试剂管自动化排列装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种试剂管自动化排列装置，包括底座、振动盘、第一推送机构、检测机构、去废料机构、第二推送机构、阻挡机构、夹料机构、卸料机构，振动盘具有两个，分别放置试剂管A、试剂管B；所述两个振动盘各自连接有沿纵向设置的一对限位条，两限位条之间形成能够容置试剂管A或试剂管B输送的输送通道，在输送通道上沿输送方向依次设置第一推送机构、检测机构、去废料机构、第二推送机构以及阻挡机构；所述输送通道的输出端连接夹料机构，在夹料机构的下方设置卸料机构，所述卸料机构分别与置盒托盘装置、集装盒插放架实现对接。本发明专利技术能够实现试剂管排列的机械自动化，不仅提高了工作效率，还能够对次品试剂管的自动检测与自动去除。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化机械设备，具体涉及一种试剂管自动化排列装置。
技术介绍
医用试剂管插放的标准的集装盒，如图1、图2、图3所示，其面板上左右分布着两组相同的阵列插孔，每组阵列插孔分为6列14行，在其中一组阵列插孔中放置试剂管A，另一组阵列插孔中放置试剂管B，试剂管A为上端面开口的试管，试剂管B为上下端面均具有开口的试管。目前对试剂管放置到集装盒的插孔中均由人工完成，不仅工作量大，工作效率低，而且还可能出现纰漏，容易将不合格试剂管插入集装盒中。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种试剂管自动化排列装置，它可以实现试剂管排列的机械自动化。为解决上述技术问题，本专利技术试剂管自动化排列装置的技术解决方案为：包括底座、振动盘、第一推送机构、检测机构、去废料机构、第二推送机构、阻挡机构、夹料机构、卸料机构，振动盘具有两个，分别放置试剂管A、试剂管B；所述两个振动盘各自连接有沿纵向设置的一对限位条，两限位条之间形成能够容置试剂管A或试剂管B输送的输送通道，在输送通道上沿输送方向依次设置第一推送机构、检测机构、去废料机构、第二推送机构以及阻挡机构；所述输送通道的输出端连接夹料机构，在夹料机构的下方设置卸料机构，所述卸料机构分别与置盒托盘装置、集装盒插放架实现对接。所述第一推送机构与第二推送机构的结构一致，处于输送通道的上方，包括平行于输送通道沿其输送方向并可往复移动的第一平移机、与第一平移机连接的行程杆沿垂直于输送通道方向往复移动的气缸M以及固定在气缸M上的固定爪机构，所述固定爪机构包括支架与插条，所述支架整体呈“工”字型，包括两个平行的侧板以及连接两侧板的固定板，所述两个平行的侧板分别与两条输送通道对应，在两个侧板的前后位置分别设有插孔，所述插条安装在插孔中；单个侧板上的前后插条之间的距离为整数个试剂管A或整数个试剂管B一一紧挨着排列的距离。所述检测机构分为检测机构A与检测机构B，检测机构A与输送试剂管A的输送通道匹配，检测机构B与输送试剂管B的输送通道匹配；所述检测机构A为设于输送通道上方的检测探头；检测机构B包括分别设于输送通道上方、下方的检测探头；所述检测探头对准输送通道的中线。所述去废料机构具有2组，对称设置在两条输送通道的两侧，包括气缸A、气缸B与吸气装置，所述气缸B固定在气缸A的行程杆上，吸气装置固定在气缸B的行程杆上。所述阻挡机构设于输送通道上，并匹配于第二推送机构处，包括气缸C、设置在气缸C行程杆上的挡块，所述挡块匹配在输送通道上。