一种软导管收集装置及收集方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种软导管收集装置，包括控制柜（1），在所述控制柜（1）的外表面上设有框架（11），在所述框架（11）上沿软导管的传送方向依次设有一级传送装置（2）和二级转送装置（4），在所述二级转送装置（4）末端处的框架（11）上还设有用于抓取软导管的机械手臂（7），其中在所述一级传送装置（2）上设有可调上料限位装置（3），所述二级转送装置（4）包括一级阻挡部（414）和二级阻挡部（415），在所述二级转送装置（4）的前端处还设有规整装置（5）。本发明专利技术所涉及的软导管收集装置自动化程度较高，能够大大提高软导管的收集效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种软导管收集装置及收集方法。
技术介绍
在医疗等行业中，软导管的应用无处不在。在软导管的生产过程中，尤其在软导管已经生产完毕，收集装配的时候，现有技术中的解决办法大多停留在人工收集装配的阶段，这样的方式既浪费了人力成本又浪费了时间成本，使得软导管的收集效率较低。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提出了一种自动化程度较高的软导管收集装置及收集方法，以便大大提高软导管的收集效率。为了实现上述目的，本专利技术的一方面提出了一种软导管收集装置，包括控制柜（1），在所述控制柜（1）的外表面上设有框架（11），在所述框架（11）上沿软导管的传送方向依次设有一级传送装置（2）和二级转送装置（4），在所述二级转送装置（4）末端处的框架（11）上还设有用于抓取软导管的机械手臂（7），其中在所述一级传送装置（2）上设有可调上料限位装置（3），所述二级转送装置（4）包括一级阻挡部（414）和二级阻挡部（415），在所述二级转送装置（4）的前端处还设有规整装置（5）。优选的是，所述一级传送装置（2）包括与所述框架（11）相连接的第一组导轨（21），在所述第一组导轨（21）的两端分别设有主动滚筒（22）和从动滚筒（23），在所述主动滚筒（22）和从动滚筒（23）之间套有平皮带（29），所述主动滚筒（22）的转轴与第一从动同步带轮（24）固定连接，所述第一从动同步带轮（24）经第一同步带（25）与第一主动同步带轮（26）相连接，所述第一主动同步带轮（26）与第一电机（27）的输出轴固定连接，所述第一电机（27）经第一电机安装板（28）安装于所述第一组导轨（21）的侧端，在所述第一组导轨（21）的侧端还设有张紧块（210），所述从动滚筒（23）的转轴可转动的与所述张紧块（210）相连接，在所述主动滚筒（22）和从动滚筒（23）的外侧还分别设有第二挡板（212）和第一挡板（211），所述第一挡板（211）和第二挡板（212）均经连接板安装于所述第一组导轨21上。优选的是，所述可调上料限位装置（3）包括第一导向轴（31）和第二导向轴（32），所述第一导向轴（31）和第二导向轴（32）分别经固定座（33）设置在所述第一组导轨（21）上，在所述第一导向轴（31）和第二导向轴（32）之间设有第一丝杠（35），所述第一丝杠（35）经轴承与轴承座（36）相连接，所述轴承座（36）固定于所述第一组导轨（21）上，并且所述第一导向轴（31）、第二导向轴（32）以及第一丝杠（35）两两相互平行，在所述第一导向轴（31）和第二导向轴（32）上分别设有直线轴承（34），在所述第一丝杠（35）上设有丝母（37），第三挡板（38）经所述直线轴承（34）以及丝母（37）与所述第一导向轴（31）、第二导向轴（32）和第一丝杠（35）滑动相连，在所述第一丝杠（35）的一端设有第一手轮（39）。