一种座椅颠簸蠕动试验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种座椅颠簸蠕动试验装置，其包括假臀还包括用于控制所述假臀在垂直方向颠簸运动的气缸组合机构和用于控制所述假臀在水平方向蠕动运动的机器人组合机构。本实用新型专利技术结构简单、操作使用方便，由安装在直线轴承中的双导杆来控制假臀的垂直运动方向，通过气缸与气动控制阀和力传感器相连实现对脉冲负荷的动态控制，利用机器人编程，完成假臀椭圆运动轨迹；通过气缸与机器人的联动作用达到菲亚特复合疲劳试验测试要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种座椅颠簸蠕动试验装置，属于汽车辅助测试
，尤其涉及一种满足菲亚特复合疲劳试验要求的颠簸蠕动试验台。
技术介绍
根据菲亚特标准7-N5100-2005中复合疲劳试验要求，在试验中要求采用一种能够同时实现在垂直方向上以一定频率加载脉冲负荷和在水平方向上进行椭圆循环运动的试验机构：通过气缸组合机构与机器人组合机构的联动作用可精确满足试验要求。而现有技术中的汽车座椅颠簸蠕动试验台基本都无法很好的实现上述功能，且结构复杂，不利于制造使用。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本技术要解决的技术问题是提供一种座椅颠簸蠕动试验装置，其可以满足菲亚特复合疲劳试验的要求，试验精度高、可操作性强。为解决上述技术问题，本技术采用了这样一种座椅颠簸蠕动试验装置，其包括假臀还包括用于控制所述假臀在垂直方向颠簸运动的气缸组合机构和用于控制所述假臀在水平方向蠕动运动的机器人组合机构。在本技术的一种优选实施方案中，所述机器人组合机构包括机器人和与所述机器人连接的模拟手部工具；所述模拟手部工具上固接有所述气缸组合机构；所述气缸组合机构底端连接有所述假臀。在本技术的一种优选实施方案中，所述模拟手部工具连接所述气缸组合机构的一端为U形块；所述U形块的外端面设置有用于连接所述机器人的凸耳。在本技术的一种优选实施方案中，所述机器人组合机构包括机器人和与所述机器人连接的模拟手部工具；所述气缸组合机构包括气缸；所述气缸的缸体固接在所述模拟手部工具上；所述气缸的活塞杆与所述假臀连接。在本技术的一种优选实施方案中，所述气缸的缸体的固接有气动比例阀；所述气缸的活塞杆与所述假臀之间设置有力传感器。在本技术的一种优选实施方案中，所述气缸组合机构还包括双导杆机构；所述双导杆机构一端与所述假臀固接，另一端与所述模拟手部工具固接。在本技术的一种优选实施方案中，所述双导杆机构的中心轴线与气缸的中心轴线平行。在本技术的一种优选实施方案中，所述双导杆机构包括导杆和直线轴承；所述直线轴承固接于所述模拟手部工具上；所述导杆与所述直线轴承滑动配合连接；所述导杆底端与所述假臀固接。本技术的有益效果是：本技术结构简单、操作使用方便，由安装在直线轴承中的双导杆来控制假臀的垂直运动方向，通过气缸与气动控制阀和力传感器相连实现对脉冲负荷的动态控制，利用机器人编程，完成假臀椭圆运动轨迹；通过气缸与机器人的联动作用达到菲亚特复合疲劳试验测试要求。附图说明图1是本技术实施例一种座椅颠簸蠕动试验装置的结构示意图；图中：1-气动比例阀；2-气缸；3-机器人；4-导杆；5-模拟手部工具；6-力传感器；7-假臀；8-直线轴承。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。由说明书附图所示的一种座椅颠簸蠕动试验装置的结构示意图可知，本技术包括假臀7，用于控制假臀7在垂直方向颠簸运动的气缸组合机构和用于控制假臀7在水平方向蠕动运动的机器人组合机构；其中机器人组合机构包括机器人3和与机器人3连接的模拟手部工具5；模拟手部工具5上固接有气缸组合机构；气缸组合机构底端连接有假臀7，模拟手部工具5连接气缸组合机构的一端为U形块；U形块的外端面设置有用于连接机器人3的凸耳。气缸组合机构包括气缸2；气缸2的缸体固接在所述模拟手部工具5上；气缸2的活塞杆与假臀7连接；气缸2的缸体的固接有气动比例阀1；气缸2的活塞杆与假臀7之间设置有力传感器6；气缸组合机构还包括双导杆机构；双导杆机构一端与假臀7固接，另一端与模拟手部工具5固接；双导杆机构包括导杆4和直线轴承8；直线轴承8固接于模拟手部工具5上；导杆4与直线轴承8滑动配合连接；导杆4底端与所述假臀7固接。使用本技术时，利用气缸组合机构负责垂直方向上对脉冲负荷的动态控制，双导杆机构配合安装在直线轴承8中连接假臀7，确保假臀7在垂直方向上的运动，气缸2连接气动比例阀1和力传感器6动态控制脉冲负荷大小；负责水平方向上的椭圆运动轨迹，将模拟手部工具5安装在机器人3上，再与气缸组合机构连接，利用机器人编程，可实现假臀7的椭圆循环运动。通过气缸组合机构与机器人组合机构的联动作用，即可满足汽车座椅的菲亚特复合疲劳试验要求。应当理解的是，以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本专利技术所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种座椅颠簸蠕动试验装置，包括假臀(7)；其特征在于：还包括用于控制所述假臀(7)在垂直方向颠簸运动的气缸组合机构和用于控制所述假臀(7)在水平方向蠕动运动的机器人组合机构。

【技术特征摘要】
1.一种座椅颠簸蠕动试验装置，包括假臀(7)；其特征在于：还包括用于控制所述假臀(7)在垂直方向颠簸运动的气缸组合机构和用于控制所述假臀(7)在水平方向蠕动运动的机器人组合机构。2.根据权利要求1所述的一种座椅颠簸蠕动试验装置，其特征在于：所述机器人组合机构包括机器人(3)和与所述机器人(3)连接的模拟手部工具(5)；所述模拟手部工具(5)上固接有所述气缸组合机构；所述气缸组合机构底端连接有所述假臀(7)。3.根据权利要求2所述的一种座椅颠簸蠕动试验装置，其特征在于：所述模拟手部工具(5)连接所述气缸组合机构的一端为U形块；所述U形块的外端面设置有用于连接所述机器人(3)的凸耳。4.根据权利要求1所述的一种座椅颠簸蠕动试验装置，其特征在于：所述机器人组合机构包括机器人(3)和与所述机器人(3)连接的模拟手部工具(5)；所述气缸组合机构包括气缸(2)；所述气缸(2)的缸体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，杨晓金，陈龙，杨婧，李伟，
申请(专利权)人：武汉信测标准技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42