用于与对象进行触觉使能的交互的系统和方法技术方案

本申请公开了用于与对象进行触觉使能的交互的系统和方法。此处公开的一种说明性计算设备包括被配置为检测与物理对象的用户交互并传送与该用户交互相关联的传感器信号的传感器。该说明性计算设备还包括与传感器通信的处理器，该处理器被配置为：接收传感器信号；基于传感器信号确定物理对象的特性；以及至少部分基于该用户交互和特性确定功能。处理器还被配置为确定与该功能相关联的触觉效果；并且传送与触觉相关联的触觉信号。该说明性计算设备进一步包括与处理器通信的触觉输出设备，该触觉输出设备被配置为接收该触觉信号并输出触觉效果。

System and method for haptic interaction with an object

A system and method for haptic interaction with an object is disclosed. Disclosed herein is an illustrative computing device comprising a sensor configured to detect a user interaction with a physical object and transmit a sensor signal associated with the user. The description of the computing device also includes a sensor in communication with the processor, the processor is configured to receive the sensor signal; determining the characteristics of physical objects based on the sensor signal; and at least part of the user interaction and characteristics based on the determining function. The processor is also configured to determine a haptic effect associated with the function and to transmit a tactile signal associated with the touch. The illustrative computing device further includes a haptic output device communicating with the processor, which is configured to receive the tactile signal and output a haptic effect.

