一种芯棒移动装置制造方法及图纸

一种芯棒移动装置，涉及连轧管机组设备，解决现有芯棒移动装置的两个油缸同步性差，会造成步进梁扭偏的技术问题。本实用新型专利技术包括：步进梁、移送横梁、两套连杆机构、两台驱动油缸，所述移送横梁和步进梁刚性连接，步进梁上存放芯棒，两台驱动油缸分别驱动两套连杆机构，两套连杆机构同时驱动移送横梁，两台驱动油缸分别与两套摆臂连接，两套摆臂分别与两个转轴连接，两个转轴分别与两套连杆机构连接，两套连杆机构分别与移送横梁连接。本实用新型专利技术用于连轧管机组芯棒限动装置，具有结构合理，驱动油缸和连杆机构同步性好的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及连轧管机组设备，特别涉及连轧管机组的芯棒限动段的芯棒移动装置。
技术介绍
芯棒移动装置位于连轧管机组的芯棒限动段，主要用于芯棒喷淋冷却处的芯棒移动，现有技术的芯棒移动装置结构如图1、2所示：两台驱动油缸4分别驱动两套连杆机构3，两套连杆机构3同时驱动移送横梁2，移送横梁2和步进梁1刚性连接，芯棒7存放于步进梁1上。当移送横梁2运动时，带动步进梁1运动，步进梁1运动又推动芯棒5横移。现有技术的芯棒移动装置，由于两个油缸的同步性差，导致连杆机构的运动不同步，加之，移送横梁长度较长，刚度很弱，无法纠正这种不同步。移送横梁会出现偏斜，因为步进梁和移送横梁是刚性连接，所以整个架构会出现严重扭偏，这种扭偏会造成步进梁断裂故障。
技术实现思路
本技术的目的旨在克服现有技术的缺点，提供一种芯棒移动装置，解决现有芯棒移动装置的两个油缸同步性差，会造成步进梁扭偏，甚至断裂的技术问题。本技术是通过以下技术方案实现的：一种芯棒移动装置，包括：步进梁、移送横梁、两套连杆机构、两台驱动油缸，所述移送横梁和步进梁刚性连接，步进梁上存放芯棒，两台所述驱动油缸分别驱动两套所述连杆机构，两套所述连杆机构同时驱动移送横梁，其特征在于：两台所述驱动油缸分别与两套摆臂连接，两套所述摆臂分别与两个转轴连接，两个所述转轴分别与两套所述连杆机构连接，两套所述连杆机构分别与移送横梁连接。两套所述摆臂、连杆机构和所述转轴都是刚性连接。本技术与现有技术比较具有以下优点和有益效果：由于在驱动环节中增加了转轴，而不是直接驱动连杆机构；摆臂、连杆机构和转轴都是刚性连接；转轴的转动具有严格的同步性，因此，芯棒移动装置在运动过程中驱动油缸和连杆机构就不会出现不同步的问题。两套连杆机构在运动过程中实现了同步，移送横梁就不会出现偏斜，整个架构也就不会扭偏，所以也就解决了步进梁因扭偏而时常断裂的问题。本技术用于连轧管机组芯棒限动装置，具有结构合理，驱动油缸和连杆机构同步性好的优点。附图说明图1为现有芯棒移动装置的结构示意图；图2为图1的A向视图；图3为本技术的结构示意图；图4为图3的A向视图；图5为图3的C-C剖面图；图6为图3的B-B剖面图。具体实施方式下面结合附图通过较佳实例对本技术作进一步说明。如图3、4、5、6所示，一种芯棒移动装置，包括：步进梁1、移送横梁2、两套连杆机构3、两台驱动油缸4，所述移送横梁2和步进梁1刚性连接，步进梁1上存放芯棒7，两台所述驱动油缸4分别驱动两套所述连杆机构3，两套所述连杆机构3同时驱动移送横梁2；两台所述驱动油缸4分别与两套摆臂6连接，两套所述摆臂6分别与两个转轴5连接，两个所述转轴5分别与两套所述连杆机构3连接，两套所述连杆机构3分别与移送横梁2连接。两套所述摆臂6、连杆机构3和所述转轴5都是刚性连接。本技术的工作过程：两台驱动油缸4分别驱动两套摆臂6，两套摆臂6再转动转轴5，转轴5驱动两套连杆机构3运动。然后，两套连杆机构3同时驱动移送横梁2移动，也同时带动了步进梁1的横移，步进梁1再带动芯棒7横移。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种芯棒移动装置，包括：步进梁(1)、移送横梁(2)、两套连杆机构(3)、两台驱动油缸(4)，所述移送横梁(2)和步进梁(1)刚性连接，步进梁(1)上存放芯棒(7)，两台所述驱动油缸(4)分别驱动两套所述连杆机构(3)，两套所述连杆机构(3)同时驱动移送横梁(2)，其特征在于：两台所述驱动油缸(4)分别与两套摆臂(6)连接，两套所述摆臂(6)分别与两个转轴(5)连接，两个所述转轴(5)分别与两套所述连杆机构(3)连接，两套所述连杆机构(3)分别与移送横梁(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种芯棒移动装置，包括：步进梁(1)、移送横梁(2)、两套连杆机构
(3)、两台驱动油缸(4)，所述移送横梁(2)和步进梁(1)刚性连接，步进梁(1)
上存放芯棒(7)，两台所述驱动油缸(4)分别驱动两套所述连杆机构(3)，两套
所述连杆机构(3)同时驱动移送横梁(2)，其特征在于：两台所述驱动油缸(4)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝松，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14