【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及防灾减灾
,特别是涉及一种用于水下救援的无人机及机器人联动控制系统。
技术介绍
随着世界人口爆炸式增长,维持人类生存所消耗的自然资源越来越多,陆地上的资源已逐渐枯竭。而海洋里蕴藏着丰富的矿产资源和食物资源,因此,海洋对人类也就有着越来越强的吸引力。随着海上运输、海上开采、海上捕捞产业的飞速发展,海洋中所发生的事故也越来越多,全世界每年都有上百艘的轮船、潜艇、军舰在大洋中倾覆沉没,甚至还发生过军用、民用飞机坠海的惨痛事故。由于海下深不可测、压力巨大、没有光亮、信息获取困难,环境条件异常恶劣,再加上人类身体所能承受的压力和所能携带的氧气量十分有限,水下潜深和持续时间都难以支撑危险复杂的水下救援。即使某些国家已经研制出了可潜入较深海底的载人设备,水下作业任然具有很高的危险性。因此,水下灾难救援一直是世界性难题。在这种背景下,可潜入水下执行海难探测及救援任务的水下机器人就应运而生。水下机器人是一种无人驾驶的水下作业设备,能够携带机械手、照明灯、压力及温度传感器、声呐、摄像机等设备,潜入较深的水下区域,对海难中沉没的舰艇和坠海飞机进行探测定位,并执行图像拍摄、物品打捞和简单救援等任务等。然而,由于海水的特性,常用与无线通信的短波在水中衰减极为迅速,传播距离有限,即使采用长波通讯,其水下有效通讯距离也不超过30米,因此大多数的水下机器人都需要通讯携带电缆进行水下作业。通讯电 ...
【技术保护点】
一种用于水下救援的无人机及机器人联动控制系统,其特征在于,所述系统包括水面通信装置、中继无人机、控制中心三部分,所述水面通信装置由两部分构成,分别是水面浮力装置和安装在浮力装置上的无线电收发装置,水面通信装置通过无线电波与中继无人机进行信息交互,通过电缆与水下机器人进行信息交互;控制中心是联动系统的核心,无人机、水下机器人都是在其控制下进行作业的,此外,控制中心将接收到的数据进行分析和处理,使应急指挥人员及时准确的掌握水下失事舰艇和飞机的相关情况,为其救援打捞决策提供参考,最大限度的避免人员伤亡和财产损失,控制中心还负责将各种信息发布,实现更大范围内的信息共享;所述中继无人机是水下机器人与控制中心信息交互的桥梁,当控制中向水下机器人发送指令信息时,先通过无线电波发送到空中的无人机,再由无人机发送到水下机器人信息接收装置;同理,当水下机器人向控制中心发送图像、声音、温度、压力等数据时,也要现将数据发送给无人机,再由无人机回传到控制中心。
【技术特征摘要】
1.一种用于水下救援的无人机及机器人联动控制系统,其特征在于,所述
系统包括水面通信装置、中继无人机、控制中心三部分,
所述水面通信装置由两部分构成,分别是水面浮力装置和安装在浮力装置
上的无线电收发装置,水面通信装置通过无线电波与中继无人机进行信息交互,
通过电缆与水下机器人进行信息交互;
控制中心是联动系统的核心,无人机、水下机器人都是在其控制下进行作
业的,此外,控制中心将接收到的数据进行分析和处理,使应急指挥人员及时
准确的掌握水...
【专利技术属性】
技术研发人员:张德馨,薛文芳,孙哲南,
申请(专利权)人:天津中科智能识别产业技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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