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请涉及与本申请同日提交的标题为“SystemsandMethodsforObjectManipulationwithHapticFeedback”的美国专利申请No.14/577,461(代理人案号No.IMM547(58518-922292))，其全部内容通过引用合并于此。
本专利技术涉及用户界面设备的领域。更具体地，本专利技术涉及与对象的触觉使能的交互。
技术介绍
人们正越来越多地使用基于计算机的系统来执行与产品相关联的数字任务。例如，消费者可以使用移动设备(例如，智能电话)阅读关于产品的评论、购买产品、或者将产品添加进购物列表。然而，对于执行这样的数字任务的用户来说，这样的任务可能既困难又耗时。例如，用户可能需要与移动设备的小的用户界面(例如，触摸屏幕显示器)交互以完成在线购买。一些数字任务需要可能使用户沮丧的多个复杂的步骤。因此，存在可以允许用户快速并且容易地执行这样的数字任务的改善的用户界面的需要。可以期望使用触觉反馈(例如，机械振动)来改善这样的用户界面。
技术实现思路
本公开的实施例包括与对象的触觉使能的交互。在一个实施例中，本公开的计算设备可以包括：传感器，被配置为检测与物理对象的用户交互并传送与用户交互相关联的传感器信号。计算设备还可以包括与传感器通信的处理器，该处理器被配置为：接收传感器信号；基于传感器信号确定物理对象的特性；以及至少部分基于用户交互和特性来确定功能。处理器还可以被配置为确定与功能相关联的触觉效果；并传送与触觉效果相关联的触觉信号。计算设备可以进一步包括与处理器通信的触觉输出设备，触觉输出设备被配置为接收触觉信号并输出触觉效果。在另一实施例中，本专利技术的方法可以包括：从传感器接收传感器信号，其中传感器信号与同物理对象的用户交互相关联。该方法还可以包括基于传感器信号确定物理对象的特性，并且至少部分地基于用户交互和特性来确定功能。该方法可以进一步包括确定与功能相关联的触觉效果，并且传送与触觉效果相关联的触觉信号。触觉输出设备可以被配置为接收触觉信号并输出触觉效果。又一实施例包括用于实现这样的方法的计算机可读介质。提出这些说明性实施例被提出，不是为了限制或定义本主题的限制，而是提供有助于理解本主题的示例。在详细描述中讨论了其他实施例，并且提供了额外的描述。通过考察本说明书和/或通过实践要求保护的主题的一个或多个实施例，可以进一步理解各种实施例提供的益处。附图说明在本说明书的余下部分更具体地陈述了完整且有效的公开。本说明书参考了下列附图。图1是示出根据一个实施例的用于与对象的触觉使能的交互的系统的框图；图2是示出根据另一实施例的用于与对象的触觉使能的交互的系统的另一框图；图3示出了用于与对象的触觉使能的交互的系统的实施例；图4示出了用于与对象的触觉使能的交互的系统的另一实施例；图5A示出了用于与对象的触觉使能的交互的系统的又一实施例；图5B示出了用于与对象的触觉使能的交互的系统的又一实施例；图6示出了用于与对象的触觉使能的交互的系统的另一实施例；图7示出了用于与对象的触觉使能的交互的系统的又一实施例；图8示出了用于与对象的触觉使能的交互的系统的又一实施例；以及图9是用于执行根据另一实施例的用于提供与对象的触觉使能的交互的方法的步骤的流程图。具体实施方式现在将对各种和替代性的说明性实施例并且对附图做出详细的参考。通过解释而非限制的方式来提供每个示例。对本领域技术人员来说是显而易见的是，可以进行修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分而说明或描述的特征可以用于另一实施例以产生其他实施例。因此，本公开意在包括落在所附权利要求及其等同物的范围内的修改和变化。与对象的触觉使能的交互的说明性示例本公开的一个说明性实施例包括计算设备。计算设备包括经由总线耦合到存储器的处理器。在说明性实施例中，计算设备被配置为由用户穿戴。例如，计算设备可以包括配置为穿戴在用户手指上的戒指。在说明性实施例中，计算设备包括被配置为检测与对象的用户交互并向处理器传送传感器信号的传感器。此处使用的对象是用户可能与之交互的任何事物(例如，实体的或虚拟的)。例如，用户可以从抽屉中拾起9v的电池。用户可能在空中做出完全握住9v电池的“L”形手势。在说明性实施例中，计算设备可以检测用户与9v电池的交互。计算设备可以确定用户交互包括“L”形手势，并且对象包括9v电池。在说明性实施例中，计算设备至少部分地基于用户交互和对象来确定所执行的功能。此处使用的功能包括一个或多个数字操作。之后，计算设备可以执行功能。例如，基于“L”形手势和9v电池，计算设备可以确定包括向用户的购物列表添加9v电池的功能。之后，计算设备可以向用户的购物列表(例如，在购物移动应用上)添加9v电池。以这种方式，用户可以快速并容易地在数字世界中通过与真实空间中的对象进行交互而执行功能。在说明性实施例中，计算设备进一步包括触觉输出设备。计算设备可以基于用户交互、对象和/或功能来向用户提供触觉反馈。例如，在说明性实施例中，计算设备输出包括短振动的触觉效果以确认功能已被执行(例如，在9v电池被添加到用户的购物列表时)。这可以通知用户该功能已经被执行。上述说明性实施例的描述仅被作为示例提供。此处描述了本专利技术的各种其它实施例并且本领域的技术人员可以理解这样的实施例的变形。通过考察本说明书和/或通过实践所要求的主题的一个或多个实施例，可以进一步理解各种实施例提供的益处。用于与对象的触觉使能的交互的说明性系统图1是示出根据一个实施例的用于与对象的触觉使能的交互的计算设备101的框图。在一些实施例中，计算设备101可以包括可持握设备(例如，智能手机、平板电脑、电子阅读器、和/或便携式游戏设备)。在其它实施例中，计算设备101可以包括可穿戴设备(例如，戒指、鞋子、臂章、袖套、夹克、眼镜、手套、手表、手环、手镯、衣物、帽子、头巾和/或珠宝)。在一些实施例中，计算设备101的组件(例如，处理器202、网络110、交互传感器132、传感器130等)可以被集成到单个壳体中。在其它实施例中，组件可以是分布式的(例如，在多个壳体或者位置之间)并且与另一组件的电通信。计算设备101可以或者可以不包括图1中描述的全部组件。例如，在一些实施例中，计算设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计算设备，包括：传感器，所述传感器被配置为检测与物理对象的用户交互，并传送与所述用户交互相关联的传感器信号；处理器，所述处理器与所述传感器通信，所述处理器被配置为接收所述传感器信号；基于所述传感器信号确定与所述物理对象相关联的特性；至少部分基于所述特性确定功能；确定与所述功能相关联的触觉效果；并且传送与所述触觉效果相关联的触觉信号；以及触觉输出设备，所述触觉输出设备与所述处理器通信，所述触觉输出设备被配置为接收所述触觉信号，并输出所述触觉效果。

