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本实用新型公开了基于可靠声路径到达角的水下目标主动定位装置，包括接收模块、发射模块、回波水平角获取模块、水下目标定位数据处理模块、定位模块、回波俯仰角获取模块和信息传递模块，所述接收模块的下方设置有防水主舱，所述固定舱的左侧设置有发射模块，...
该专利属于广东海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学授权不得商用。

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