所述夹料机构包括行程沿输送通道的输送方向往复移动的气缸D、固定在气缸D上并随气缸D往复移动的支架，在支架上固定有2组夹紧装置，2组夹紧装置分别与两条输送通道匹配；所述每组夹紧装置包括以输送通道为中心线对称分布的两列夹块组件，每列夹块组件包括多个活动连接的并可产生相对位移的夹块单元，多个夹块单元通过导向轴连接，导向轴的两端分别穿设在两个导向轴支架的导向孔内，导向轴支架与导向轴实现相对运动；所述夹块组件的首、尾两个夹块单元与对应的导向轴支架固定，导向轴支架设置在气缸E上，两列对称的夹块组件随气缸E可实现相对夹紧或相对松开；与其中一端导向轴支架固定的气缸E固定在活动安装板上，活动安装板通过气缸F实现沿导向轴轴向的移动。所述夹块单元包括连接本体，连接本体包括夹手以及与夹手连接的支臂，在支臂的侧面开有与导向轴匹配的通孔，在支臂的其中一个侧面向外延伸有挂钩，所述支臂的底面设有钩槽；所述挂钩与相邻在挂钩一侧的另一个夹块单元底面的钩槽相匹配，所述挂钩在钩槽内的移动距离等于集装盒上相邻两个插孔的孔距；所述夹手的端部呈弧形，弧形与试剂管A或试剂管B的外壁匹配，在夹手的端部设有通孔，在通孔内设有弹簧与压紧块，所述压紧块处于弧形端部处。所述卸料机构包括第二平移机、设置在第二平移机上并随第二平移机往复移动的第三平移机、以及固定在第三平移机上并随第三平移机往复移动的气缸G，在气缸G上设置机械手装置A；机械手装置A可抓取放置在集装盒插放架上的集装盒，并通过第二平移机、第三平移机以及气缸G移动至夹料机构的下方，当夹料机构上的试剂管A、试剂管B完成工作并插入集装盒的指定插孔时，通过第二平移机、第三平移机以及气缸G将集装盒移动并放置在置盒托盘装置上；所述机械手装置A包括固定在气缸G上并随气缸G往复移动的两个气缸H，所述两个气缸H上分别设有机械手A，两个机械手A通过气缸H实现夹紧或松开。所述置盒托盘装置包括置盒托盘以及带动置盒托盘垂直上下移动的气缸J，在置盒托盘上设有多根定位杆，所述多根定位杆分别匹配在集装盒的内壁。所述集装盒插放架包括底架、固定在底架顶部的中心设有通孔的支撑板以及处于支撑板下方并固定在底架上的气缸K，气缸K的行程杆可传动支撑板中心的通孔，在支撑板上设有围框，所述围框的内部尺寸与集装盒的尺寸匹配；在围框外壁固定有机械手装置B，机械手装置B包括两个处于围框相对两侧的抓手B、分别驱动两个抓手B实现位移移动的两个气缸L，通过两个气缸L，两个抓手B可实现夹紧或松开；所述围框上与抓手B匹配的侧壁开有抓取孔，并在围框上还设置出口。本专利技术可以达到的技术效果是：本专利技术能够实现试剂管排列并插设到集装盒上的机械自动化，不仅提高了工作效率，还能够检测并消除质量不合格的试剂管。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1是本专利技术
技术介绍
中的集装盒的立体图；图2是本专利技术
技术介绍
中的试剂管A的立体图；图3是本专利技术
技术介绍
中的试剂管B的立体图；图4是本专利技术试剂管自动化排列装置的示意图；图5是图1的俯视图；图6是本专利技术的第一、第二推送机构的示意图；图7是本专利技术的固定爪机构的示意图；图8是本专利技术的去废料机构的示意图；图9是本专利技术的阻挡机构的示意图；图10是本专利技术的夹料机构的示意图；图11是本专利技术的夹紧装置的示意图；图12是本专利技术的夹块单元的示意图；图13是本专利技术的卸料机构的示意图；图14是本专利技术的置盒托盘装置的示意图；图15是本专利技术的集装盒插放架的一个角度的示意图；图16是本专利技术的集装盒插放架的另一个角度的示意图。具体实施方式如图4、图5所示，本专利技术试剂管自动化排列装置，包括底座1、振动盘2、第一推送机构3、检测机构4、去废料机构5、第二推送机构6、阻挡机构7、夹料机构8、卸料机构9，振动盘2具有两个，分别放置试剂管A、试剂管B；所述两个振动盘2各自连接有沿纵向设置的一对限位条10，两限位条10之间形成能够容置试剂管A或试剂管B输送的输送通道，两条输送通道呈并列设置，并且两条输送通道之间的中心距等于集装盒上6行插孔的孔距；所述输送通道的输出端连接夹料机构8，在夹料机构8的下方设置卸料机构9，所述卸料机构9分别与置盒托盘装置11、集装盒插放架12实现对接；在输送通道上沿输送方向依次设置第一推送机构3、检测机构4、去废料机构5、第二推送机构6以及阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