【技术特征摘要】
2014.12.19 US 14/577,5651.一种计算设备，包括：
传感器，所述传感器被配置为检测与物理对象的用户交互，并传
送与所述用户交互相关联的传感器信号；
处理器，所述处理器与所述传感器通信，所述处理器被配置为
接收所述传感器信号；
基于所述传感器信号确定与所述物理对象相关联的特性；
至少部分基于所述特性确定功能；
确定与所述功能相关联的触觉效果；并且
传送与所述触觉效果相关联的触觉信号；以及
触觉输出设备，所述触觉输出设备与所述处理器通信，所述触觉
输出设备被配置为接收所述触觉信号，并输出所述触觉效果。
2.根据权利要求1所述的计算设备，其中，所述功能包括下述中
的至少一个：
经由网络订购产品、打印文档、打开网页、打开应用、发送电子
邮件、向列表中添加第一条目、从所述列表中移除第二条目、发送文
本消息、确定关于物理对象的信息、设置虚拟闹钟、选择程序选项或
者设置、记录声音、输出声音、播放媒体内容、打开电子书、执行计
算、向地址簿或者通讯录添加第三条目、执行价格比较、与网站的用
户账户交互、下载MP3、或者检查银行余额。
3.根据权利要求1所述的计算设备，其中，所述处理器被进一步
配置为执行所述功能。
4.根据权利要求1所述的计算设备，其中，所述传感器包括下述
中的至少一个：
加速度计、陀螺仪、相机、射频识别(RFID)标签、RFID读取
器、室内接近系统、3D成像系统、近场通信设备、全球定位系统、超

\t声换能器、无线接口、红外线传感器、深度传感器或者距离传感器。
5.根据权利要求1所述的计算设备，其中，所述计算设备与可穿
戴设备相关联，所述可穿戴设备包括鞋子、臂带、袖套、夹克、眼镜、
手套、戒指、手表、腕带、手镯、衣物、帽子、头带、或者珠宝，或
者其中，所述计算设备与可握持设备相关联，所述可握持设备包括移
动电话、平板电脑、电子阅读器、便携式游戏设备、识别笔、触针或
者笔。
6.根据权利要求1所述的计算设备，其中，所述处理器进一步被
配置为：
确定与所述用户交互相关联的第二特性；并且
至少部分地基于所述第二特性来确定所述触觉效果。
7.根据权利要求1所述的计算设备，其中，所述计算设备被耦合
到货架、承载设备或者所述物理对象的包装。
8.根据权利要求1所述的计算设备，其中，所述触觉输出设备远
离所述计算设备，并且被配置为输出远程触觉效果，所述远程触觉效
果包括振动、质地、所感受到的摩擦系数的改变、超声压力波或者一
阵气流中的至少一个。
9.一种方法，包括：
接收来自传感器的传感器信号，其中，所述传感器信号与同物理
对象的用户交互相关联；
基于所述传感器信号确定所述物理对象的特性；
至少部分地基于所述特性确定功能；
确定与所述功能相关联的触觉效果；以及
传送与所述触觉效果相关联的触觉信号，其中，触觉输出设备被
配置为接收所述触觉信号，并输出所述触觉效果。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述功能包括下述中的
中的至少一个：
经由网络...

【专利技术属性】
技术研发人员：文森特·莱韦斯克，朱巍，埃里克·热尔韦，安俸田，埃里克·拉热内斯，约翰尼·马卢夫，
申请(专利权)人：意美森公司，
类型：发明
国别省市：美国;US