本实用新型专利技术公开了一种金属粉末布料机构，它是推杆炉智能装卸料系统重要组成单元，可以配套装卸料系统使用也可以单独使用，包括机架、送料部分、称料部分、布料部分、无动力输送平台、布料阻挡机构、舟皿探知传感器等，本实用新型专利技术通过真空吸料的方式将金属料末吸入送料部分后经称料单元容积式称量法称量后送入布料部分，由布料部分的三轴送料机构将金属粉末均匀的平铺在冶金舟皿内，后无动力输送平台将装好金属粉末的舟皿传送出去到下一工位。本实用新型专利技术实现了冶金过程中自动对舟皿定量均匀的布料和传送，提高布料效率以及布料的均匀度，提升了产品质量，大大降低了劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶金生产中金属粉末布料
，尤其涉及一种金属粉末布料机构。
技术介绍
冶金生产中会需要将金属粉料布置在舟皿上，目前的布料大部分都是采用人工，在布料的过程中人员很容易吸收布料过程中扬起的粉尘，对健康造成伤害，并且难以做到很均匀，布料的定量上也无法做到十分的准确，效率低下，因此如何提高布料效率以及布料的均匀度、准确性成为了待解决的问题。
技术实现思路
为了解决现上述问题，本专利技术提供一种金属粉末布料机构，可以快速的实现金属粉末状物料的均匀定量布料。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种粉末布料机，其特征在于：包括机架1、送料部分2、称料部分3、布料部分4、无动力输送平台5、布料阻挡机构6、舟皿探知传感器；所述送料部分2包括吸料风机03、上料料斗7、下料料斗8、中间料筒9、送料软管01、02、04，所述送料软管01连接着上下舟皿称料部分进料口，所述送料软管02连接着中间料筒9和吸料风机03，所述送料软管04连接着金属粉末原料桶和吸料风机03。进一步，所述称料部分3分为上下舟皿称料部分，上下舟皿称料部分结构一样分别安装在上料料斗7、下料料斗8的侧下方，都包括进料滑块11、进料口12、竖向气缸13、连杆14、横向气缸15、丝杆16、出料气缸17、出料翻板18、料腔19，所述连杆14连接进料滑块11，在横向气缸15的控制下滑块可实现左右滑动；所述出料翻板18安装在称料部分的下部，由出料气缸17控制；所述丝杆16连接着一块活动板，通过调节丝杆16的进出可以调节料腔19的容积大小。进一步，所述布料部分是一个三轴机构，包括底座26、X轴移动机构25、Y轴移动机构28、Z轴移动料斗24；所述X轴移动机构25位于底座26的上方，在电机27带动丝杆传动下可实现在底座轨道上的移动；所述Y轴移动机构28位于X轴移动机构的一侧，在电机21带动丝杆传动下可实现在X轴移动机构轨道上的移动；所述Z轴移动料斗24安装在滑座29上，在电机20带动丝杆传动下可实现在Y轴移动机构轨道上的移动，包括料斗主体210、出料口211、出料翻板22、翻板气缸23。进一步，所述布料阻挡机构包括上/下舟皿布料阻挡机构，它们都是一个连杆机构，都由气缸31、连杆32、支架33和挡板34组成，支架分为两片分别固定在输送平台支架两侧，挡板34安装两片支架33的中间，气缸31安装在支架的外侧带动一根连杆32驱动挡板34动作，用于阻挡舟皿行进。进一步，所述无动力输送平台5包括两排的输送滚轮、支架、传动系统。进一步，所述舟皿探知传感器使用的是接近式传感器，安装在布料阻挡侧面的机架上。进一步，所述金属粉末布料机构中使用的气缸上均安装由磁感开关进一步，所述金属粉末布料机构由PC控制。进一步，所述金属粉末布料机构使用的电机均为伺服电机。本专利技术所达到的有益效果：(1)通过容积式称料部分实现了金属粉末称料的准确性和称料效率。(2)通过布料部分的三轴布料机构X轴方向的往复运动实现在冶金舟皿上的均匀布料。(3)通过PC的控制实现了全自动的布料与送料，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。附图说明图1是本技术一种金属粉末布料机构的立体简图。图2是本技术一种金属粉末布料机构另一方位视图。图3是本技术布料部分的立体简图。图4是本技术布料部分的俯视图。图5是本技术布料阻挡机构的立体简图。图6是本技术称料部分的示意图。图7是本技术无动力输送平台的立体简图。具体实施方式为了进一步描述本专利技术的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步描述。一种粉末布料机，其特征在于：包括机架1、送料部分2、称料部分3、布料部分4、无动力输送平台5、布料阻挡机构6、舟皿探知传感器；所述送料部分2包括吸料风机03、上料料斗7、下料料斗8、中间料筒9、送料软管01、02、04，所述送料软管01连接着上下舟皿称料部分进料口，所述送料软管02连接着中间料筒9和吸料风机03，所述送料软管04连接着金属粉末原料桶和吸料风机03。