一种榫卯结构的公共自行车锁制造技术

本实用新型专利技术涉及一种榫卯结构的公共自行车锁，由一个可于自行车相连的锁体和一个可与锁柱相连的锁头构成，所述的锁头为榫形结构，并设有纵向设置的销孔，所述的锁体设有一个与所述的锁头相连适配的榫槽，榫槽的上侧设有一个腔体，腔体内设有可上下活动，且与所述的销孔相适配的活动销，活动销上设有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮通过传动机构与一个驱动电机相连，驱动电机与一个控制模块相连，控制模块分别与能源模块、通讯模块以及充电模块相连。它提供了一种能够自动完成锁车，锁止过程无需人工助力，且系统不会误计租车费的榫卯结构的公共自行车锁。

Public bicycle lock with tenon and mortise structure

The utility model relates to a tenon structure of public bicycle lock, comprising a lock body can be connected to a bicycle and a lock column structure and connected the lock, the lock cylinder is a tenon shaped structure, and pin holes are arranged in the longitudinal direction, the lock body is provided with a the the lock head is matched with the groove, groove is provided with a cavity is provided with a cavity, can move up and down, and the pin hole is matched with the movable pin, movable pin are provided with rack, rack and gear meshing, gear through a transmission mechanism and a driving motor is driven the motor is connected with a control module, the control module is respectively connected with the power module, communication module and charging module. The utility model provides a public bicycle lock which can automatically complete the lock car, the locking process does not need manual power, and the system does not calculate the car rental cost.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种公共自行车，尤其是涉及一种公共自行车的锁止装置。
技术介绍
公共自行车的城市交通的一个重要补充，如果推广的好，对城市的环保工作一项重要贡献，也给广大市民带来了极大的便利。现有的公共自行车一般采用自助借还，通过刷卡的形式，借取或归还锁止自行车，自行车的停放处设有锁柱，自行车上设有与锁柱对应的机构，可以与锁柱实现对自行车的锁止。在还车时，需要通过人力推动车子，才能实现锁止，有时因为各种因素，还车会很费劲，有时没有锁好，会误认为锁好了，而系统却显示没有还车，还在持续计费，给使用者造成较大的损失。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术所存在还车麻烦，还车时容易出现没有锁好，系统误计租车费等技术问题，提供一种能够自动完成锁车，锁止过程无需人工助力，且系统不会误计租车费的榫卯结构的公共自行车锁。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种榫卯结构的公共自行车锁，由一个可于自行车相连的锁体和一个可与锁柱相连的锁头构成，其特征在于所述的锁头为榫形结构，并设有纵向设置的销孔，所述的锁体设有一个与所述的锁头相连适配的榫槽，榫槽的上侧设有一个腔体，腔体内设有可上下活动，且与所述的销孔相适配的活动销，活动销上设有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮通过传动机构与一个驱动电机相连，驱动电机与一个控制模块相连，控制模块分别与能源模块、通讯模块以及充电模块相连。当用户需要锁止的时候，可将锁头插入锁体，控制模块控制驱动电机工作，让齿轮正向转动带动齿条运动，使得活动锁插入到锁头的销孔内，完成锁止，由于驱动电机完成这一过程，其转动的圈数是一定的，因此，本技术可以以驱动电机的是否转动到设定的圈数来判断自行车是否完成锁止，如果，驱动电机没有转动到设定圈数即被卡死，系统就会发出故障报警，对操作者进行提醒。