指纹按键模组折弯机制造技术

本实用新型专利技术涉及指纹按键模组生产设备技术领域，特指一种指纹按键模组折弯机；本实用新型专利技术包括转盘，转盘呈圆形，转盘上具有多个工件座，转盘的旁侧顺序配设有贴标机构、撕膜机构、点胶机构、折弯机构；本实用新型专利技术转盘转动送料，贴标机构进行贴标，撕膜机构将标识的离型纸撕掉，点胶机构对指纹按键模组的软排线进行点胶，折弯机构使软排线折弯并粘贴在一起，出料机构用于出料，实现自动化生产，大大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及指纹按键模组生产设备
，特指一种指纹按键模组折弯机。
技术介绍
随着科技的不断发展，智能手机的使用越来越广泛，作为手机的一个重要部件，指纹按键模组，它的使用量也非常大。由于结构设计上的原因，指纹按键模组在生产过程中，需要将指纹按键一侧的软排线向另一侧软排线进行弯折，弯折前，需要先在指纹按键模组上进行贴标操作，贴标后还要将标识外的离型纸撕掉，并且在软排线上进行点胶水，再将一侧的软排线折弯，通过胶水粘贴在一起。贴标采用卷料，标识呈陈列式附于基带上，标识一般是5mm*5mm左右，尺寸非常小，要将标识贴在指纹按键模组上。目前暂时没有专门的生产设备完成前述指纹按键模组的折弯操作。如果采用人为贴标，操作非常麻烦，生产效率非常低，质量得不到保证。因此，基于上述现有的指纹按键模组生产设备的缺陷，需要对现有的指纹按键模组生产设备进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种指纹按键模组折弯机，该指纹按键模组折弯机解决了现有的指纹按键模组生产设备所存在的：无法自动化生产、效率低等缺陷。为实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：指纹按键模组折弯机，包括转盘，转盘呈圆形，转盘上具有多个工件座，转盘的旁侧顺序配设有贴标机构、撕膜机构、点胶机构、折弯机构。贴标机构，包括送标组件、XYZ移动组件、吸头，送标组件、XYZ移动组件位于转盘旁；XYZ移动组件的驱动活动端的侧面具有安装板，安装板安装有吸头，吸头朝下安装；送标组件包括物料架、多个传送辊、回料板、废料架，吸头活动位于回料板的上方。撕模机构，包括有XY移动组件、撕膜吸头固定座、撕膜吸头，撕膜吸头竖直安装于撕膜吸头固定座的一侧，撕膜吸头固定座安装于XY移动组件上；撕膜吸头的下端具有吸嘴，撕膜吸头外接抽气装置。点胶机构，包括XYZ移动组件，XYZ移动组件驱动有针筒，针筒竖直安装，针筒的下端具有针头、上端具有活塞，活塞配有拉动气缸。折弯机构，包括折弯夹子、XYZ移动组件，折弯夹子由XYZ移动组件驱动，折弯夹子的后端连接旋转电机，旋转电机安装于XYZ移动组件的驱动活动端，折弯夹子由旋转电机控制产生旋转。转盘旁还具有压合机构，压合机构位于折弯机构的旁边，压合机构包括支架，支架的上端侧面安装有第一压合气缸，第一压合气缸纵向安装，第一压合气缸下方驱动有升降块，升降块的下端安装有排线压块。转盘旁还具有出料机构，出料机构位于压合机构的旁边，出料机构配有出料轨道，出料轨道上方活动设有出料吸嘴，转盘旁设有废料盒。折弯夹子包括有固定臂、活动臂，固定臂的后端连接于旋转电机的转轴上，固定臂上安装有拉动气缸，拉动气缸的驱动轴连接活动臂的后端，活动臂的中部枢接于枢接座上，枢接座位于固定臂上，固定臂、活动臂的前端形成夹子。升降块两端向下延伸有安装臂，安装臂上穿设固定有紫外线固化灯，两个紫外线固化灯相向设置。转盘上具有缺口，缺口位于工件座的下方，转盘下方配设感应器。本技术的有益效果在于：转盘转动送料，贴标机构进行贴标，撕膜机构将标识的离型纸撕掉，点胶机构对指纹按键模组的软排线进行点胶，折弯机构使软排线折弯并粘贴在一起，出料机构用于出料，实现自动化生产，大大提高生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的贴标机构的平面示意图。图3为本技术的贴标机构的立体示意图。图4为本技术的送标组件示意图。图5为本技术的撕膜机构示意图。图6为本技术的点胶机构示意图。图7为本技术的折弯机构示意图。图8为本技术的折弯机构的局部放大示意图。图9为本技术的压合机构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。见图1，本技术指纹按键模组折弯机包括：贴标机构1、撕膜机构2、点胶机构3、折弯机构4、压合机构5、出料机构6、出料轨道61、出料吸嘴62、废料盒63、转盘7、工件座71、缺口72。本技术的转盘7呈圆形，转盘7上具有多个工件座71，转盘7的旁侧顺序配设有贴标机构1、撕膜机构2、点胶机构3、折弯机构4、压合机构5、出料机构6，出料机构6配有出料轨道61，出料轨道61上方活动设有出料吸嘴62，转盘7旁设有废料盒63，如果是废料则由出料吸嘴62移动到废料盒63，如果是合格料，则由出料吸嘴62移动到出料轨道61上出料。转盘7上具有缺口72，缺口71位于工件座71的下方，转盘7下方可以配设感应器，光线透过该缺口71可以检测到工件座71上是否有指纹按键模组。贴标机构1对指纹按键模组进行贴标，撕膜机构2将标识的离型纸撕掉，点胶机构3对指纹按键模组的软排线进行点胶，折弯机构4使软排线折弯并粘贴在一起，压合机构5对软排线进行压合，增加软排线的稳固，出料机构6用于出料。见图2——图4，贴标机构包括：送标组件11、XYZ移动组件12、旋转电机13、吸头14、上校正相机15、光源16、回料板17。贴标机构包括送标组件11、XYZ移动组件12、吸头14，XYZ移动组件12的驱动活动端的侧面具有安装板，安装板安装有吸头14，吸头14朝下安装，XYZ移动组件12带动吸头14实现X、Y、Z三个方向移动，吸头14用于吸取标识，通过XYZ移动组件12移动来进行送料，从而实现自动化生产，生产效率高，能够保证质量，XYZ移动组件12是比较常见的组件，在此不作赘述。送标组件11、XYZ移动组件12如图中所示，基本上呈90度直角状安装。贴标机构的送标组件11包括物料架、多个传送辊、回料板17、废料架，送标组件11主要用于贴标的送料，贴标采用卷料，它的一端绕过传送辊、回料板17再绕于废料架上，废料架转动时可以拉动物料，物料从回料板17的前端经过回料时，标识与物料的基带在回转的位置处会产生剥离，物料架、传送辊、废料架及驱动机构基本上与常见的相同，在此不作赘述。进一步的，该回料板17采用前端薄、后端厚的结构，使标识在回料板17的前端更容易产生剥离。送标组件11在回料板17的前端还可以加装感应器，以感应检测是否有标识送出。XYZ移动组件12还驱动有旋转电机13，旋转电机13用于驱动吸头14沿Z轴方向旋转，以调整标识的角度，旋转电机13也安装于安装板上。贴标机构要实现准确定位，通过以下结构完成：XYZ移动组件12配设有上校正相机15、光源16，上校正相机15、光源16由XYZ移动组件12带动实现X、Y、Z三个方向移动，上校正相机15的镜头朝下，光源16位于上校正相机15的正下方，利用上校正相机15的拍摄相片与预设的位置进行比对，来判断位置的准确与否，从而进一步控制XYZ移动组件12的工作，当然，上校正相机15的数据驱动、控制、数据分析等部分结构在本申请中不作赘述。上校正相机15、光源16也可以安装于安装板上，位于吸头14的旁侧，当然，上校正相机15、光源16的具体位置还要取决于所要拍摄的定位位置，这个可以根据设计要求而改变，上校正相机15、光源16、吸头14安装于XYZ移动组件12的同一个支架上，保证吸头14移动时上校正相机15能够同步定位。进一步的，在加工工件座的下方，还可以配设下校正相机18，以增加定位的准确性，该下校正相机18可以安装于转盘的机架上，与前述其他机构部件是独立的。上校正相机15、下校正相机18采用CCD（Charge-coupl本文档来自技高网...

