【技术实现步骤摘要】
一种超声波侦测系统及设备
本技术涉及一种超声波侦测系统及设备。
技术介绍
超声波传感器广泛运用于汽车、无人车、无人飞行器、机器人等各类交通工具及工业设备等上。因为超声波自身传播速度（340米/秒）的限制，超声波传感器的侦测反应速度受到很大的影响。为了提高超声波传感器的侦测反应速度，本技术人在已申请技术CN105549022A中提出一解决方案：单个超声波传感器集成多个不同频率规格传声器（也称换能器）、按一定的时序工作，大幅缩减传感器的侦测反应周期，以大幅提高传感器的侦测反应速度。在较多的运用场合，超声波侦测系统由多个同样规格的超声波传感器组成，如汽车上的泊车辅助系统（倒车雷达）。以四个传感器组成为例，图1为传统单传声器传感器侦测系统布置示意图，侦测系统具有传感器10A、传感器10B、传感器10C、传感器10D四个同样的超声波传感器。四个同样的超声波传感器采用同样频率规格的传声器10a1，传声器10a1的振动频率（频率）为40K、58K或其它。因为传声器是同样规格，多个传感器在一起同时工作会存在同频干扰，为了避免...
【技术保护点】
1.一种超声波侦测系统，其特征在于，包括若干个同样规格的超声波传感器，超声波传感器内设置有若干个不同频率的传声器，其中，若干个超声波传感器同时工作时，若干个传声器按照不同的发射时序来发射信号；传声器的发射时序、接收时序均作为其特征值，通过判别各个传声器的发射时序、接收时序的一致性，来进一步判别各个传感器及其物体侦测结果，以减少或消除同时工作时各个超声波传感器之间同频信号干扰所导致的系统误测误报。/n
【技术特征摘要】
1.一种超声波侦测系统，其特征在于，包括若干个同样规格的超声波传感器，超声波传感器内设置有若干个不同频率的传声器，其中，若干个超声波传感器同时工作时，若干个传声器按照不同的发射时序来发射信号；传声器的发射时序、接收时序均作为其特征值，通过判别各个传声器的发射时序、接收时序的一致性，来进一步判别各个传感器及其物体侦测结果，以减少或消除同时工作时各个超声波传感器之间同频信号干扰所导致的系统误测误报。
2.如权利要求1所述的超声波侦测系统，其特征在于，所述传声器是集发射与接收功能为一体的单一传声器，或是为包含发射传声器及接收传声器的传声器组合。
3.如权利要求1所述的超声波侦测系统，其特征在于，所述超声波侦测系统最少配置两个所述...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。