一种电机驱动选换挡执行机构制造技术

一种电机驱动换挡选档机构，包括选档机构、换档机构、选换档执行机构，选档机构的选档电机(1)带动带动选档滑块(20)上的选换挡拨叉(21)一起做直线运动，完成选档动作；换挡机构的换档电机(24)带动换挡滑块(10)以选换挡方轴(17)为轴心转动，从而带动换挡方轴(17)转动完成换挡动作。选换档执行机构的选换挡拨叉(21)一端与选档滑块(20)连接，另一端套设在选换挡方轴(17)上能够跟随选档滑块(20)一起沿换挡方轴(17)做直线运动,并且还能够随着选换挡方轴(17)的转动而转动。该选换挡执行机构结构紧凑、安装方便，选挡机构和换挡机构定位准确，与传统的机械式变速器适应性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种选换挡执行机构，属于变速器领域,尤其涉及一种电机驱动选换挡执行机构。
技术介绍
对于汽车变速器，目前主要趋势是自动变速器AMT，通过将传统机械式变速器的换挡执行机构通过电控方式来控制可以将其变成自动变速器。机械式变速器的换挡执行机构一般有电-液、电-气和全电三种驱动模式。目前的换挡执行机构存在所能控制挡位偏少，不能满足多档位的需求，要求的控制控制精度过高，使得机械结构和控制模式较为复杂，继承性不好，改进较为困难。开发适用于多档箱、要求控制精度较低、机械结构简单、具有良好继承性的机械式变速器的换挡执行机构是非常有意义的。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术由此提供了一种机械式变速器的电机驱动选换挡执行机构，使其具有适用于多档箱、具有良好继承性的特点。具体而言，本技术提供了一种电机驱动换挡选档机构，包括选档机构、换档机构、选换档执行机构，其特征在于：所述选档机构包括选档电机1、所述选档电机1驱动选档滑块20做直线运动；所述换挡机构包括换档电机24、所述换档换档电机24驱动换挡滑块10以选换挡方轴17为轴心转动，同时也驱动所述选换挡方轴17转动；所述选换档执行机构包括选换挡方轴17、选换挡拨叉21，所述选换挡拨叉21一端与所述选档滑块20连接，另一端套设在所述选换挡方轴17上能够跟随所述选档滑块20一起沿所述换挡方轴17做直线运动，所述选换挡方轴17的转动进一步驱动所述选换挡拨叉21转动。进一步的，所述选档滑块20上的销孔中固定有选档传感器拨销19，选档角位移传感器31固定在所述外壳23上，选档角位移传感器拨叉6通过转轴连接所述选档角位移传感器31，所述选档角位移传感器拨叉6上设有开口槽，所述选档传感器拨销19伸入所述开口槽中，由此所述选档传感器拨销19的直线运动将带动所述选档角位移传感器拨叉6沿所述转轴旋转。特别的，所述换挡滑块10上设置有换挡固定块29，所述换挡固定块29销孔中固定有换档传感器拨销18，换档角位移传感器拨叉13通过转轴连接所述换档角位移传感器14，所述换档角位移传感器拨叉13上设有开口槽，所述换档传感器拨销13伸入所述换档角位移传感器拨叉13的开口槽中，由此所述换档传感器拨销18的运动将带动所述换档角位移传感器拨叉13沿其转轴旋转。特别的，所述选档角位移传感器拨叉6的转轴通过片状拨指连接所述选档角位移传感器31，所述片状拨指固定在所述选档角位移传感器31的开口槽中；所述换档角位移传感器拨叉13的转轴通过片状拨131指连接所述选档角位移传感器14，所述片状拨指131固定在选档角位移传感器14的开口槽中。特别的，所述选换挡拨叉21通过方形孔和所述选换挡方轴17固定在一起，所述选换挡拨叉21通过上方的方形舌头和所述换挡滑块20的方形开口槽连接在一起。本技术的有益效果为：1.将选挡机构和换挡机构集中布置，减小了选换挡执行机构的体积，使得能够适应多种档位的机械变速器，具有良好的继承性。2.采用了精确检测的角位移传感器，能够以极高的精度实时监测反馈选换挡位置，让电控系统控制电机做出相应动作，保证了选换挡动作的准确、可靠的运行。3.整个换挡执行机构零件较少，从而可靠性较高。4.结构紧凑、安装方便，选挡机构和换挡机构定位准确，与传统的机械式变速器适应性好。附图说明当结合附图考虑时，参考下面的描述能够很好的理解本技术的结构、原理、工作特点和优点，但此处说明的附图用来对本技术的进一步解释，所附示意图只是为了更好的对本技术进行说明，并不对本技术构成不当限定，其中：图1为本技术实例选挡机构结构示意图；图2为本技术实例选换挡机构结构俯视结构示意图；图3为本技术实例换挡机构结构示意图；图4为本技术实例丝杆深沟球轴承轴承与外壳安装方式示意图；图5为本技术实例选换挡部分机构示意图图6为本技术实例换挡滚珠丝杆和换挡滑块结合方式示意图图7为本技术实例传感器拨叉和角位移传感器结合方式示意图具体实施方式下面结合实例和附图对本技术作进一步的描述，应当指出的是，以下实施例仅仅为示意性的，其并非意图限制本技术。