一种多层料仓自动检测下料机械设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多层料仓自动检测下料机械设备，包括有机台底座、机械手组件、升降料仓结构、进出仓夹手结构，所述金属粉末压制机固定设置于机台底座的侧面，所述机械手组件活动设置于机台底座的上方，所述机械手组件的活动端与产品相接触，所述升降料仓结构固定设置于机台底座的上表面，所述进出仓夹手结构设置于机台底座的上表面且位于升降料仓结构的侧面，所述进出仓夹手结构的活动端与料盘相接触，所述机台底座的上表面设置有机架，所述机架的上表面且位于取料机械手与摆盘机械手之间处设置有剔料结构，其优点在于具有多层料仓，能够自动剔料，提高了机台运作效率，降低人工劳动强度。工劳动强度。工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种多层料仓自动检测下料机械设备


[0001]本技术涉及金属粉末压制领域，特别涉及一种多层料仓自动检测下料机械设备。

技术介绍

[0002]上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
[0003]在金属粉末压制行业，下料机械手用于把压制粉末的压机生产出来的半成品坯料从压机上取下并按照预先设置好的方式摆放到固定规格的料盘上。
[0004]对于目前行业内普遍使用的压机机械手，放置产品的料盘多为单进单出设置，操作人员需要在每一次摆满一盘料的时候及时把料盘取走，否则机台只能待机，导致严重影响机台效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种多层料仓自动检测下料机械设备。
[0006]本技术要解决的是料盘单进单出影响工作效率的问题。
[0007]为解决上述问题，本技术的技术方案如下：
[0008]一种多层料仓自动检测下料机械设备，包括机台底座；金属粉末压制机，所述金属粉末压制机固定设置于机台底座的侧面，所述金属粉末压制机的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层料仓自动检测下料机械设备，其特征在于：包括，机台底座(1)；金属粉末压制机(2)，所述金属粉末压制机(2)固定设置于机台底座(1)的侧面，所述金属粉末压制机(2)的侧面开设有出料口(8)；机械手组件(3)，所述机械手组件(3)活动设置于机台底座(1)的上方且位于金属粉末压制机(2)的出料口(8)一侧，所述机械手组件(3)的活动端与产品相接触；升降料仓结构(4)，所述升降料仓结构(4)包括有安装底板(41)、电机(42)、升降模具(43)、料仓(44)、若干导轨(45)和料盘(46)，所述安装底板(41)固定设置于机台底座(1)的上表面，其顶端在水平方向上低于出料口(8)，所述升降模具(43)设置于安装底板(41)的侧面，所述电机(42)固定设置于安装底板(41)的顶端且与升降模具(43)刚性连接，所述料仓(44)固定设置于升降模具(43)上，所述料仓(44)的形状为“U”型，若干所述导轨(45)水平等距设置于料仓(44)的相对侧壁上，若干所述料盘(46)放置于对应导轨(45)的上表面，若干所述料盘(46)的上表面接触产品；进出仓夹手结构(5)，所述进出仓夹手结构(5)设置于机台底座(1)的上表面且位于升降料仓结构(4)的侧面，所述进出仓夹手结构(5)的活动端与料盘(46)相接触。2.根据权利要求1所述的一种多层料仓自动检测下料机械设备，其特征在于：所述升降模具(43)包括有滑移板(431)和滑移块(432)，所述滑移板(431)的侧面开设有滑移槽(433)，所述滑移板(431)远离滑移槽(433)的侧面固定设置于安装底板(41)的侧面，所述滑移块(432)固定于料仓(44)的外侧面且滑动设置于滑移槽(433)内，所述滑移块(432)与电机(42)刚性连接。3.根据权利要求1所述的一种多层料仓自动检测下料机械设备，其特征在于：所述进出仓夹手结构(5)包括，模组连接板(51)，所述模组连接板(51)滑动设置于机台底座(1)的上表面，且滑动方向与料盘(46)进出料仓(44)的方向相同；支撑板(52)，所述支撑板(52)固定设置于模组连接板(51)远离机台底座(1)的侧面；夹手(53)，所述夹手(53)固定设置于支撑板(52)远离模组连接板(51)的一端，所述夹手(53)与料盘(46)相接触；夹手气缸(54)，所述夹手气缸(54)设置于夹手(53)与支撑板(52)的连接处，所述夹手气缸(54)驱使夹手(53)活动。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈向前，王佑文，李桂平，叶瞒识，
申请(专利权)人：厦门达斯自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：