试剂管自动化排列装置，其特征在于：包括底座、振动盘、第一推送机构、检测机构、去废料机构、第二推送机构、阻挡机构、夹料机构、卸料机构，振动盘具有两个，分别放置试剂管A、试剂管B；所述两个振动盘各自连接有沿纵向设置的一对限位条，两限位条之间形成能够容置试剂管A或试剂管B输送的输送通道，在输送通道上沿输送方向依次设置第一推送机构、检测机构、去废料机构、第二推送机构以及阻挡机构；所述输送通道的输出端连接夹料机构，在夹料机构的下方设置卸料机构，所述卸料机构分别与置盒托盘装置、集装盒插放架实现对接。

【技术特征摘要】
1.试剂管自动化排列装置，其特征在于：包括底座、振动盘、第一推送机构、检测机构、去废料机构、第二推送机构、阻挡机构、夹料机构、卸料机构，振动盘具有两个，分别放置试剂管A、试剂管B；所述两个振动盘各自连接有沿纵向设置的一对限位条，两限位条之间形成能够容置试剂管A或试剂管B输送的输送通道，在输送通道上沿输送方向依次设置第一推送机构、检测机构、去废料机构、第二推送机构以及阻挡机构；所述输送通道的输出端连接夹料机构，在夹料机构的下方设置卸料机构，所述卸料机构分别与置盒托盘装置、集装盒插放架实现对接。
2.根据权利要求1所述的试剂管自动化排列装置，其特征在于：所述第一推送机构与第二推送机构的结构一致，处于输送通道的上方，包括平行于输送通道沿其输送方向并可往复移动的第一平移机、与第一平移机连接的行程杆沿垂直于输送通道方向往复移动的气缸M以及固定在气缸M上的固定爪机构，
所述固定爪机构包括支架与插条，所述支架整体呈“工”字型，包括两个平行的侧板以及连接两侧板的固定板，所述两个平行的侧板分别与两条输送通道对应，在两个侧板的前后位置分别设有插孔，所述插条安装在插孔中；
单个侧板上的前后插条之间的距离为整数个试剂管A或整数个试剂管B一一紧挨着排列的距离。
3.根据权利要求1所述的试剂管自动化排列装置，其特征在于：所述检测机构分为检测机构A与检测机构B，检测机构A与输送试剂管A的输送通道匹配，检测机构B与输送试剂管B的输送通道匹配；
所述检测机构A为设于输送通道上方的检测探头；检测机构B包括分别设于输送通道上方、下方的检测探头；所述检测探头对准输送通道的中线。
4.根据权利要求1所述的试剂管自动化排列装置，其特征在于：所述去废料机构具有2组，对称设置在两条输送通道的两侧，包括气缸A、气缸B与吸气装置，所述气缸B固定在气缸A的行程杆上，吸气装置固定在气缸B的行程杆上。
5.根据权利要求1所述的试剂管自动化排列装置，其特征在于：所述阻挡机构设于输送通道上，并匹配于第二推送机构处，包括气缸C、设置在气缸C行程杆上的挡块，所述挡块匹配在输送通道上。
6.根据权利要求1所述的试剂管自动化排列装置，其特征在于：所述夹料机构包括行程沿输送通道的输送方向往复移动的气缸D、固定在气缸D上并随气缸D往复移动的支架，在支架上固定有2组夹紧装置，2组夹紧装置分别与两条输送通道匹配；所述每组夹紧装置包括以输送通道为中心线对称分布的两列夹块组件，每列夹块组件包括多个活动连接的并可产生相对位移的夹块单元，多...

【专利技术属性】
技术研发人员：付彬，金超，王安平，华晓锋，陈礼刚，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33