优选的是，所述二级传送装置（4）包括与所述框架（11）相连接的安装平板（41），第二导轨（45）和第三导轨（418）经第三导向轴（43）和第四导向轴（44）相互平行的架设在所述安装平板（41）上，所述第三导向轴（43）和第四导向轴（44）经固定座（42）固定于所述安装平板（41）上；所述第二导轨（45）和第三导轨（418）的两端均分别设有第一传动轮（46）和第二传动轮（47），在所述第一传动轮（46）和第二传动轮（47）之间套有O型带（413），所述第二导轨（45）和第三导轨（418）的第一传动轮（46）与传动轴（48）固定相连，所述传动轴（48）还与第二从动同步带轮（49）固定相连，所述第二从动同步带轮（49）经第二同步带（410）与第二主动同步带轮相连接，所述第二主动同步带轮与第二电机（411）的输出轴固定相连；在所述安装平板41的前端处还设有第四挡板（412）；在所述第二导轨（45）和第三导轨（418）的中部设有所述一级阻挡部（414），所述一级阻挡部（414）包括两个一级阻挡杆（4141），所述两个一级阻挡杆（4141）分别可转动的安装在所述第二导轨（45）和第三导轨（418）的内侧，所述一级阻挡杆（4141）的下端与第一连杆（4142）相连接，所述第一连杆（4142）还与第一气缸（4143）的伸缩杆相连接，所述第一气缸（4143）与第五导向轴（4144）相连接，所述第五导向轴（4144）经固定座（4145）固定于所述框架（11）上；在所述第二导轨（45）和第三导轨（418）的后端部设有所述二级阻挡部（415），所述二级阻挡部（415）包括四个二级阻挡杆（4151），其中两个二级阻挡杆（4151）分别可转动的安装在所述第二导轨（45）的两侧，另外两个二级阻挡杆（4151）分别可转动的安装在所述第三导轨（418）的两侧，所述二级阻挡杆（4151）的下端与第二连杆（4152）相连接，所述第二连杆（4152）还与第二气缸（4153）的伸缩杆相连接，所述第二气缸（4153）与第六导向轴（4154）相连接，所述第六导向轴（4154）经固定座（4155）固定于所述框架（11）上；在所述一级阻挡部（414）之前的第二导轨（45）或者第三导轨（418）上还经支杆（416）设有计数传感器（417）。优选的是，所述规整装置（5）包括第七导向轴（51），所述第七导向轴（51）与固定座（52）相连接，所述固定座（52）固定于所述安装平板（41）的下表面；所述第七导向轴（51）上设有两个滑动座（53），所述两个滑动座（53）上分别固定连接有规整板（54），所述两个滑动座（53）的下端分别经第三连杆（55）和第四连杆（56）与推拉板（57）相连接，所述推拉板（57）与第三气缸（58）的伸缩杆相连接，所述第三气缸（58）安装于气缸安装板（59）上，所述气缸安装板（59）固定于所述框架（11）上；所述规整装置（5）还包括调整丝（510），所述调整丝（510）与所述第三气缸（58）的伸缩杆相连接。优选的是，所述机械手臂（7）包括与所述框架（11）相连接的摆动装置（71），在所述摆动装置（71）上设有横移装置（72），所述横移装置（72）还经转臂连接部（726）与竖移装置（73）相连接，在所述竖移装置（73）的末端设有抓手部件（74），其中所述抓手部件（74）包括与所述竖移装置（73）末端相连接的横移基板（741），在所述横移基板（741）的下表面设有第二直线导轨（748），过渡板（746）与所述第二直线导轨（748）滑动相连，在所述过渡板（746）的下表面设有第三直线导轨（749），动爪连接板（747）与所述第三直线导轨（749）滑动相连，所述横移基板（741）和动爪连接板（747）中分别设有拨动轴（742），所述两个拨动轴（742）分别与旋转连杆（743）的两端相连接，所述旋转连杆（743）与旋转气缸（744）相连接，所述旋转气缸（744）经旋转气缸支架（745）固定在所述过渡板（746）上，在所述动爪连接板（747）的一端设有动爪主轴（7410），在所述动爪主轴（7