装箱机翻盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种装箱机翻盒装置，包括机架以及设于机架上的夹持输送带，夹持输送带的进料口前方设有拨料翻转机构，其包括伺服电机、旋转轴以及两组十字形拨料杆组，伺服电机的输出端连接于旋转轴的一端，旋转轴水平设于机架上并垂直于夹持输送带的输送方向，两组拨料杆组平行且间隔设置于旋转轴上，拨料杆组的底端设有到位检测传感器，夹持输送带一侧设有过盒检测传感器；到位检测传感器检测到纸盒时将信号传递给伺服电机，伺服电机控制拨料杆组旋转90度并带动纸盒翻转90度；过盒检测传感器检测到纸盒时，夹持输送带将翻转后的纸盒输送出翻盒位置。本实用新型专利技术具有翻盒速度快、翻盒稳定、不容易倒盒等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医药机械设备领域，具体涉及装箱机的翻盒装置。
技术介绍
目前，越来越多的口服液采用装箱机进行装箱。口服液纸盒大多是平躺着从装盒机出来，码垛装箱前需要将纸盒翻转90度竖起来。目前的翻盒方式一般都是人工翻转，该方式效率低下，费时费力；另一种方式是采用在夹持输送带1上安装一个挡块9，纸盒8被输送时，挡块9将碰撞纸盒8，通过挡块9与纸盒8的碰撞力作用翻转纸盒8（如图1所示）。但由于口服液纸盒的尺寸大、重量重，采用这种方式翻盒不仅速度慢、翻盒不稳定，而且纸盒会被挡块碰伤，造成次品率高，效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种夹持翻盒结构速度快、翻盒稳定、不容易倒盒的装箱机翻盒装置。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种装箱机翻盒装置，包括机架以及设于机架上的夹持输送带，所述夹持输送带的进料口前方设有拨料翻转机构，所述拨料翻转机构包括伺服电机、旋转轴以及两组十字形的拨料杆组，所述伺服电机的输出端连接于所述旋转轴的一端，旋转轴水平设于机架上并垂直于夹持输送带的输送方向，两组拨料杆组平行且间隔设置于所述旋转轴上，拨料杆组的底端设有到位检测传感器，所述夹持输送带一侧设有过盒检测传感器；所述到位检测传感器检测到纸盒时将信号传递给伺服电机，伺服电机控制拨料杆组旋转90度并带动纸盒翻转90度；所述过盒检测传感器检测到纸盒时，所述夹持输送带将翻转后的纸盒输送出翻盒位置。作为上述技术方案的进一步改进：优选的，还包括倾斜向下设置于拨料杆组上方的用于滑设纸盒的滑板，所述滑板倾斜向下的方向朝向两组拨料杆组之间。优选的，每组所述的拨料杆组均包括四根拨料杆，四根拨料杆分别固定于所述旋转轴上。优选的，所述伺服电机设于机架的下方。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的伺服翻盒装置，通过设置检测传感器和伺服电机，伺服电机用于带动旋转轴及其上的拨料翻转机构旋转，检测传感器用于检测到纸盒信号后，分别使伺服电机和夹持输送带开始运转，伺服电机带动纸盒翻转90度后夹持输送带将其输送出翻盒位置，该结构的自动化程度高，翻盒速度快且稳定，翻盒速度能达到3盒/秒。且本技术的翻盒装置运转平稳，不会由于盒子过大、过重而损坏盒子。附图说明图1是现有技术的翻盒机构示意图。图2是本技术的立体结构示意图。图3是本技术另一个视角的立体结构示意图。图例说明：1、夹持输送带；2、拨料杆组；3、滑板；4、伺服电机；5、到位检测传感器；6、过盒检测传感器；7、旋转轴；8、纸盒。具体实施方式为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本技术作更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。如图2和图3所示，本技术的一种装箱机翻盒装置实施例，包括机架，机架上设有夹持输送带1，夹持输送带1的进料口前方设有拨料翻转机构，拨料翻转机构包括伺服电机4、旋转轴7以及两组十字形的拨料杆组2，伺服电机4设于机架的下方，伺服电机4的输出端连接于旋转轴7的一端，旋转轴7的两端水平设置于机架上，且旋转轴7的轴线垂直于夹持输送带1的输送方向，两组拨料杆组2平行且间隔设置于旋转轴7上，拨料杆组2的底端设有到位检测传感器5，夹持输送带1一侧设有过盒检测传感器6；到位检测传感器5检测到纸盒8时将信号传递给伺服电机4，伺服电机4控制拨料杆组旋转90度并带动纸盒8翻转90度；过盒检测传感器6检测到纸盒8时，夹持输送带1将翻转后的纸盒8输送出翻盒位置。本技术通过设置检测传感器和伺服电机，伺服电机用于带动旋转轴及其上的拨料翻转机构旋转，检测传感器用于检测到纸盒信号后，分别使伺服电机和夹持输送带开始运转，伺服电机带动纸盒翻转90度后夹持输送带将其输送出翻盒位置，该结构的自动化程度高，翻盒速度快且稳定，翻盒速度能达到3盒/秒，效率大大提高。本实施例中，还包括用于滑设纸盒8的滑板3，滑板3倾斜向下设置于拨料杆组2的上方，滑板3倾斜向下的方向朝向两组拨料杆组2之间。该结构运转平稳，不会由于盒子过大、过重而损坏盒子。本实施例中，每组拨料杆组2均包括四根拨料杆，四根拨料杆分别固定于旋转轴7上。工作原理：（1）纸盒通过倾斜的滑板，滑入两组拨料杆组之间。（2）到位检测传感器检测到纸盒且过盒检测传感器没有检测到纸盒时，伺服电机控制拨料翻转机构旋转90度，拨料杆组拖着纸盒翻转90度，实现纸盒的直立翻转。（3）过盒检测传感器检测到直立的纸盒时，夹持输送带将纸盒输送出翻盒位置，防止下一组拨料杆组打到纸盒。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本
的技术人员来说，在不脱离本技术技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装箱机翻盒装置，包括机架以及设于机架上的夹持输送带，其特征在于：所述夹持输送带的进料口前方设有拨料翻转机构，所述拨料翻转机构包括伺服电机、旋转轴以及两组十字形的拨料杆组，所述伺服电机的输出端连接于所述旋转轴的一端，旋转轴水平设于机架上并垂直于夹持输送带的输送方向，两组拨料杆组平行且间隔设置于所述旋转轴上，拨料杆组的底端设有到位检测传感器，所述夹持输送带一侧设有过盒检测传感器；所述到位检测传感器检测到纸盒时将信号传递给伺服电机，伺服电机控制拨料杆组旋转90度并带动纸盒翻转90度；所述过盒检测传感器检测到纸盒时，所述夹持输送带将翻转后的纸盒输送出翻盒位置。

【技术特征摘要】
1.一种装箱机翻盒装置，包括机架以及设于机架上的夹持输送带，其特征在于：所述夹持输送带的进料口前方设有拨料翻转机构，所述拨料翻转机构包括伺服电机、旋转轴以及两组十字形的拨料杆组，所述伺服电机的输出端连接于所述旋转轴的一端，旋转轴水平设于机架上并垂直于夹持输送带的输送方向，两组拨料杆组平行且间隔设置于所述旋转轴上，拨料杆组的底端设有到位检测传感器，所述夹持输送带一侧设有过盒检测传感器；所述到位检测传感器检测到纸盒时将信号传递给伺服电机，伺服电机控制拨料杆组...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯军，刘建新，谢森林，
申请(专利权)人：湖南达嘉智能包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43