The invention relates to a pen type force for mobile multimedia terminal interactive application of haptic display device, including capacitance nib, a connecting cylinder, a connecting rod, a spring, a sleeve ring, a cylindrical pen shell, magnetorheological fluid damper, square pen shell, circular baffle, vibration motor, control circuit, piezoelectric ceramic vibrator and a battery the toggle switch, and a connecting cylinder shaped pen cover; the front end of the shell and the cylinder connected capacitance pen; ring on the connecting tube, the connecting rod drives the magnetorheological fluid damper piston rod cylinder connected with sliding cylindrical shell; the pen is placed inside the magnetorheological fluid damper; square cavity is placed inside the rear shell pen the vibration motor, control circuit, piezoelectric ceramic vibrator and a battery and a toggle switch; the device is mainly to solve the lack of interaction with the mobile terminal haptic interaction experience problems with shift Mobile terminal wireless communication, can generate a dynamic feedback and two kinds of vibration tactile feedback, with small size, low power consumption, light weight and portability features.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于人机交互领域的人机交互接口装置,主要涉及一种面向多媒体移动终端交互应用的小型笔式力/触觉再现装置,能够实现移动终端中虚拟对象特征信息的力/触觉再现和交互。
技术介绍
移动终端作为个人计算与通信系统已经被普遍使用在人们的日常生活中。通过触摸屏,用户可以方便的与移动终端进行视觉和听觉的交互操作,但触摸屏无法为用户提供与真实物体交互一样的力/触觉反馈。因此,用户几乎完全依靠视觉来实现对虚拟物体的操作,这样不仅增加了视觉的负担,还使人机交互的用户体验变差。力/触觉是人类感受环境信息的必要媒介,是获得信息极为有效的感觉通道,尤其对于视觉障碍的人或是处于视觉和听觉信息获取受限的环境中,力/触觉几乎是人们认识三维世界和建立空间概念的唯一信息通道。力/触觉交互技术是一种新型的人机交互技术,它能够帮助操作者在人机交互过程中,通过力/触觉再现装置获取视觉场景中虚拟物体的三维形状、纹理、柔软度、材质等力/触觉特征,能够让操作者触摸、感知和操纵虚拟物体,实现对虚拟环境的主动探索。将力/触觉交互技术应用于移动设备,不但能够通过力/触觉反馈再现移动终端中虚拟物体的空间特征信息,还为用户提供了一种全新的交互体验。这项技术将极大地增强移动设备的功能,实现人与虚拟物体的碰撞、摩擦等动态信息交互,为用户带来更为逼真的交互体验,增强了交互的临场感。同时,拓宽了移动设备的应用范围和受众人群,对于视障患者来说,力/触觉反馈为他们与移 ...
【技术保护点】
一种面向多媒体移动终端交互应用的笔式力‑触觉再现装置,其特征在于:该装置包括电容笔头(1)、连接筒(2)、套环(3)、连接杆(4)、弹簧(5)、圆筒形笔壳(6)、磁流变液阻尼器(7)、方形笔壳(8)、圆形挡板(9)、振动电机(10)、测控电路(11)、压电陶瓷振动器(12)、电池(13)、拨动开关(14)和盖子(15)。所述的电容笔头(1)通过螺纹与连接筒(2)连接;套环(3)在连接筒(2)的外部,两者采用间隙配合;连接杆(4)连接着套环(3)和左活塞杆(701),能够在圆筒形笔壳(6)前部预留的导轨内左右运动;弹簧(5)放置于连接杆(4)与左封盖(703)之间;磁流变液阻尼器(7)放置于圆筒形笔壳(6)内部;圆筒形笔壳(6)的两端分别连接着连接筒(2)和方形笔壳(8),均采用过盈配合;圆筒形笔壳(6)后部的外筒径与套环(3)的外径相等;方形笔壳(8)的前部有一个圆形挡板(9),其与圆筒形笔壳(6)配合以便固定磁流变液阻尼器(7)的位置;在方形笔壳(8)的中部,两个挡板之间留有右活塞杆(710)运动的空间;方形笔壳(8)后部的空腔内放置有振动电机(10)、测控电路(11)、压电陶瓷振动 ...
【技术特征摘要】
1.一种面向多媒体移动终端交互应用的笔式力-触觉再现装置,其特征在于:
该装置包括电容笔头(1)、连接筒(2)、套环(3)、连接杆(4)、弹簧(5)、圆筒
形笔壳(6)、磁流变液阻尼器(7)、方形笔壳(8)、圆形挡板(9)、振动电机(10)、
测控电路(11)、压电陶瓷振动器(12)、电池(13)、拨动开关(14)和盖子(15)。
所述的电容笔头(1)通过螺纹与连接筒(2)连接;套环(3)在连接筒(2)
的外部,两者采用间隙配合;连接杆(4)连接着套环(3)和左活塞杆(701),能
够在圆筒形笔壳(6)前部预留的导轨内左右运动;弹簧(5)放置于连接杆(4)与
左封盖(703)之间;磁流变液阻尼器(7)放置于圆筒形笔壳(6)内部;圆筒形笔
壳(6)的两端分别连接着连接筒(2)和方形笔壳(8),均采用过盈配合;圆筒形
笔壳(6)后部的外筒径与套环(3)的外径相等;方形笔壳(8)的前部有一个圆形
挡板(9),其与圆筒形笔壳(6)配合以便固定磁流变液阻尼器(7)的位置;在方
形笔壳(8)的中部,两个挡板之间留有右活塞杆(710)运动的空间;方形笔壳(8)
后部的空腔内放置有振动电机(10)、测控电路(11)、压电陶瓷振动器(12)、电池
(13)和拨动开关(14);测控电路(11)分别通过导线与磁流变液阻尼器(7)、振
动电机(10)、压电陶瓷振动器(12)、电池(13)和拨动开关(14)连接;电池(13)
放置于两个支撑台上,其与支撑台之间放置有压电陶瓷振动器(12),盖子(15)采
用抽屉式设计,与方形笔壳(8)形成间隙配合,方便方形笔壳(8)内组件的安装
和拆卸。
2.根据权利要求1所述的一种面向多媒体移动终端交互应用的笔式力-触觉再
现装置,其特征在于:所述的磁流变液阻尼器(7)为剪切阀式双出杆直动型,包括
左活塞杆(701)、连接孔(702)、左封盖(703)、密封圈(704)、外壳(705)、活
塞(706)、励磁线圈(707)、磁流变液(708)、右封盖(709)、右活塞杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋爱国,陈大鹏,田磊,曹家梓,余玉卿,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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