本技术的这个锁止过程，使用非常方便，人力要求也很小。当需要打开锁时，控制驱动电机反向运动，活动销向上运动，直到离开销孔，控制单元记录车辆已经被取出，通过移动自行车，带动锁体移动，使得锁头脱离榫槽。作为优选，所述的锁体的榫槽底部设有一个压力传感器或行程控制开关，该压力传感器或行程控制开关与所述的控制模块相连。当锁头与榫槽底部贴合时，压力传感器即获得信号，并将信号传送给控制模块，控制模块即可进行下一步的操作。作为优选，所述的锁体的榫槽底部设有一个磁性凹槽，所述的锁头的端部设有一个与该磁性凹槽相适配的铁磁性凸块，所述的压力传感器或行程开关设于所述的磁性凹槽内。锁头插入锁体时榫槽底部的磁性凹槽与锁头端部的铁磁性凸块发生吸力，让锁头与磁性凹很好的贴合，此时锁头的最前段到达锁体的磁力定位槽内部的压力传感器处，此时压力传感器给控制模块发送信号，控制模块获得信号后控制驱动电机工作。作为优选，所述的销孔设有两个，所述的活动销对应设有两个，每个活动销分别通过传动机构与所述的驱动电机相连。该结构使得锁止非常牢固，同时在一个活动销或其相应的传动机构因故障不能完成锁止动作时，另一个活动销照样能进行锁止，使得本技术的可靠性进一步提升。本技术的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在还车麻烦，还车时容易出现没有锁好，系统误计租车费等技术问题，实现了一种能够自动完成锁车，锁止过程无需人工助力，且系统不会误计租车费的榫卯结构的公共自行车锁。附图说明附图1是本技术的一种结构示意图；附图2是本技术的在完成锁止前的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本技术是一种榫卯结构的公共自行车锁，由一个可于自行车相连的锁体1和一个可与锁柱相连的锁头2构成，所述的锁头2为榫形结构，并设有纵向设置的两个销孔12，所述的锁体1设有一个与所述的锁头2相适配的榫槽3，所述的锁体的榫槽底部设有一个磁性凹槽5，所述的锁头的端部设有一个与该磁性凹槽相适配的铁磁性凸块4，磁性凹槽5内设有一个压力传感器6。榫槽的上侧设有一个腔体，腔体内设有可上下活动，且与所述的销孔相适配的两个活动销8，活动销8上设有齿条81，齿条与齿轮7相啮合，齿轮7通过传动机构与一个驱动电机相连，驱动电机与一个控制模块10相连，控制模块10分别与能源模块11、通讯模块9以及充电模块13相连。当用户需要锁止的时候，可将锁头插入锁体，锁头插入锁体时榫槽底部的磁性凹槽与锁头端部的铁磁性凸块发生吸力，让锁头与磁性凹很好的贴合，此时锁头的最前段到达锁体的磁力定位槽内部的压力传感器处，此时压力传感器给控制模块发送信号，控制模块控制驱动电机工作，让齿轮正向转动带动齿条运动，使得活动锁插入到锁头的销孔内，完成锁止，由于驱动电机完成这一过程，其转动的圈数是一定的，因此，本技术可以以驱动电机的是否转动到设定的圈数来判断自行车是否完成锁止，如果，驱动电机没有转动到设定圈数即被卡死，系统就会发出故障报警，对操作者进行提醒。本技术的这个锁止过程，使用非常方便，人力要求也很小。当需要打开锁时，控制驱动电机反向运动，活动销向上运动，直到离开销孔，控制单元记录车辆已经被取出，通过移动自行车，带动锁体移动，使得锁头脱离榫槽。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种榫卯结构的公共自行车锁，由一个可于自行车相连的锁体和一个可与锁柱相连的锁头构成，其特征在于所述的锁头为榫形结构，并设有纵向设置的销孔，所述的锁体设有一个与所述的锁头相适配的榫槽，榫槽的上侧设有一个腔体，腔体内设有可上下活动，且与所述的销孔相适配的活动销，活动销上设有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮通过传动机构与一个驱动电机相连，驱动电机与一个控制模块相连，控制模块分别与能源模块、通讯模块以及充电模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种榫卯结构的公共自行车锁，由一个可于自行车相连的锁体和一个可与锁柱相连的锁头构成，其特征在于所述的锁头为榫形结构，并设有纵向设置的销孔，所述的锁体设有一个与所述的锁头相适配的榫槽，榫槽的上侧设有一个腔体，腔体内设有可上下活动，且与所述的销孔相适配的活动销，活动销上设有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮通过传动机构与一个驱动电机相连，驱动电机与一个控制模块相连，控制模块分别与能源模块、通讯模块以及充电模块相连。2.根据权利要求1所述的一种榫卯结构的公共自行车锁，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁，章道华，王清强，石超，项冰静，
申请(专利权)人：浙江科技学院，陈宁，
类型：新型
国别省市：浙江;33