如图1-3所示，本技术的换挡执行机构包括选挡机构、换挡机构、选换挡执行机构。选挡机构主要由选挡电机1、选挡滚珠丝杆5、选挡滑块20、选挡固定块8、内六角螺栓、选档角位移传感器拨叉6、选档角位移传感器31、深沟球轴承4、轴承座3、选档联轴器2等组成；换挡机构主要由换挡电机24、换挡滚珠丝杆28、换挡滑块10、换挡角位移传感器拨叉13、换挡角位移传感器14、深沟球轴承27、轴承座26、换挡档联轴器25等组成；如图4-5所示，选换挡执行机构由选换挡方轴17、选换挡拨叉21、滚针轴承22等组成，选换挡拨叉21和选换档方轴17通过方形孔装配在一起，拨叉可以在方轴轴向上自由运动，形成选档动作，拨叉21还可以在方轴17的带动下一起转动，形成换挡动作。当整个换挡执行机构执行选档动作时，换挡控制电路监测选档角位移传感器31的信号确定选换挡拨叉21的位置，启动选档电机1转动，选档电机1的转动将通过选档联轴器2带动选档丝杆5转动，由选档丝杆5和选档螺母7组成的滚珠丝杆副将会把转动转变为选档螺母7的直线运动，而选档滑块20、选档螺母7、固定块8用内六角螺栓固定在一起，从而选档滑块20将随选档螺母7作直线运动，同时选档角位移传感器拨销19固定在选档滑块20上的销孔上，也将随选档滑块20作直线运动，此时选档角位移传感器拨销19装配在选档角位移传感器拨叉6的方形槽里，选档角位移传感器拨销19上方的转轴装在外壳23的圆形孔中，选档角位移传感器拨销19的直线运动将带动选档角位移传感器拨叉6绕自身的转轴转动，选档角位移传感器拨叉6的转轴穿过外壳23上的圆孔和选档角位移传感器31连接，从而使得选档角位移传感器实时监测选档滑块20的位置，而选档滑块20和选换挡拨叉21相连，从而也能够实时监测选换挡拨叉21的位置，保证选档过程的顺利进行。当整个换挡执行机构执行换档动作时，控制电路启动换挡电机24转动，换挡电机24的转动通过换挡联轴器25带动换挡丝杆28转动，换档丝杆28由设置在其两端的换挡深沟球轴承27，30安装在外壳23上，由换档丝杆28和换档螺母11组成的滚珠丝杆副将会把转动转变为换档螺母11的直线运动，换挡螺母11的直线运动通过其两侧的圆柱形耳朵带动换挡滑块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机驱动换挡选档机构，包括选档机构、换档机构、选换档执行机构，其特征在于：所述选档机构包括选档电机(1)、所述选档电机(1)驱动选档滑块(20)做直线运动；所述换挡机构包括换档电机(24)、所述换档换档电机(24)驱动换挡滑块(10)以选换挡方轴(17)为轴心转动，同时也驱动所述选换挡方轴(17)转动；所述选换档执行机构包括选换挡方轴(17)、选换挡拨叉(21)，所述选换挡拨叉(21)一端与所述选档滑块(20)连接，另一端套设在所述选换挡方轴(17)上能够跟随所述选档滑块(20)一起沿所述换挡方轴(17)做直线运动，所述选换挡方轴(17)的转动进一步驱动所述选换挡拨叉(21)转动。

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动换挡选档机构，包括选档机构、换档机构、选换档执行机构，其特征在于：所述选档机构包括选档电机(1)、所述选档电机(1)驱动选档滑块(20)做直线运动；所述换挡机构包括换档电机(24)、所述换档换档电机(24)驱动换挡滑块(10)以选换挡方轴(17)为轴心转动，同时也驱动所述选换挡方轴(17)转动；所述选换档执行机构包括选换挡方轴(17)、选换挡拨叉(21)，所述选换挡拨叉(21)一端与所述选档滑块(20)连接，另一端套设在所述选换挡方轴(17)上能够跟随所述选档滑块(20)一起沿所述换挡方轴(17)做直线运动，所述选换挡方轴(17)的转动进一步驱动所述选换挡拨叉(21)转动。
2.如权利要求1所述的电机驱动换挡选档机构，其特征在于，所述选档滑块(20)上的销孔中固定有选档传感器拨销(19)，选档角位移传感器(31)固定在外壳(23)上，选档角位移传感器拨叉(6)通过转轴连接所述选档角位移传感器(31)，所述选档角位移传感器拨叉(6)上设有开口槽，所述选档传感器拨销(19)伸入所述开口槽中，由此所述选档传感器拨销(19)的直线运动将带动所述选档角位移传感器拨叉(6)沿所述转轴旋转。
3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴利兵，曹正策，张子起，汤治恒，
申请(专利权)人：武汉理工通宇新源动力有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42