所述称料部分3分为上下舟皿称料部分，上下舟皿称料部分结构一样分别安装在上料料斗7、下料料斗8的侧下方，都包括进料滑块11、进料口12、竖向气缸13、连杆14、横向气缸15、丝杆16、出料气缸17、出料翻板18、料腔19，所述连杆14连接进料滑块11，在横向气缸15的控制下滑块可实现左右滑动；所述出料翻板18安装在称料部分的下部，由出料气缸17控制；所述丝杆16连接着一块活动板，通过调节丝杆16的进出可以调节料腔19的容积大小。所述布料部分是一个三轴机构，包括底座26、X轴移动机构25、Y轴移动机构28、Z轴移动料斗24；所述X轴移动机构25位于底座26的上方，在电机27带动丝杆传动下可实现在底座轨道上的移动；所述Y轴移动机构28位于X轴移动机构的一侧，在电机21带动丝杆传动下可实现在X轴移动机构轨道上的移动；所述Z轴移动料斗24安装在滑座29上，在电机20带动丝杆传动下可实现在Y轴移动机构轨道上的移动，包括料斗主体210、出料口211、出料翻板22、翻板气缸23。所述布料阻挡机构包括上/下舟皿布料阻挡机构，它们都是一个连杆机构，都由气缸31、连杆32、支架33和挡板34组成，支架分为两片分别固定在输送平台支架两侧，挡板34安装两片支架33的中间，气缸31安装在支架的外侧带动一根连杆32驱动挡板34动作，用于阻挡舟皿行进。所述无动力输送平台5包括两排的输送滚轮、支架、传动系统。本技术运作过程：本技术通过吸料风机将需要加工的金属粉末送入中间料筒，后通过送料软管将粉末送入上下舟皿称料部分，待舟皿由上个工位输送过来时，布料阻挡机构动作挡住舟皿，到舟皿到达布料工位，舟皿感知传感器接收到信号后，无动力输送平台停止工作，布料部分动作Z轴移动料斗移动到下舟皿称料部分的下料料斗下方接料，接完料的料斗移动到设定位置(下舟皿的上方)，伺服滑台根据预设的坐标进行来回布料。下舟皿布料动作完成后，料斗移动到上舟皿接料位置进行接料，接着进行上舟皿布料动作。待布料完成后，耙料阻挡气缸落下，布料阻挡气缸放行，舟皿移动到耙料工位；上述实施例不以任何形式限定本专利技术，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种金属粉末布料机构，其特征在于：包括机架(1)、送料部分(2)、称料部分(3)、布料部分(4)、无动力输送平台(5)、布料阻挡机构(6)、舟皿探知传感器；所述送料部分(2)包括吸料风机(03)、上料料斗(7)、下料料斗(8)、中间料筒(9)、送料软管(01)、(02)、(04)，所述送料软管(01)连接着上下舟皿称料部分进料口，所述送料软管(02)连接着中间料筒(9)和吸料风机(03)，所述送料软管(04)连接着金属粉末原料桶和吸料风机(03)。
【技术特征摘要】
1.一种金属粉末布料机构，其特征在于：包括机架(1)、送料部分(2)、称料部分(3)、布料部分(4)、无动力输送平台(5)、布料阻挡机构(6)、舟皿探知传感器；所述送料部分(2)包括吸料风机(03)、上料料斗(7)、下料料斗(8)、中间料筒(9)、送料软管(01)、(02)、(04)，所述送料软管(01)连接着上下舟皿称料部分进料口，所述送料软管(02)连接着中间料筒(9)和吸料风机(03)，所述送料软管(04)连接着金属粉末原料桶和吸料风机(03)。
2.根据权利要求1所述的一种金属粉末布料机构，其特征在于：所述称料部分(3)分为上下舟皿称料部分，上下舟皿称料部分结构一样分别安装在上料料斗(7)、下料料斗(8)的侧下方，都包括进料滑块(11)、进料口(12)、竖向气缸(13)、连杆(14)、横向气缸(15)、丝杆(16)、出料气缸(17)、出料翻板(18)、料腔(19)，所述连杆(14)连接进料滑块(11)，在横向气缸(15)的控制下滑块可实现左右滑动；所述出料翻板(18)安装在称料部分的下部，由出料气缸(17)控制；所述丝杆(16)连接着一块活动板，通过调节丝杆(16)的进出可以调节料腔(19)的容积大小。
3.根据权利要求1所述的一种金属粉末布料机构，其特征在于：所述布料部分是一个三轴机构，包括底座(26)、X轴移动机构(25)、Y轴移动机构(28)、Z轴移动料斗(24)；所述X轴移动机构(25)位于底座(26)的上方，在电机(27)带动丝杆传动下可...
【专利技术属性】
技术研发人员：李桂平，李建杰，
申请(专利权)人：厦门达斯自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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