可佩戴眼镜及其控制方法、以及车辆控制系统技术方案

本发明专利技术提供了可佩戴眼镜及其控制方法、以及车辆控制系统。可佩戴眼镜包括：第一捕获器，用于拍摄前部；第二捕获器，用于跟踪用户的注视方向；以及控制器，用于将由第一捕获器捕获的目标图像与对应于目标图像的车辆的三维(3D)内部图相匹配，并且确定用户的头部方向。控制器基于确定的用户的头部方向以及跟踪的注视方向指定在目标图像中对应于用户注视的对象。因此，增强了用户便利。

Wearable glasses and control method thereof, and vehicle control system

The invention provides a wearable glasses, a control method thereof, and a vehicle control system. Wearing glasses include: the first trap for shooting the front second; trap, used to track the user's gaze direction; and a controller for the first trap captured by 3D target image and target image corresponding to the vehicle (3D) internal map matching, and determine the direction of the user's head. The controller specifies an object corresponding to the user's attention in the target image based on the user's head direction and the tracking direction of gaze. Therefore, enhanced user convenience.

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引证本申请要求于2014年12月11日提交的韩国专利申请第10-2014-0178327号的权益，如同完全阐述地通过引证将其结合于此。
本公开内容涉及一种可佩戴眼镜及其控制方法、以及车辆控制系统，并且更具体地，涉及一种用于有效控制车辆的可佩戴眼镜及其控制方法、以及车辆控制系统。
技术介绍
随着电子控制技术的快速发展，为了驾驶员便利以及驾驶安全，传统上使用机械式方法在车辆中操作的各种装置已被使用电子方法驱动，并且车辆系统已逐渐增强并且变得最先进。在这些技术中，已连续开发了安置在车辆中的技术。移动终端的水平也已得到了发展，并且移动终端已被配置为可佩戴眼镜的形式。可佩戴眼镜使用安装在其上的摄像机捕获图像、显示所捕获的图像、并且可与其它电子装置通信。因此，根据当前趋势，已引入了使用可佩戴眼镜的各种技术。现有技术公开了用于获取眼球图像、跟踪注视位置、并且执行相应命令的技术。然而，存在以下需求：用于有效控制车辆的可佩戴眼镜，以及使用可佩戴眼镜的车辆控制方法。【引用参考】【专利文献】韩国专利公开第2013-0015488号
技术实现思路
因此，本专利技术涉及可佩戴眼镜及其控制方法、以及车辆控制系统，其显著消除由于相关技术的局限性和缺点所导致的一个或多个问题。本专利技术的一个目标是提供使用多个捕获器准确识别用户的注视的可佩戴眼镜。本专利技术的另一目标是提供可佩戴眼镜以及使用其的车辆控制方法，用于将三维(3D)内部图与相应的捕获图像相匹配，并且控制可佩戴眼镜以更易于识别用户的注视固定在其上的对象。车辆控制系统可包括：车辆通信器终端，用于向可佩戴眼镜传输三维(3D)内部图信息。可佩戴眼镜可与车辆通信器接合，以便接收3D内部图信息，将由第一捕获器捕获的目标图像与对应于目标图像的车辆的三维(3D)内部图相匹配，确定用户的头部方向，并且通过第二捕获器跟踪用户的注视方向。可佩戴眼镜可基于所确定的用户的头部方向以及所跟踪的用户的注视方向指定在目标图像中对应于用户注视的对象。其中，可佩戴眼镜在目标图像中突出并显示对应于用户注视的对象。其中，在车辆行驶过程中，当用户注视未固定在驾驶注视区域上达预设时间时，可佩戴眼镜执行预设操作。其中，在车辆行驶过程中，当用户注视未固定在驾驶注视区域上达预设时间时，可佩戴眼镜执行警报通知服务。车辆控制系统进一步包括：对应于用户注视的对象，其中，可佩戴眼镜传输消息，该消息指示该对象需要准备以接收控制命令并且当该对象接收控制命令时执行对应于该控制命令的操作。其中，可佩戴眼镜通过AVN终端向该对象传输指明该对象需要准备以接收控制命令的消息。车辆控制系统可包括：车辆通信器，被配置为向可佩戴眼镜传输三维(3D)内部图信息。车辆通信器还可从可佩戴眼镜接收关于可控物体的信息。当输入关于可控物体的操作命令时，控制器可根据操作命令控制可控物体。其中，车辆通信器包括在音频-视频-导航(AVN)终端中。其中，可控物体包括侧视镜、室内镜、后视镜、以及前灯中的至少一个。车辆控制系统进一步包括：声音命令接收器，被配置为接收与可控物体相关的操作命令。其中，控制器被配置为当接收到通知偏离驾驶注视区域的信号时，提供警报消息。其中，三维(3D)内部图信息包括：3D图像或视频信号。车辆控制系统可包括：车辆通信器，用于接收与用户头部及眼睛移动相关的视角数据。车辆控制系统可包括：控制器，用于基于视角数据和预存储的三维(3D)内部图信息，来指定可控物体；并且用于在输入关于可控物体的操作命令时，根据操作命令，来控制可控物体。其中，车辆通信器包括在音频-视频-导航(AVN)终端中。其中，可控物体包括侧视镜、室内镜、后视镜、以及前灯中的至少一个。车辆控制系统进一步包括：声音命令接收器，被配置为接收与物体相关的操作命令。其中，控制器被配置为当接收到通知偏离驾驶注视区域的信号时，提供警报消息。其中，三维(3D)内部图信息包括3D图像。其中，控制器被配置为当用户注视集中在可控物体上达预定时间时，指定该可控物体信息。将在以下描述中部分阐述本专利技术的另外的优点、目标和特征，并且对于本领域的普通技术人员来说，部分内容将经后文的分析而变得显然或者可以从本专利技术的实践中了解到。本专利技术的目标和其他优点可以通过书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构来实现和获得。为了实现根据本专利技术的目的的这些目标和其他优点，如本文中体现的并且广泛描述的，控制由用户佩戴的可佩戴眼镜的方法包括：将由第一捕获器捕获的目标图像与对应于目标图像的、车辆的三维(3D)内部图相匹配，并且确定用户的头部方向，通过第二捕获器跟踪用户的注视方向，并且基于确定的用户的头部方向以及跟踪的注视方向指定在目标图像中对应于用户注视的对象。应当理解的是，本专利技术以上的总体描述和以下的详细描述都是示例性的和说明性的，并且旨在提供对所要求保护的本专利技术的进一步说明。附图说明为提供对本专利技术的进一步理解而包括并且并入本申请且构成本申请的一部分的附图示出本专利技术的一个或多个实施方式，并且与说明书一起用来解释本专利技术的原理。在附图中：图1是根据本专利技术的实施方式的可佩戴眼镜的框图；图2是示出根据本专利技术的实施方式的可佩戴眼镜的外观的立体图；图3是示出根据本专利技术的实施方式的控制可佩戴眼镜的方法的流程图；图4A示出3D内部图，并且图4B是示出通过第一捕获器拍摄对应于3D内部图的视图而捕获的图像的示图；图5是示出根据本专利技术的实施方式的使用可佩戴眼镜来跟踪用户的眼睛移动的情况的示图；以及图6是示出用户注视固定在具体对象上的情况的示图。具体实施方式在下文中，将参考附图通过说明本专利技术的示例性实施方式来详细描述本专利技术。附图中相同的参考标号表示相同元件，并且将不给出其重复解释。此外，本文中的元件后缀“模块”和“单元”是为了便于描述而使用，并且因此，可以可替换地使用并且没有任何可区别的含义或功能。此外，在至少一个实施方式的以下描述中，为了清晰和简洁的目的，将省略对本文中结合的已知的功能和配置的详细说明。本专利技术的特征将通过附图更清晰地理解，并不应被附图所限制，并且应理解的是，除了附图，未背离本发明的精神和技术范围的所有变化、等同物、以及替代都包括在本专利技术中。应当理解，尽管本文中可使用术语第一、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制系统，包括：车辆通信器，用于向可佩戴眼镜传输三维(3D)内部图信息；以及可佩戴眼镜，用于接收所述三维内部图信息，将由第一捕获器捕获的目标图像与对应于所述目标图像的、车辆的三维(3D)内部图相匹配，确定用户的头部方向，并且由第二捕获器跟踪所述用户的注视方向，其中，所述可佩戴眼镜基于确定的所述用户的所述头部方向以及所跟踪的所述用户的所述注视方向指定在所述目标图像中对应于用户注视的对象。