【技术保护点】
指纹按键模组折弯机，其特征在于：包括转盘，转盘呈圆形，转盘上具有多个工件座，转盘的旁侧顺序配设有贴标机构、撕膜机构、点胶机构、折弯机构；贴标机构，包括送标组件、XYZ移动组件、吸头，送标组件、XYZ移动组件位于转盘旁；XYZ移动组件的驱动活动端的侧面具有安装板，安装板安装有吸头，吸头朝下安装；送标组件包括物料架、多个传送辊、回料板、废料架，吸头活动位于回料板的上方；撕模机构，包括有XY移动组件、撕膜吸头固定座、撕膜吸头，撕膜吸头竖直安装于撕膜吸头固定座的一侧，撕膜吸头固定座安装于XY移动组件上；撕膜吸头的下端具有吸嘴，撕膜吸头外接抽气装置；点胶机构，包括XYZ移动组件，XYZ移动组件驱动有针筒，针筒竖直安装，针筒的下端具有针头、上端具有活塞，活塞配有拉动气缸；折弯机构，包括折弯夹子、XYZ移动组件，折弯夹子由XYZ移动组件驱动，折弯夹子的后端连接旋转电机，旋转电机安装于XYZ移动组件的驱动活动端，折弯夹子由旋转电机控制产生旋转。

【技术特征摘要】
1.指纹按键模组折弯机，其特征在于：包括转盘，转盘呈圆形，转盘上具有多个工件座，转盘的旁侧顺序配设有贴标机构、撕膜机构、点胶机构、折弯机构；贴标机构，包括送标组件、XYZ移动组件、吸头，送标组件、XYZ移动组件位于转盘旁；XYZ移动组件的驱动活动端的侧面具有安装板，安装板安装有吸头，吸头朝下安装；送标组件包括物料架、多个传送辊、回料板、废料架，吸头活动位于回料板的上方；撕模机构，包括有XY移动组件、撕膜吸头固定座、撕膜吸头，撕膜吸头竖直安装于撕膜吸头固定座的一侧，撕膜吸头固定座安装于XY移动组件上；撕膜吸头的下端具有吸嘴，撕膜吸头外接抽气装置；点胶机构，包括XYZ移动组件，XYZ移动组件驱动有针筒，针筒竖直安装，针筒的下端具有针头、上端具有活塞，活塞配有拉动气缸；折弯机构，包括折弯夹子、XYZ移动组件，折弯夹子由XYZ移动组件驱动，折弯夹子的后端连接旋转电机，旋转电机安装于XYZ移动组件的驱动活动端，折弯夹子由旋转电机控制产生旋转。2.根据权利要求1所述的指纹按键模组折弯机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海荣，
申请(专利权)人：东莞市荣旭自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44