一种智能双向可逆刀片摆盘机制造技术

一种智能双向可逆刀片摆盘机，其特征在于：包括刀片送料机构、双动子抓料机构、进料盘机构、料库系统、刀片翻转机构、视觉检测机构；本实用新型专利技术实现了刀片的自动摆盘作业，大大提高了劳动生产率，减少了用工数量，增加了企业经济效益。经济效益。经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种智能双向可逆刀片摆盘机


[0001]本技术涉及机械领域，特别涉及一种智能双向可逆刀片摆盘机。

技术介绍

[0002]在冶金行业中，刀片进涂层炉之前要先放置在指定的治具中，然后才能送入涂层炉处理，刀片经过涂层后又要从治具中拿出放置到成品料盘中，目前这些操作均采用人工手工操作完成，工人劳动强度大，生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于解决现有技术的问题，提供一种能够实现刀片自动摆盘的智能双向可逆摆盘机。
[0004]本技术的技术方案：一种智能双向可逆刀片摆盘机，其特征在于：包括刀片送料机构、双动子抓料机构、进料盘机构、料库系统、刀片翻转机构、视觉检测机构；所述刀片送料机构设置在机器的最前端；所述刀片翻转机构平行放置于所述刀片送料机构一侧；所述进料盘机构平行放置于所述刀片翻转机构一侧；所述双动子抓料机构设置于所述刀片送料机构、刀片翻转机构、进料盘机构的上方；所述视觉检测机构设置于所述双动子抓料机构的侧上方。
[0005]进一步，所述刀片送料机构包括机架Ⅰ、落料盘机构、运料盘装置、料盘顶起装置Ⅰ、料盘托架Ⅰ；所述落料盘机构安装在所述机架Ⅰ上，包括料盘托架Ⅱ、落料执行机构；所述料盘托架Ⅱ上放置料盘；所述落料执行机构位于所述料盘托架Ⅱ两侧用于托住料盘并逐个放送料盘；所述落料执行机构包括气缸Ⅱ、托脚，托脚由所述气缸Ⅱ驱动做直线反复运动；所述运料盘装置位于所述落料盘机构的下方，包括线轨Ⅰ、滑台Ⅰ；所述滑台Ⅰ安装在所述线轨Ⅰ上，在电机Ⅰ的驱动下沿线轨Ⅰ往复运动；所述滑台Ⅰ上设置料盘托板Ⅰ；所述料盘托板Ⅰ的下方安装推杆机构；所述推杆机构包含推杆气缸、推杆；所述推杆气缸驱动推杆推动料盘托板Ⅰ做上下运动；所述料盘托板Ⅰ上还设置夹盘装置；所述夹盘装置包括固定夹块、活动夹块、夹块气缸；所述固定夹块、活动夹块分别安装在所述料盘托板Ⅰ上，位于料盘托板Ⅰ的两端；所述夹块气缸安装在所述料盘托板Ⅰ的底面上，驱动活动夹块动作；所述料盘顶起装置Ⅰ安装在所述线轨Ⅰ的末端，包括若干顶起杆Ⅰ、顶起气缸Ⅰ；所述顶起杆Ⅰ由所述顶起气缸Ⅰ驱动作上下直线运动；所述料盘托架Ⅰ安装在所述机架Ⅰ上，位于所述料盘顶起装置Ⅰ的正上方；所述料盘托架Ⅰ上设置若干单向托脚Ⅰ。
[0006]进一步，所述落料盘机构下方安装料盘顶起装置Ⅱ；所述料盘顶起装置Ⅱ与所述料盘顶起装置Ⅰ结构相同。
[0007]进一步，所述双动子抓料机构包括机架Ⅱ、线轨Ⅱ、抓料机械手Ⅱ、抓料机械手Ⅲ；所述线轨Ⅱ安装在所述机架Ⅱ上；所述抓料机械手Ⅱ使用滑块Ⅱ安装在所述线轨Ⅱ上；所述抓料机械手Ⅲ使用滑块Ⅲ安装在所述线轨Ⅱ上；所述抓料机械手Ⅱ在电机Ⅱ的驱动下沿所述线轨Ⅱ来回运动；所述抓料机械手Ⅲ在电机Ⅲ的驱动下沿所述线轨Ⅱ来回运动；所述
抓料机械手Ⅱ与抓料机械手Ⅲ结构一样；所述抓料机械手Ⅱ包含若干驱动电机，每个驱动电机连接一个抓料杆；所述抓料杆末端连接吸盘。
