一种用于电芯入壳的导向定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备，公开了一种用于电芯入壳的导向定位装置，包括外壳定位机构与电芯定位机构，电芯定位机构包括水平基准板、水平导向板、竖直基准板与竖直导向板，水平基准板、水平导向板、竖直基准板、竖直导向板共同围绕成一可供电芯通过的腔体，水平基准板设于腔体的底部，竖直导向板可相对竖直基准板沿水平方向运动，以推动电芯使其与竖直基准板抵持，且当电芯分别与竖直基准板、水平基准板抵持时，该电芯正对于外壳的内腔。本实用新型专利技术通过设置电芯定位机构，可以在入壳前对电芯进行精确定位，实现电芯与外壳之间的精确配合，避免因不能对正而导致电芯与外壳磨损的现象，有助于保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种用于产品入壳过程中的导向定位装置。
技术介绍
锂电池的生产过程包括将电芯导入外壳内部的步骤，为减小产品的整体体积，通常情况下电芯与外壳之间的间隙较小，因此导入过程中必须借助定位装置以实现电芯与外壳之间的精确对接，现有技术通常只对外壳进行精确定位，电芯则只经过简单定位后便执行入壳操作，因此很容易造成电芯与外壳的磨损，影响产品的质量，严重是甚至会导致无法入壳。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种用于电芯入壳的导向定位装。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电芯入壳的导向定位装置，包括外壳定位机构，还包括电芯定位机构，电芯定位机构包括水平基准板、水平导向板、竖直基准板与竖直导向板，水平基准板、水平导向板、竖直基准板、竖直导向板共同围绕成一可供电芯通过的腔体，水平基准板设于腔体的底部，竖直导向板可相对竖直基准板沿水平方向运动，以推动电芯使其与竖直基准板抵持，且当电芯分别与竖直基准板、水平基准板抵持时，该电芯正对于外壳的内腔。作为上述方案的进一步改进方式，包括一安装板，安装板上设有矩形的通孔，水平基准板、水平导向板、竖直基准板与竖直导向板分别与通孔的各内壁连接，并在安装板的一侧形成外壳定位机构。作为上述方案的进一步改进方式，水平基准板、水平导向板、竖直基准板与竖直导向板的内壁均包括与电芯导入方向平行的第一导向面与第二导向面，第一、第二导向面分别用于电芯、外壳的导向，第二导向面低于该第一导向面，以在二者的结合处形成供外壳端部抵持的台阶。作为上述方案的进一步改进方式，水平基准板、水平导向板、竖直基准板与竖直导向板的内壁在第一、第二导向面的两端均设有倾斜导向面，该倾斜导向面分别形成供电芯、外壳导入的喇叭口结构。作为上述方案的进一步改进方式，包括壳口拉开机构，壳口拉开机构与外壳定位机构位于安装板的同一侧，包括设于通孔上下两侧的吸盘，吸盘可沿竖直方向运动。作为上述方案的进一步改进方式，包括对应竖直基准板设置的固定导向轮，以及对应竖直导向板设置的活动导向轮，活动导向轮可相对固定导向轮沿水平方向运动。作为上述方案的进一步改进方式，水平基准板与水平导向板的内壁上设有若干的吸尘孔。本技术的有益效果是：通过设置电芯定位机构，可以在入壳前对电芯进行精确定位，实现电芯与外壳之间的精确配合，避免因不能对正而导致的电芯与外壳磨损的现象，有助于保证产品质量。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一个实施例正面的立体示意图；图2是本技术一个实施例背面的立体示意图；图3是图1中A-A向的剖视图；图4是图3中B向的局部放大示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1、图2，示出了本技术一个实施例正面与背面的立体示意图，图中均为双工位，左右工位的构造完全相同，且呈镜像设置。如图所示，本技术优选包括一安装板100，安装板100上设有一通孔101，沿通孔101的内侧壁分别设有水平基准板200、水平导向板300、竖直基准板400与竖直导向板500，其共同形成一可供电芯通过的腔体，具体的，水平基准板200与水平导向板300设于通孔101的左右两侧，竖直导向板500与竖直基准板400设于通孔101的上下两侧。水平基准板200、水平导向板300、竖直基准板400与竖直导向板500在安装板100的一侧形成电芯定位机构，用于实现电芯的定位；同时水平基准板200、水平导向板300、竖直基准板400与竖直导向板500从通孔101内伸出或者穿过通孔101，以在安装板100的另一侧形成外壳定位机构，如此，电芯定位机构与外壳定位机构由相同的零部件组成，从而既可以实现电芯、外壳的精确定位，同时还能实现电芯、外壳的同步定位，更有利于提升定位精度。