410）上可转动的设有动爪转架（7411），所述动爪转架（7411）的下端还设有活动夹板（7412），在所述动爪连接板（747）的下表面还设有与所述动爪转架（7411）相连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软导管收集装置，其特征在于：包括控制柜（1），在所述控制柜（1）的外表面上设有框架（11），在所述框架（11）上沿软导管的传送方向依次设有一级传送装置（2）和二级转送装置（4），在所述二级转送装置（4）末端处的框架（11）上还设有用于抓取软导管的机械手臂（7），其中在所述一级传送装置（2）上设有可调上料限位装置（3），所述二级转送装置（4）包括一级阻挡部（414）和二级阻挡部（415），在所述二级转送装置（4）的前端处还设有规整装置（5）。

【技术特征摘要】
1.一种软导管收集装置，其特征在于：包括控制柜（1），在所述控制柜（1）的外表面上设有框架（11），在所述框架（11）上沿软导管的传送方向依次设有一级传送装置（2）和二级转送装置（4），在所述二级转送装置（4）末端处的框架（11）上还设有用于抓取软导管的机械手臂（7），其中在所述一级传送装置（2）上设有可调上料限位装置（3），所述二级转送装置（4）包括一级阻挡部（414）和二级阻挡部（415），在所述二级转送装置（4）的前端处还设有规整装置（5）。2.根据权利要求1所述的软导管收集装置，其特征在于：所述一级传送装置（2）包括与所述框架（11）相连接的第一组导轨（21），在所述第一组导轨（21）的两端分别设有主动滚筒（22）和从动滚筒（23），在所述主动滚筒（22）和从动滚筒（23）之间套有平皮带（29），所述主动滚筒（22）的转轴与第一从动同步带轮（24）固定连接，所述第一从动同步带轮（24）经第一同步带（25）与第一主动同步带轮（26）相连接，所述第一主动同步带轮（26）与第一电机（27）的输出轴固定连接，所述第一电机（27）经第一电机安装板（28）安装于所述第一组导轨（21）的侧端，在所述第一组导轨（21）的侧端还设有张紧块（210），所述从动滚筒（23）的转轴可转动的与所述张紧块（210）相连接，在所述主动滚筒（22）和从动滚筒（23）的外侧还分别设有第二挡板（212）和第一挡板（211），所述第一挡板（211）和第二挡板（212）均经连接板安装于所述第一组导轨21上。3.根据权利要求2所述的软导管收集装置，其特征在于：所述可调上料限位装置（3）包括第一导向轴（31）和第二导向轴（32），所述第一导向轴（31）和第二导向轴（32）分别经固定座（33）设置在所述第一组导轨（21）上，在所述第一导向轴（31）和第二导向轴（32）之间设有第一丝杠（35），所述第一丝杠（35）经轴承与轴承座（36）相连接，所述轴承座（36）固定于所述第一组导轨（21）上，并且所述第一导向轴（31）、第二导向轴（32）以及第一丝杠（35）两两相互平行，在所述第一导向轴（31）和第二导向轴（32）上分别设有直线轴承（34），在所述第一丝杠（35）上设有丝母（37），第三挡板（38）经所述直线轴承（34）以及丝母（37）与所述第一导向轴（31）、第二导向轴（32）和第一丝杠（35）滑动相连，在所述第一丝杠（35）的一端设有第一手轮（39）。4.根据权利要求3所述的软导管收集装置，其特征在于：所述二级传送装置（4）包括与所述框架（11）相连接的安装平板（41），第二导轨（45）和第三导轨（418）经第三导向轴（43）和第四导向轴（44）相互平行的架设在所述安装平板（41）上，所述第三导向轴（43）和第四导向轴（44）经固定座（42）固定于所述安装平板（41）上；所述第二导轨（45）和第三导轨（418）的两端均分别设有第一传动轮（46）和第二传动轮（47），在所述第一传动轮（46）和第二传动轮（47）之间套有O型带（413），所述第二导轨（45）和第三导轨（418）的第一传动轮（46）与传动轴（48）固定相连，所述传动轴（48）还与第二从动同步带轮（49）固定相连，所述第二从动同步带轮（49）经第二同步带（410）与第二主动同步带轮相连接，所述第二主动同步带轮与第二电机（411）的输出轴固定相连；在所述安装平板41的前端处还设有第四挡板（412）；在所述第二导轨（45）和第三导轨（418）的中部设有所述一级阻挡部（414），所述一级阻挡部（414）包括两个一级阻挡杆（4141），所述两个一级阻挡杆（4141）分别可转动的安装在所述第二导轨（45）和第三导轨（418）的内侧，所述一级阻挡杆（4141）的下端与第一连杆（4142）相连接，所述第一连杆（4142）还与第一气缸（4143）的伸缩杆相连接，所述第一气缸（4143）与第五导向轴（4144）相连接，所述第五导向轴（4144）经固定座（4145）固定于所述框架（11）上；在所述第二导轨（45）和第三导轨（418）的后端部设有所述二级阻挡部（415），所述二级阻挡部（415）包括四个二级阻挡杆（4151），其中两个二级阻挡杆（4151）分别可转动的安装在所述第二导轨（45）的两侧，另外两个二级阻挡杆（4151）分别可转动的安装在所述第三导轨（418）的两侧，所述二级阻挡杆（4151）的下端与第二连杆（4152）相连接，所述第二连杆（4152）还与第二气缸（4153）的伸缩杆相连接，所述第二气缸（4153）与第六导向轴（4154）相连接，所述第六导向轴（4154）经固定座（4155）固定于所述框架（11）上；在所述一级阻挡部（414）之前的第二导轨（45）或者第三导轨（418）上还经支杆（416）设有计数传感器（417）。5.根据权利要求4所述的软导管收集装置，其特征在于：所述规整装置（5）包括第七导向轴（51），所述第七导向轴（51）与固定座（52）相连接，所述固定座（52）固定于所述安装平板（41）的下表面；所述第七导向轴（51）上设有两个滑动座（53），所述两个滑动座（53）上分别固定连接有规整板（54），所述两个滑动座（53）的下端分别经第三连杆（55）和第四连杆（56）与推拉板（57）相连接，所述推拉板（57）与第三气缸（58）的伸缩杆相连接，所述第三气缸（58）安装于气缸安装板（59）上，所述气缸安装板（59）固定于所述框架（11）上；所述规整装置（5）还包括调整丝（510），所述调整丝（510）与所述第三气缸（58）的伸缩杆相连接。6.根据权利要求5所述的软导管收集装置，其特征在于：所述机械手臂（7）包括与所述框架（11）相连接的摆动装置（71），在所述摆动装置（71）上设有横移装置（72），所述横移装置（72）还经转臂连接部（726）与竖移装置（73）相连接，在所述竖移装置（73）的末端设有抓手部件（74），其中所述抓手部件（74）包括与所述竖移装置（73）末端相连接的横移基板（741），在所述横移基板（741）的下表面设有第二直线导轨（748），过渡板（746）与所述第二直线导轨（748）滑动相连，在所述过渡板（746）的下表面设有第三直线导轨（749），动爪连接板（747）与所述第三直线导轨（749）滑动相连，所述横移基板（741）和动爪连接板（747）中分别设有拨动轴（742），所述两个拨动轴（742）分别与旋转连杆（743）的两端相连接，所述旋转连杆（743）与旋转气缸（744）相连接，所述旋转气缸（744）经旋转气缸支架（745）固定在所述过渡板（746）上，在所述动爪连接板（747）的一端设有动爪主轴（7410），在所述动爪主轴（7410）上可转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟鸣，姚玉峰，
申请(专利权)人：威海福瑞机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37