[0008]进一步，所述视觉检测机构包括线轨Ⅲ、视觉检测装置Ⅰ、视觉检测装置Ⅱ；所述视觉检测装置Ⅰ与视觉检测装置Ⅱ分别使用滑块安装在所述线轨Ⅲ上；所述视觉检测装置Ⅰ在电机Ⅳ的驱动下沿所述线轨Ⅲ来回运动；所述视觉检测装置Ⅱ在电机
Ⅴ
的驱动下沿所述线轨Ⅲ来回运动。
[0009]进一步，所述刀片翻转机构包括线轨Ⅳ、支架、基板、刀片放置板、气缸Ⅲ、推板、摆动电机；所述支架安装在所述线轨Ⅳ上，在电机
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的驱动下沿线轨Ⅳ来回移动；所述基板使用翻转轴安装在所述支架上；所述翻转轴的末端连接所述摆动电机；所述摆动电机安装在所述支架上，驱动翻转轴带动基板转动；所述基板前段上安装刀片放置板，刀片放置板前部开设若干刀片放置槽；所述刀片放置板上方安装一推板；所述推板由所述气缸Ⅲ驱动做直线运动；所述气缸Ⅲ安装在所述基板上。
[0010]进一步，所述进料盘机构包括滑台Ⅱ、滑架、机架Ⅲ；所述机架Ⅲ底面上安装两组滑轨，分别为滑轨Ⅰ、滑轨Ⅱ；所述滑台Ⅱ安装在所述滑轨Ⅰ上，在驱动电机Ⅰ的驱动下，皮带Ⅰ的传动下沿滑轨Ⅰ来回运动；所述滑架安装在所述滑轨Ⅱ上，在驱动电机Ⅱ的驱动下，皮带Ⅱ的传动下沿滑轨Ⅱ来回运动；所述滑台Ⅱ上设置料盘顶盘；所述料盘顶盘在顶起气缸Ⅱ的作用下上下移动。
[0011]进一步，所述料库系统包括机架Ⅳ、升降装置；所述升降装置安装在所述机架Ⅳ上；所述升降装置包括升降电机、丝杆、导向杆、料仓；所述料仓在所述升降电机驱动，丝杆传动下，沿所述导向杆上下运动；所述料仓由底板、边板、上盖板组成；所述边板设有两个；所述边板上设有若干托脚Ⅱ。
[0012]本技术的有益效果：本技术实现了刀片的自动摆盘作业，大大提高了劳动生产率，减少了用工数量，增加了企业经济效益。
附图说明
[0013]图1为本技术立体图；图2为本技术刀片送料机构立体图；图3为本技术刀片翻转机构立体图；图4为本技术刀片翻转机构另一角度立体图；图5为本技术双动子抓料机构立体图；图6为本技术视觉检测机构立体图；图7为本技术进料盘机构立体图；图8为本技术料库系统立体图；图9为本技术刀片送料机构局部组成结构立体图；图10位本技术滑台Ⅰ立体图；图11位本技术滑台Ⅰ平面图；图12位本技术顶起装置Ⅰ、顶起装置Ⅱ立体图；图13位本技术进料盘机构另一角度立体图；图14位本技术带冶具的滑架立体图。
具体实施例
[0014]如图所示：一种智能双向可逆刀片摆盘机，其特征在于：包括刀片送料机构1、双动子抓料机构2、进料盘机构3、料库系统4、刀片翻转机构5、视觉检测机构6；所述刀片送料机构1设置在机器的最前端；所述刀片翻转机构5平行放置于所述刀片送料机构1一侧；所述进料盘机构3平行放置于所述刀片翻转机构1一侧；所述双动子抓料机构2设置于所述刀片送料机构1、刀片翻转机构5、进料盘机构3的上方；所述视觉检测机构5设置于所述双动子抓料
机构2的侧上方。