【技术特征摘要】
2014.12.11 KR 10-2014-01783271.一种车辆控制系统，包括：
车辆通信器，用于向可佩戴眼镜传输三维(3D)内部图信息；
以及
可佩戴眼镜，用于接收所述三维内部图信息，将由第一捕获器
捕获的目标图像与对应于所述目标图像的、车辆的三维(3D)内部
图相匹配，确定用户的头部方向，并且由第二捕获器跟踪所述用户
的注视方向，
其中，所述可佩戴眼镜基于确定的所述用户的所述头部方向以
及所跟踪的所述用户的所述注视方向指定在所述目标图像中对应于
用户注视的对象。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述可佩戴眼镜突出
并显示所述目标图像中对应于所述用户注视的所述对象。
3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，在车辆行驶期间，当
所述用户注视未固定在驾驶注视区域长达预设时间时，所述可佩戴
眼镜执行预设操作。
4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，在车辆行驶期间，当
所述用户注视未固定在所述驾驶注视区域长达所述预设时间时，所
述可佩戴眼镜执行警报通知服务。
5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，进一步包括：对应于所述用
户注视的对象，
其中，所述可佩戴眼镜传输消息，所述消息指示所述对象需要
准备准备以接收控制命令并且当所述对象接收所述控制命令时执行
对应于所述控制命令的操作。
6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，所述可佩戴眼镜通过
音频-视频-导航终端向所述对象传输指示所述对象需要准备准备以
接收所述控制命令的消息。
7.一种车辆控制系统，包括：
车辆通信器，被配置为向可佩戴眼镜传输三维(3D)内部图信
息，并且用于从所述可佩戴眼镜接收关于可控物体的信息；以及
控制器，被配置为当输入关于所述可控物体的操作命令时，根
据操作命令控制所述可控物体。
8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中，所述车辆通信器包括
在音频-视频-...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴晟佑，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR