叉架同步升降机构制造技术

本发明专利技术提出一种叉架同步升降机构，包括一基座和升降单元，升降单元包括至少两个叉架升降台以及驱动传动机构，每个叉架升降台包括底部框架，顶部平台，至少两个相平行第一叉架，与每个第一叉架长度相等并分别适配的第二叉架，第二叉架的中部与所述第一叉架的中部相铰接，所述两个叉架升降台的第一叉架以及第二叉架分别彼此平行；所述驱动传动机构包括：水平液压缸，其活塞杆与所述两个叉架升降台的第二叉架相连接或与所述两叉架升降台的第一叉架相连接，并推动所述连杆机构水平运动以带动所述两个叉架升降台同步升降。本发明专利技术叉架同步升降机构，其升降单元的水平液压缸高度较低，对高度空间的要求较小，能够用于对高度有限制的场合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种叉架同步升降机构。
技术介绍
同步升降机构通过使多个升降台同步地升降来提升重物，现有的同步升降机构对高度空间要求大，结构比较复杂，不利于应用在对高度空间有要求的场合。例如，在存储钢板的立体仓库，要求同步升降机构的高度为260mm，要将长X宽为6mX2m，重量达6吨的钢板举升一定距离，传统的同步升降机构无法适应这种场合。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种对高度空间要求较小的叉架同步升降机构。本专利技术的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本专利技术的实践而习得。根据本专利技术的一个方面，一种叉架同步升降机构，包括一基座和升降单元，所述升降单元包括间隔设置于所述基座的至少两个叉架升降台以及驱动传动机构，所述每个叉架升降台包括：底部框架，水平固定连接于所述基座；顶部平台，位于所述底部框架上方并平行于所述底部框架；至少两个相平行第一叉架，所述第一叉架两端分别具有第一铰接部以及第一滑动部，所述第一铰接部与所述底部框架相铰接，所述第一滑动部与所述顶部平台水平滑动配合；与所述每个第一叉架长度相等并分别适配的第二叉架，所述第二叉架两端分别具有第二铰接部以及第二滑动部，所述第二叉架的中部与所述第一叉架的中部相铰接，所述第二铰接部与所述顶部平台相铰接，所述第二滑动部与所述底部框架水平滑动配合，所述两个叉架升降台的第一叉架以及第二叉架分别彼此平行；所述驱动传动机构包括：水平液压缸，其活塞杆与所述两个叉架升降台的第二叉架相连接或与所述两叉架升降台的第一叉架相连接，并推动所述连杆机构水平运动以带动所述两个叉架升降台同步升降。根据本专利技术的一实施方式，所述驱动传动机构还包括两个连杆机构，所述两个连杆机构分别与所述两叉架升降台的第二叉架相铰接，或所述两连杆机构分别与所述两叉架升降台的第一叉架相铰接，所述水平液压缸的活塞杆与所述两连杆机构相铰接。根据本专利技术的一实施方式，所述水平液压缸为水平设置在所述两个叉架升降台之间的双出杆油缸，所述双出杆油缸的缸体固定连接于所述基座，所述两个连杆机构分别水平设置在所述两个叉架升降台与所述双出杆油缸之间，所述连杆机构的一端分别连接于所述双出杆油缸的活塞杆的其中一端，所述两个连杆机构的另一端分别与相邻的叉架升降台的第二叉架的滑动部铰接。根据本专利技术的一实施方式，所述驱动传动机构设置为至少两个，所述两驱动传动机构相互平行并排布置。根据本专利技术的一实施方式，所述水平液压缸设置于所述两叉架升降台的外侧。根据本专利技术的一实施方式，所述基座活动设置于地面。根据本专利技术的一实施方式，所述基座上设有车轮。根据本专利技术的一实施方式，所述升降单元间隔设置为至少两个，两个相邻升降单元之间连接有水平的同步杆。根据本专利技术的一实施方式，所述同步杆的两端分别铰接于与该端临近的叉架升降台的第二叉架。由上述技术方案可知，本专利技术的优点和积极效果在于：本专利技术叉架同步升降机构，其升降单元的水平液压缸高度较低，通过水平液压缸带动两个叉架升降台同步升降，结构简单紧凑，对高度空间的要求较小，能够用于对高度有限制的场合。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1是本专利技术叉架同步升降机构实施例一的结构示意图；图2是本专利技术中第一叉架与第二叉架的结构示意图；图3是图1的俯视图；图4为本专利技术中的液压回路原理图；图5是本专利技术叉架同步升降机构在升降时的示意图；图6是本专利技术叉架同步升降机构实施例二的示意图；图7是本专利技术叉架同步升降机构实施例三的示意图；图8是图7的俯视示意图；图9是本专利技术叉架同步升降机构实施例四的示意图。图中：1、基座；2、升降单元；21、叉架升降台；22、底部框架；23、顶部平台；24、第一叉架；241、第一铰接部；242、第一滑动部；243、第一滚轮；244、中心孔；25、第二叉架；251、第二铰接部；252、第二滑动部；253、第二滚轮；254、中心孔；26、第一连杆；27、第二连杆；28、水平液压缸；281、活塞杆；291、油箱；292、过滤器；293、油泵；294、电磁换向阀；295、液控单向阀；296、旁路阀门；3、同步杆。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。实施例一如图1所示为本专利技术实施例公开的一种叉架同步升降机构，包括一个基座1以及设置在基座1上的升降单元2。升降单元2包括两个叉架升降台21以及驱动传动机构。驱动传动机构包括水平液压缸28。两个叉架升降台21间隔设置在基座1上，每个叉架升降台21包括一底部框架22、一顶部平台23以及第一叉架24和第二叉架25。两个顶部平台23可以分别用于抬升重物(如钢板)的其中一端。底部框架22水平固定连接在基座1上，顶部平台23则位于底部框架22的上方并且平行于底部框架22。顶部平台23与底部框架22可以采用相同的构造。参见图2，在本实施例中，第一叉架24和第二叉架25可为两个长度相同的长杆，两者具有互换性。第一叉架24的两端分别具有第一铰接部241以及第一滑动部242。第一铰接部241具有一个中心孔244，第一叉架24通过该中心孔244与底部框架22相铰接。在第一滑动部242处设有一个第一滚轮243，第一滑动部242通过该第一滚轮243与顶部平台23形成滑动配合。同样地，第二叉架25与第一叉架24相适配，它的两端分别具有第二铰接部251以及第二滑动部252，第二铰接部251具有一个中心孔254，第二铰接部251通过该中心孔254与顶部平台23相铰接，第二滑动部252处设有一个第二滚轮253，第二滑动部252通过该第二滚轮253与底部框架22形成水平滚动配合。第二滚轮253的轴线与中心孔244的轴线处于同一水平高度，第一滚轮243的轴线与中心孔254的轴线处于同一水平高度。此外，参见图2，第二叉架25与第一叉架24的中部相铰接，这样使得这两个叉架组成剪型结构，当第二滑动部252向着靠近第一铰接部241的方向滑动的时候，第一滑动部242也相应地向着第二铰接部251的方向靠近，此时表现为第二叉架25和第一叉架24合拢，第一滑动部242和第二铰接部251的高度会上升，顶部平台23也会相应地上升。当第二滑动部252向着远离第一铰接部241的方向滑动时，顶部平台23会相应地下降。第一叉架24和第二叉架25均设置为至少两个，所有的第一叉架24之间相互平行，而所有的第二叉架25之间也相互平行，这样能够比较稳固地实现对顶部平台23的支撑。同时，两个叉架升降台21的第一叉架24之间彼此平行，这两个叉架升降台21的第二叉架25之间也设置为彼此相互平行，这样能确保两个叉架升降台21的顶部平台23的上表面处于同一高度。水平液压缸28的其活塞杆与两个叉架升降台21的第二叉架25相连接或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叉架同步升降机构，包括一基座和升降单元，其特征在于，所述升降单元包括间隔设置于所述基座的至少两个叉架升降台以及驱动传动机构，所述每个叉架升降台包括：底部框架，水平固定连接于所述基座；顶部平台，位于所述底部框架上方并平行于所述底部框架；至少两个相平行第一叉架，所述第一叉架两端分别具有第一铰接部以及第一滑动部，所述第一铰接部与所述底部框架相铰接，所述第一滑动部与所述顶部平台水平滑动配合；与所述每个第一叉架长度相等并分别适配的第二叉架，所述第二叉架两端分别具有第二铰接部以及第二滑动部，所述第二叉架的中部与所述第一叉架的中部相铰接，所述第二铰接部与所述顶部平台相铰接，所述第二滑动部与所述底部框架水平滑动配合，所述两个叉架升降台的第一叉架以及第二叉架分别彼此平行；所述驱动传动机构包括：水平液压缸，其活塞杆与所述两个叉架升降台的第二叉架相连接或与所述两叉架升降台的第一叉架相连接，并推动所述连杆机构水平运动以带动所述两个叉架升降台同步升降。

【技术特征摘要】
1.一种叉架同步升降机构，包括一基座和升降单元，其特征在于，所述升降单元包括间隔设置于所述基座的至少两个叉架升降台以及驱动传动机构，所述每个叉架升降台包括：底部框架，水平固定连接于所述基座；顶部平台，位于所述底部框架上方并平行于所述底部框架；至少两个相平行第一叉架，所述第一叉架两端分别具有第一铰接部以及第一滑动部，所述第一铰接部与所述底部框架相铰接，所述第一滑动部与所述顶部平台水平滑动配合；与所述每个第一叉架长度相等并分别适配的第二叉架，所述第二叉架两端分别具有第二铰接部以及第二滑动部，所述第二叉架的中部与所述第一叉架的中部相铰接，所述第二铰接部与所述顶部平台相铰接，所述第二滑动部与所述底部框架水平滑动配合，所述两个叉架升降台的第一叉架以及第二叉架分别彼此平行；所述驱动传动机构包括：水平液压缸，其活塞杆与所述两个叉架升降台的第二叉架相连接或与所述两叉架升降台的第一叉架相连接，并推动所述连杆机构水平运动以带动所述两个叉架升降台同步升降。2.根据权利要求1所述的叉架同步升降机构，其特征在于：所述驱动传动机构还包括两个连杆机构，所述两个连杆机构分别与所述两叉架升降台的第二叉架相铰接，或所述两连杆机构分别与所述两叉架升降台的第一叉架相...

【专利技术属性】
技术研发人员：许志旺，
申请(专利权)人：深圳中集天达空港设备有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳中集天达物流系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44