[0015]所述刀片送料机构1包括机架Ⅰ11、落料盘机构12、运料盘装置13、料盘顶起装置Ⅰ14、料盘托架Ⅰ15；所述落料盘机构12安装在所述机架Ⅰ11上，包括料盘托架Ⅱ121、落料执行机构122；所述料盘托架Ⅱ121上放置料盘16；所述落料执行机构122位于所述料盘托架Ⅱ121两侧用于托住料盘并逐个放送料盘；所述落料执行机构122包括气缸Ⅱ1221、托脚1222，托脚1222由所述气缸Ⅱ1221驱动做直线反复运动；所述运料盘装置13位于所述落料盘机构12的下方，包括线轨Ⅰ131、滑台Ⅰ132；所述滑台Ⅰ132安装在所述线轨Ⅰ131上，在电机Ⅰ（图中未示出）的驱动下沿线轨Ⅰ132往复运动；所述滑台Ⅰ132上设置料盘托板Ⅰ133；所述料盘托板Ⅰ133地下方安装推杆机构134；所述推杆机构134包含推杆气缸1341、推杆1342；所述推杆气缸1341驱动推杆1342推动料盘托板Ⅰ133做上下运动；所述料盘托板Ⅰ133上还设置夹盘装置135；所述夹盘装置135包括固定夹块1351、活动夹块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能双向可逆刀片摆盘机，其特征在于：包括刀片送料机构、双动子抓料机构、进料盘机构、料库系统、刀片翻转机构、视觉检测机构；所述刀片送料机构设置在机器的最前端；所述刀片翻转机构平行放置于所述刀片送料机构一侧；所述进料盘机构平行放置于所述刀片翻转机构一侧；所述双动子抓料机构设置于所述刀片送料机构、刀片翻转机构、进料盘机构的上方；所述视觉检测机构设置于所述双动子抓料机构的侧上方。2.根据权利要求1所述的一种智能双向可逆刀片摆盘机，其特征在于：所述刀片送料机构包括机架Ⅰ、落料盘机构、运料盘装置、料盘顶起装置Ⅰ、料盘托架Ⅰ；所述落料盘机构安装在所述机架Ⅰ上，包括料盘托架Ⅱ、落料执行机构；所述料盘托架Ⅱ上放置料盘；所述落料执行机构位于所述料盘托架Ⅱ两侧用于托住料盘并逐个放送料盘；所述落料执行机构包括气缸Ⅱ、托脚，托脚由所述气缸Ⅱ驱动做直线反复运动；所述运料盘装置位于所述落料盘机构的下方，包括线轨Ⅰ、滑台Ⅰ；所述滑台Ⅰ安装在所述线轨Ⅰ上，在电机Ⅰ的驱动下沿线轨Ⅰ往复运动；所述滑台Ⅰ上设置料盘托板Ⅰ；所述料盘托板Ⅰ地下方安装推杆机构；所述推杆机构包含推杆气缸、推杆；所述推杆气缸驱动推杆推动料盘托板Ⅰ做上下运动；所述料盘托板Ⅰ上还设置夹盘装置；所述夹盘装置包括固定夹块、活动夹块、夹块气缸；所述固定夹块、活动夹块分别安装在所述料盘托板Ⅰ上，位于料盘托板Ⅰ的两端；所述夹块气缸安装在所述料盘托板Ⅰ的底面上，驱动活动夹块动作；所述料盘顶起装置Ⅰ安装在所述线轨Ⅰ的末端，包括若干顶起杆Ⅰ、顶起气缸Ⅰ；所述顶起杆Ⅰ由所述顶起气缸Ⅰ驱动作上下直线运动；所述料盘托架Ⅰ安装在所述机架Ⅰ上，位于所述料盘顶起装置Ⅰ的正上方；所述料盘托架Ⅰ上设置若干单向托脚Ⅰ。3.根据权利要求2所述的一种智能双向可逆刀片摆盘机，其特征在于：所述落料盘机构下方安装料盘顶起装置Ⅱ；所述料盘顶起装置Ⅱ与所述料盘顶起装置Ⅰ结构相同。4.根据权利要求1所述的一种智能双向可逆刀片摆盘机，其特征在于：所述双动子抓料机构包括机架Ⅱ、线轨Ⅱ、抓料机械手Ⅱ、抓料机械手Ⅲ；所述线轨Ⅱ安装在所述机架Ⅱ上；所述抓料机械手Ⅱ使用滑块Ⅱ安装在所述线轨Ⅱ上；所述抓料机械手Ⅲ使用滑块Ⅲ...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂平，陈向前，叶瞒识，张永源，王佑文，
申请(专利权)人：厦门达斯自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：