竖直导向板500可由气缸610驱动而相对竖直基准板400沿水平方向运动，以推动腔体内的电芯使其与竖直基准板400抵持；另一方面，电芯在重力的作用下与水平基准板200抵持，当电芯分别与竖直基准板400、水平基准板200抵持时，该电芯正对于外壳的内腔。为了便于电芯的导入，电芯定位机构的入口处还设有导向轮组，参照图1，具体包括对应竖直基准板400设置的固定导向轮620，以及对应竖直导向板500设置的活动导向轮630，活动导向轮630可由气缸640驱动而相对固定导向轮620沿水平方向运动，以对经过的电芯的进行初步导向，优选的，导向轮优选采用胶轮。本技术还包括除尘机构，用于去除电芯表面的灰尘、杂物，防止灰尘、杂物进入外壳后影响产品质量，本实施例中的除尘机构包括吸尘管650与未示出的抽风装置，水平基准板200与水平导向板300内设有空气流道，该空气流道与吸尘管650连通，并在水平基准板200与水平导向板300的内壁上形成多个吸尘孔，吸尘孔沿基准板的长度方向均匀分布。此外，本技术还设有壳口拉开机构，参照图2，壳口拉开机构与外壳定位机构位于安装板100的同一侧，其包括设于通孔101上下两侧的若干吸盘660，吸盘660由通过气缸670驱动而沿竖直方向运动，上述的吸盘在电芯入壳之前分别吸附外壳的上下两侧，并通过竖直方向的运动将壳口略微拉开，便于电芯更好的插入。参照图3、图4，分别示出了本技术一个实施例的剖面示意图与图3中的局部放大示意图，图中显示了电芯700与外壳800。由图可知，水平基准板200的内壁包括与电芯700导入方向平行的第一导向面201与第二导向面202，第一、第二导向面分别用于电芯700、外壳800的导向，同时第二导向面202低于该第一导向面，以在二者的结合处形成供外壳800端部抵持定位的台阶，为保证电芯的顺利导入，第一导向面201不低于外壳800底壁的内侧面。进一步的，水平基准板200在第一、第二导向面的两端均设有倾斜导向面203，该倾斜导向面分别形成供电芯、外壳导入的喇叭口结构。水平导向板300、竖直基准板400与竖直导向板500均设有上述的第一、第二导向面与倾斜导向面，在此就不一一赘述。上述实施例是本技术的最优实施例，除此之外，本技术还具有其它的变形，如电芯定位机构与外壳定位机构可以是分开的两套机构，电芯定位机构由上述的零部件组成，外壳定位机构的组成零部件既可以与电芯定位机构相同，也可以采用现有的其它方案，安装板100对于本技术来说也不是必须的，可以仅由水平基准板200、水平导向板300、竖直基准板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电芯入壳的导向定位装置，其特征在于，包括外壳定位机构与电芯定位机构，所述电芯定位机构包括水平基准板、水平导向板、竖直基准板与竖直导向板，所述水平基准板、水平导向板、竖直基准板、竖直导向板共同围绕成一可供电芯通过的腔体，所述水平基准板设于所述腔体的底部，所述竖直导向板可相对所述竖直基准板沿水平方向运动，以推动电芯使其与所述竖直平基准板抵持，且当所述电芯分别与所述竖直基准板、水平基准板抵持时，该电芯正对于外壳的内腔。

【技术特征摘要】
1.一种用于电芯入壳的导向定位装置，其特征在于，包括外壳定位机构与电芯定位机构，所述电芯定位机构包括水平基准板、水平导向板、竖直基准板与竖直导向板，所述水平基准板、水平导向板、竖直基准板、竖直导向板共同围绕成一可供电芯通过的腔体，所述水平基准板设于所述腔体的底部，所述竖直导向板可相对所述竖直基准板沿水平方向运动，以推动电芯使其与所述竖直平基准板抵持，且当所述电芯分别与所述竖直基准板、水平基准板抵持时，该电芯正对于外壳的内腔。2.根据权利要求1所述的用于电芯入壳的导向定位装置，其特征在于，包括一安装板，所述安装板上设有矩形的通孔，所述水平基准板、水平导向板、竖直基准板与竖直导向板分别与所述通孔的各内壁连接，并在所述安装板的一侧形成所述外壳定位机构。3.根据权利要求2所述的用于电芯入壳的导向定位装置，其特征在于，所述水平基准板、水平导向板、竖直基准板与竖直导向板的内壁均包括与电芯导入方向平行的第一导向面与第二导向面，所述第一、...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵盛宇，张松岭，乐伟，李进财，龙蓉，
申请(专利权)人：深圳市海目星激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44