具有盲区预测、道路探测和车辆间通信的周围环境估计装置制造方法及图纸

一种周围环境估计装置（１），包括：探测另一车辆的周边监控传感器（１０）；汽车导航系统（１１），其获取关于车辆不能行驶的不可行驶区域的信息；车辆间通信仪器（１４），其通过无线通信来获取关于安装于另一车辆中的周边监控传感器（１０）的探测结果和可探测区域的信息；以及ＥＣＵ（电子控制装置２０），其估计宿主车辆周边中车辆的存在。当形成由宿主车辆所接收的安装于另一车辆中的周边监控传感器（１０）的可探测区域、安装于宿主车辆中的周边监控传感器（１０）的可探测区域、以及不可行驶区域包围的封闭盲区时，ＥＣＵ（２０）通过连续地对车辆进入／离开所述封闭盲区进行管理的方式来估计不能由周边监控传感器（１０）直接探测到的所述封闭盲区中的车辆数目。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种周围环境估计装置、 一种用于所述周围环境估计装置 的控制方法以及一种利用所述周围环境估计装置的周围环境估计系统。
技术介绍
在日本专利申请公开No. 2005-115637 (JP-A-2005-115637)中公开了 一种用于在探测宿主车辆周围行驶的车辆并将探测结果告知使用者的技 术。在该技术中，除了由安装于宿主车辆中的雷达装置获取的前方车辆信 息之外，还经由车辆间通信仪器获取由安装于在宿主车辆周边中行驶的另 一车辆中的雷达装置获取的车辆信息以及该另一车辆的位置信息，并且车 辆位置是通过绘制通过前方车辆信息所示出的、以及通过经由车辆间通信 仪器获取的通信车辆信息所示出的车辆位置的地图来具体确定的。前述技术仅通过使用安装于宿主车辆中的雷达装置不能覆盖所有方 向，因此，还使用经由车辆间通信仪器获取的通信车辆信息，以辅助获取 关于宿主车辆雷达装置的可探测区域之外的区域的信息。但是，安装于另一车辆中的雷达装置同样具有不可探测区域。此外，在宿主车辆周围行驶 的所有车辆并不必然都装配有雷达装置以及发送通信车辆信息的车辆间通信仪器。因此，根据前述技术，有可能在宿主车辆的周边中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种周围环境估计装置，包括：　障碍物探测部，其探测存在于宿主车辆周围的障碍物；　禁行区域获取部，其获取车辆不能行驶的不可行驶区域；以及　估计部，当形成由多个所述障碍物探测部的可探测区域以及所述禁行区域获取部获取的所述不可行 驶区域包围的封闭区域时，所述估计部通过以时序方式管理所述封闭区域以及所述障碍物探测部的探测结果来估计所述封闭区域中的障碍物的存在。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：田口康治，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]