设置微波雷达传感器和超声波传感器的汽车盲区探测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种设置微波雷达和超声波传感器的汽车盲区探测系统，包括设置于汽车尾端中间部位的一个微波雷达传感器、对称设置于汽车两侧的若干个超声波传感器，其中，微波雷达传感器的探测范围覆盖汽车相邻车道外后视镜的盲区后端及盲区后端后方的部分可视区；若干个超声波传感器的探测范围覆盖汽车相邻车道外后视镜的盲区前端；一个微波雷达传感器和若干个超声波传感器的探测范围整体覆盖汽车外后视镜的盲区、盲区后端延伸区及汽车尾部的延伸探测区域。本实用新型专利技术有效的确保甚至提高了盲区探测系统的探测性能，同时还有效的降低了系统的成本，并且，系统的功能扩展性好，是一种优选方案。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车电子设备领域，尤其是涉及一种包含单个微波雷达传感器及若干个超声波传感器的汽车盲区探测系统。
技术介绍
目前的汽车盲区探测系统，也称盲区监测系统、盲点辅助系统等，大多数车型采用的是车载微波雷达传感器，在汽车行驶时，系统通过安装在汽车后端左右两侧的微波雷达传感器，对本车左右侧相邻车道外后视镜盲区范围内的目标物体（通常指车辆）进行探测。图1为微波雷达盲区探测系统原始探测示意图。以左侧探测说明为例（右侧与左侧对称）。微波雷达传感器150布置于汽车后保险杠（简称后保）左侧，探测方向朝侧后方，为使雷达传感器覆盖本车左侧相邻车道汽车外后视镜盲区前端BQ1L、盲区后端BQ2L区域，同时为了较远的覆盖盲区后端BQ2L后方的部分可视区SQL，系统通常采用短程微波雷达传感器（如24G短程毫米波雷达），测距量程（量程半径Rra）为30-50米，传感器探测角度β1达150度。因微波雷达特性，其探测距离远，反应速度快，而且具有角度及相对速度检知判断能力，因此，雷达传感器可以准确的对所需探测的区域进行扫描覆盖。汽车外后视镜盲区，以左侧为例，根据常规标准定义，见图1，左侧盲区为BQ1L及BQ2L，BQ1L、BQ2L宽度（左右方向，X方向）为3米，BQ1L前后方向（Y方向）长度为汽车后保后端到汽车外后视镜的距离，通常为3米左右，BQ2L前后方向长度为汽车后保后端往后3米。左侧盲区BQhL包含BQ1L及BQ2L，即包含左侧盲区前端BQ1L及左侧盲区后端BQ2L。汽车右侧盲区与左侧盲区对称，即右侧盲区BQhR包含右侧盲区前端BQ1R及右侧盲区后端BQ2R。微波雷达盲区探测系统除了覆盖汽车盲区BQhL、BQhR外，通常往后延伸覆盖盲区后方的一部分可视区SQL、SQR。图2为微波雷达盲区探测系统有效探测示意图，左侧微波雷达传感器150的有效盲区探测范围为TQaL，其覆盖本车左侧相邻车道外后视镜盲区BQhL整个部分，以及盲区后方的可视区SQL；右侧微波雷达传感器160的有效盲区探测范围为TQaR，其覆盖本车右侧相邻车道外后视镜盲区BQhR整个部分，以及盲区后方的可视区SQR。通常微波雷达盲区系统，最远探测距离L-TQ（车后保后端至TQaL/TQaR区域最下端的距离）设为10-30米，部分为30-50米，测距越远，系统反馈提醒时间越早，留给驾驶员的反应时间越多，系统的安全性能就越高，特别是在汽车高速行驶时。目前，少数部分车型的汽车盲区探测系统，采用超声波探测技术，为超声波盲区探测系统，系统在汽车行驶时通过安装在汽车后端左右两侧的超声波传感器对本车左右侧相邻车道外后视镜盲区内的目标物体进行探测。图3为超声波盲区探测系统原始探测示意图，系统通常配置四个超声波传感器，传感器110、120为盲区探测传感器，对盲区进行探测覆盖；传感器130、140为辅助判断探测传感器，如判断本车与目标物体的相对运动方向（对面来车、被超车等），判断本车是否处于边车道沿隔离带（绿化带）行驶等。因固有特性原因，超声波传感器探测角度有限，由图3可知，超声波传感器110的探测范围（左下扇形区域）不能完全覆盖盲区BQhL，盲区前端BQ1L的上部及盲区后端BQ2L的下部，传感器110难以覆盖到；而且，在汽车行驶过程中，其探测角度还会受到车速影响，进一步导致其覆盖不足。图4为超声波盲区探测系统有效探测示意图,超声波传感器110的有效盲区探测范围为TQbL，超声波传感器120的有效盲区探测范围为TQbR，超声波传感器130的辅助判断探测范围为TFbL，超声波传感器140的辅助判断探测范围为TFbR。由图可知，传统超声波盲区探测系统覆盖不足本车左右侧相邻车道汽车外后视镜盲区整个部分，更覆盖不到盲区后方的可视区。超声波盲区探测系统探测距离（范围）过小，存在严重的不足。同时，即使目前大家正在努力开发远距离超声波盲区探测系统，但其最远探测距离也难以超过十米；而且，探测距离大幅增加，超声波传感器的探测反应速度也会显著降低，因此，与微波雷达盲区系统相比，超声波盲区系统的探测性能还是具有明显的差距。