的，所述活动夹头与待测汽车传动轴的接触面呈V型设计。进一步的，所述电机驱动装置包括交流伺服电机、联轴器、滚珠丝杠和固定滑块，所述固定滑块固定在活动板的底部，固定滑块上设有与所述滚珠丝杠相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杠的一端连接交流伺服电机，另一端穿过固定滑块上的螺纹孔；所述交流伺服电机通过电机安装板固定在所述滑轨上。进一步的，所述拉力测量装置包括力传感器和传感器固定座，传感器固定座固定在底座上，力传感器的一端连接传感器固定座，另一端连接固定板。进一步的，所述支撑装置包括支撑板、两个支撑轴承和两个轴承滑块，所述支撑板上方开有垂直于滑轨方向的T型滑槽，两个支撑轴承分别固定在两个轴承滑块上，两个轴承滑块设置在所述T型滑槽内并能沿所述T型滑槽直线运动，两个轴承滑块上均设有定位孔，两个轴承滑块通过与所述定位孔相配合的定位螺栓固定在所述支撑板上。进一步的，所述交流伺服电机以力矩模式运行，当达到设定的力矩值时交流伺服电机保持该力矩运行。进一步的，所述驱动气缸的缸筒内径为100mm，活塞杆直径为30mm，驱动气缸上设有一个进气孔和一个出气孔，所述进气孔连接进气管道，所述出气孔连接进出气管道，所述驱动气缸设有定位和夹紧两个工作模式：在夹紧模式下，进气孔进气，出气孔出气，此时驱动气缸为正常的工作模式，驱动气缸提供用于抓紧待测汽车传动轴的夹紧力，该夹紧力的大小为3150-3800N；在定位模式下，进气孔和出气孔同时进气，二者进气的压强相等，但活塞受力面积不同，此时驱动气缸提供的力值F＝P×S活塞-P×(S活塞-S活塞杆)＝P×S活塞杆其中P为压强，S活塞为活塞横截面积，S活塞杆为活塞杆横截面积，F为气缸提供的定心力，定心力的大小为100-120N，定心力用于将待测汽车传动轴的伸缩套拉直，保证待测汽车传动轴的伸缩套与轴管的轴心在同一条直线上，且不影响待测汽车传动轴在夹具中左右滑动。进一步的，所述活动板还与用于手动调节活动板在滑轨上位置的手摇柄连接。本技术的有益效果在于：1、本技术结构简单紧凑，生产成本低；占用空间小，既能进行汽车传动轴的长度测量，又能判断弹性挡圈是否装配到，同一个装置实现了两项检测，降低了设备成本。2、本技术在汽车传动轴的长度测量和弹性挡圈是否装配到两项检测的过程中，首先都采用驱动气缸对汽车传动轴进行装夹定位，保证汽车传动轴的轴管和伸缩套的轴心在同一条直线上，保证测量结果的准确性。3、本技术利用驱动气缸同时实现对汽车传动轴的定心和夹紧，二者需要的力差距很大，而通常情况下同一驱动气缸通常无法实现加载大小不同的两个力，本技术利用驱动气缸的进出气孔分别进行进气和出气来实现改变同一个驱动气缸输出的力值，节省了设备占用空间，降低了设备的成本。4、本技术操作时先采用驱动气缸以较小的力夹住汽车传动轴的两端，实现汽车传动轴的定心，再通过交流伺服电机以力矩模式带动两个限位挡板压缩汽车传动轴，在达到设定的力值时交流伺服电机，在交流伺服电机停止的瞬间测量汽车传动轴的长度，提高了检测效率，而且避免了测量过程中因较大的力导致测量结果不准确的问题。5、本技术采用驱动气缸以较大的力夹住汽车传动轴的两端，并通过设定的拉力拉伸汽车传动轴，通过汽车传动轴在设定力的作用下的最大拉伸长度判断弹性挡圈是否装配到位，提高了检测效率和检测准确性。6、本技术整个测量装置设置在滑轨上，能够通过调节固定板与活动板之间的距离，满足不同规格汽车传动轴的检测。7、本技术采用磁栅尺进行长度的测量能够有效防止外界干扰对测量效果的影响，提高了测量的准确性本文档来自技高网...
【技术保护点】
拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：包括底座、滑轨、固定板、活动板、限位挡板、气缸装夹装置、电机驱动装置、拉力测量装置和支撑装置，所述滑轨固定在底座上，所述滑轨上设置有固定板和活动板，固定板和活动板的底部均固定有与所述滑轨相配合的滑动块，所述固定板远离所述活动板的一侧连接拉力测量装置，所述电机驱动装置连接所述活动板并驱动所述活动板在所述滑轨上自由滑动；所述固定板和活动板上均设有用于夹持待测汽车传动轴两端的气缸装夹装置，所述支撑装置设置在固定板和活动板之间的滑轨上，支撑装置用于支撑待测汽车传动轴中部的轴管；所述限位挡板设有两个，分别固定在两个气缸装夹装置的外侧，限位挡板用于对待测汽车传动轴的两端进行限位；所述滑轨下方的底座上还设有用于测量待测汽车传动轴长度的磁栅尺。
【技术特征摘要】
1.拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：包括底座、滑轨、固定板、活动板、限位挡板、气缸装夹装置、电机驱动装置、拉力测量装置和支撑装置，所述滑轨固定在底座上，所述滑轨上设置有固定板和活动板，固定板和活动板的底部均固定有与所述滑轨相配合的滑动块，所述固定板远离所述活动板的一侧连接拉力测量装置，所述电机驱动装置连接所述活动板并驱动所述活动板在所述滑轨上自由滑动；所述固定板和活动板上均设有用于夹持待测汽车传动轴两端的气缸装夹装置，所述支撑装置设置在固定板和活动板之间的滑轨上，支撑装置用于支撑待测汽车传动轴中部的轴管；所述限位挡板设有两个，分别固定在两个气缸装夹装置的外侧，限位挡板用于对待测汽车传动轴的两端进行限位；所述滑轨下方的底座上还设有用于测量待测汽车传动轴长度的磁栅尺。2.根据权利要求1所述的拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述气缸装夹装置包括驱动气缸和夹具，所述夹具包括固定夹头和活动夹头，固定夹头固定在固定板或活动板上，活动夹头固定在驱动气缸的活塞杆端部，驱动气缸带动所述活动夹头向固定夹头方向运动。3.根据权利要求2所述的拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述固定夹头和活动夹头夹持待测汽车传动轴的花键部分，固定夹头和活动夹头与待测汽车传动轴接触部分的刚度小于待测汽车传动轴的刚度。4.根据权利要求2所述的拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述活动夹头与待测汽车传动轴的接触面呈V型设计。5.根据权利要求1所述的拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述电机驱动装置包括交流伺服电机、联轴器、滚珠丝杠和固定滑块，所述固定滑块固定在活动板的底部，固定滑块上设有与所述滚珠丝杠相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杠的一端连接交流伺服电机，另一端穿过固定滑块上的螺纹孔；所述交流伺服电机通过电机安装板固定在所述滑轨上。6.根据权利要求1所述的拉压一体...
【专利技术属性】
技术研发人员：范超，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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