基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置，包括接收模块、发射模块、回波水平角获取模块、水下目标定位数据处理模块、定位模块、回波俯仰角获取模块和信息传递模块，所述接收模块的下方设置有防水主舱，所述固定舱的左侧设置有发射模块，且固定舱的右侧安装有定位模块，所述主体支架的下方安装有信息传递模块。该基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置提出将定位装置放置于临界深度以下，利用可靠声路径进行信号传播，并获取装置的水下位置信息和提取目标回波信号中的水平角与俯仰角的角度信息，然后，利用水下目标定位数据处理模块获得有效的水下目标定位信息，最后，将获得的定位信息传输至上位机显示。

Underwater target active location device based on reliable acoustic path arrival angle

【技术实现步骤摘要】
基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置
本技术涉及水下目标定位
，具体为基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置。
技术介绍
最近十几年，国际上对海洋资源的开发日益重视，国际上的“蓝色圈地”运动逐步深入，瞄准大洋底多金属结核、海底热液硫化物矿床和海底可燃冰等未来人类战略性的“资源开发”，对海洋特别是深海的认知能力和技术装备水平的提高将成为维护国家海洋权益以及争夺国际性海洋资源话语权的制高点，是赢得新一轮海洋发展竞争的支撑手段。但我国海洋科技与发达国家相比，在装备和技术体系的建设方面存在较大差距。2017年，国家科技部，国土资源部和海洋局等相关部门印发《“十三五”海洋领域科技创新专项计划》，将深海探测技术列为重点任务之一，深海环境中的目标远程探测已经成为当前研究的热点。此外，研究基于水声物理传播特征的信号处理技术是推动水声装备进一步创新发展的重要途径。总而言之，水声物理模型，信号处理技术与海洋环境紧密结合是未来海洋技术发展的必然趋势。深海最大的特点是具有独特的海洋分层，这会导致产生不同的声传播方式。深海可靠声路径(RAP:re本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置，包括接收模块（1）、发射模块（3）、回波水平角获取模块（4）、水下目标定位数据处理模块（5）、定位模块（6）、回波俯仰角获取模块（8）和信息传递模块（13），其特征在于：所述接收模块（1）的下方设置有防水主舱（2），且防水主舱（2）的内部分别安装有回波水平角获取模块（4）、水下目标定位数据处理模块（5）、电源模块（7）和回波俯仰角获取模块（8），并且防水主舱（2）安装在固定舱（9）的内部，所述固定舱（9）的左侧设置有发射模块（3），且固定舱（9）的右侧安装有定位模块（6），所述固定舱（9）的下方安装有主体支架（10），且主体支架（10）的外侧设置...

【技术特征摘要】
1.基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置，包括接收模块（1）、发射模块（3）、回波水平角获取模块（4）、水下目标定位数据处理模块（5）、定位模块（6）、回波俯仰角获取模块（8）和信息传递模块（13），其特征在于：所述接收模块（1）的下方设置有防水主舱（2），且防水主舱（2）的内部分别安装有回波水平角获取模块（4）、水下目标定位数据处理模块（5）、电源模块（7）和回波俯仰角获取模块（8），并且防水主舱（2）安装在固定舱（9）的内部，所述固定舱（9）的左侧设置有发射模块（3），且固定舱（9）的右侧安装有定位模块（6），所述固定舱（9）的下方安装有主体支架（10），且主体支架（10）的外侧设置有三角辅助固定支架（11），并且主体支架（10）的下方中部安装有法兰盘紧固件（12），所述主体支架（10）的下方安装有信息传递模块（13）。


2.根据权利要求1所述的基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置，其特征在于：所述接收模块（1）的中心线与固定舱（9）的中心线相互重合，且接收模块（1）设置在临界深度以下，并且接收模块（1）由水听传感器组成。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩恩，付东洋，金龙，肖秀春，王焕，刘贝，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：广东;44