但是，单个超声波传感器的成本不到单个微波雷达传感器的十分之一，所以配备四个超声波传感器的超声波盲区探测系统，成本也还不到配备两个微波雷达传感器的微波雷达盲区探测系统的四分之一。同时目前的汽车半自动泊车（自动泊车）系统均采用超声波探测技术，在相同部位运用有超声波传感器。因此，具有半自动泊车系统的车型，设置增加超声波盲区探测系统；或具有超声波盲区探测系统的车型，设置增加半自动泊车系统，整车所增加的成本较低。因此，超声波盲区系统相对微波雷达盲区系统具有极大的成本优势，因此在部分车型上有采用。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种结构经过改进的设置微波雷达传感器和超声波传感器的汽车盲区探测系统。为实现上述目的，本技术设置微波雷达传感器和超声波传感器的汽车盲区探测系统，包括设置于汽车尾端中间部位的一个微波雷达传感器、对称设置于汽车两侧的若干个超声波传感器，其中，微波雷达传感器的探测范围覆盖汽车相邻车道外后视镜的盲区后端及盲区后端后方的部分可视区；若干个超声波传感器的探测范围覆盖汽车相邻车道外后视镜的盲区前端；一个微波雷达传感器和若干个超声波传感器的探测范围整体覆盖汽车外后视镜的盲区、盲区后端延伸区及汽车尾部的延伸探测区域。进一步，所述汽车上设置有两个所述超声波传感器，其对称设置于汽车尾部的两侧，两个所述超声波传感器的探测范围覆盖相邻车道外后视镜盲区。进一步，所述汽车上设置有四个所述超声波传感器，所述汽车尾部两侧对称设置有一对所述超声波传感器，其探测范围覆盖相邻车道外后视镜盲区；所述汽车头部两侧对称设置有一对所述超声波传感器，其用于汽车行驶环境的辅助判断。进一步，所述汽车上设置有六个或六个以上所述超声波传感器，所述汽车尾部两侧对称设置有一对所述超声波传感器，其探测范围覆盖相邻车道外后视镜盲区；所述汽车头部两侧对称设置有一对所述超声波传感器，其用于汽车行驶环境的辅助判断；其余的所述超声波传感器设置于车身的中部。进一步，所述微波雷达传感器设置于汽车后保险杠的中间部位。进一步，所述微波雷达传感器的测距量程为10-50米，探测角度β1为130-150度，探测方向朝汽车正后方，探测范围为以汽车纵向中轴线对称的扇形区域TSa。进一步，对称设置于所述汽车尾部两侧的所述超声波传感器的探测距离为3-4米，探测角度β2为50-120度，探测方向朝汽车的侧部。进一步，所述对称设置于所述汽车头部两侧的所述超声波传感器的探测距离为3-4米，探测角度β2为50-120度，探测方向朝汽车的侧部。进一步，所述微波雷达传感器作为汽车的追尾预警传感器。一种实施上探测系统的设置微波雷达传感器和超声波传感器的汽车盲区探测方法，具体为：1）汽车行驶过程中，微波雷达传感器对离汽车车尾距离L-BC位置起始及往后的区域进行探测，探测区域覆盖外后视镜盲区后端及盲区后端后方的部分可视区；2）设置于汽车尾部两侧的超声波传感器，对离汽车车尾距离L-BC位置起始及往前至外后视镜位置终止的汽车侧部区域进行探测，探测范围覆盖汽车相邻车道外后视镜的盲区前端。3）整体叠加微波雷达传感器、若干个超声波传感器的探测范围，本文档来自技高网...

【技术保护点】
设置微波雷达传感器和超声波传感器的汽车盲区探测系统，其特征在于，该盲区探测系统包括设置于汽车尾端中间部位的一个微波雷达传感器、对称设置于汽车两侧的若干个超声波传感器，其中，微波雷达传感器的探测范围覆盖汽车相邻车道外后视镜的盲区后端及盲区后端后方的部分可视区；若干个超声波传感器的探测范围覆盖汽车相邻车道外后视镜的盲区前端；一个微波雷达传感器和若干个超声波传感器的探测范围整体覆盖汽车外后视镜的盲区、盲区后端延伸区及汽车尾部的延伸探测区域。

【技术特征摘要】
1.设置微波雷达传感器和超声波传感器的汽车盲区探测系统，其特征在于，该盲区探测系统包括设置于汽车尾端中间部位的一个微波雷达传感器、对称设置于汽车两侧的若干个超声波传感器，其中，微波雷达传感器的探测范围覆盖汽车相邻车道外后视镜的盲区后端及盲区后端后方的部分可视区；若干个超声波传感器的探测范围覆盖汽车相邻车道外后视镜的盲区前端；一个微波雷达传感器和若干个超声波传感器的探测范围整体覆盖汽车外后视镜的盲区、盲区后端延伸区及汽车尾部的延伸探测区域。2.如权利要求1所述的盲区探测系统，其特征在于，该盲区探测系统所述汽车上设置有两个所述超声波传感器，其对称设置于汽车尾部的两侧，两个所述超声波传感器的探测范围覆盖相邻车道外后视镜盲区。3.如权利要求1所述的盲区探测系统，其特征在于，所述汽车上设置有四个所述超声波传感器，所述汽车尾部两侧对称设置有一对所述超声波传感器，其探测范围覆盖相邻车道外后视镜盲区；所述汽车头部两侧对称设置有一对所述超声波传感器，其用于汽车行驶环境的辅助判断。4.如权利要求1所述的盲区探测系统，其特征在于，所述汽车上设置有六个或...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈武强，
申请(专利权)人：陈武强，
类型：新型
国别省市：福建;35