【技术实现步骤摘要】
水下仪器姿态检测系统及其检测方法
本专利技术涉及水下仪器姿态检测设备
，尤其涉及一种水下仪器姿态检测系统及其检测方法。
技术介绍
很多水下仪器(如：海洋观测仪器)工作时的姿态角度(相对于水平状态的偏转角度)，对自身工作的精度有很大的影响。目前，工作人员无法直接观察水下仪器的姿态角度，只能根据个人经验判断水下仪器的姿态角度是否满足要求；然而，这种经验出现误判的几率较高，且对工作人员有较高的要求，特别是在水底地形及地质十分复杂的情况下，工作人员的误判几率会更高，一旦出现误判，就会降低水下仪器的工作精度。综上，如何克服现有的判断水下仪器的姿态角度的方式的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下仪器姿态检测系统及其检测方法，以缓解现有技术中的判断水下仪器的姿态角度的方式存在的误判率高的技术问题。本专利技术提供的水下仪器姿态检测系统，包括数据检测装置、数据接收装置和显示器。所述数据检测装置用于与水下仪器固定连接，所述数据检测装...
【技术保护点】
1.一种水下仪器姿态检测系统，其特征在于，包括数据检测装置(10)、数据接收装置(20)和显示器(30)；/n所述数据检测装置(10)用于与水下仪器固定连接，所述数据检测装置(10)用于检测所述水下仪器的姿态角度，并将姿态角度信号传递给所述数据接收装置(20)；所述数据接收装置(20)用于接收所述姿态角度信号，并使所述姿态角度显示在所述显示器(30)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种水下仪器姿态检测系统，其特征在于，包括数据检测装置(10)、数据接收装置(20)和显示器(30)；
所述数据检测装置(10)用于与水下仪器固定连接，所述数据检测装置(10)用于检测所述水下仪器的姿态角度，并将姿态角度信号传递给所述数据接收装置(20)；所述数据接收装置(20)用于接收所述姿态角度信号，并使所述姿态角度显示在所述显示器(30)上。
2.根据权利要求1所述的水下仪器姿态检测系统，其特征在于，所述数据检测装置(10)包括角度检测元件(11)、第一控制器(12)和水声换能器(13)，所述角度检测元件(11)和所述水声换能器(13)均与所述第一控制器(12)电连接，所述角度检测元件(11)用于检测所述水下仪器的姿态角度，所述第一控制器(12)用于将所述角度检测元件(11)检测到的所述姿态角度转换为对应的超声波震荡电压，所述水声换能器(13)能够将所述超声波震荡电压转换为超声波传递到水中，所述超声波的时长与所述姿态角度的数值一一对应；
所述数据接收装置(20)用于接收以所述超声波作为载体的姿态角度信号，并将所述超声波转换为对应的所述姿态角度。
3.根据权利要求2所述的水下仪器姿态检测系统，其特征在于，所述角度检测元件(11)为角度传感器。
4.根据权利要求2所述的水下仪器姿态检测系统，其特征在于，所述超声波的频率为20kHz。
5.根据权利要求2所述的水下仪器姿态检测系统，其特征在于，所述数据接收装置(20)包括水声感应器(21)和第二控制器(22)，所述水声感应器(21)与所述第二控制器(22)电连接，所述水声感应器(21)用于感应所述超声波；所述第二控制器(22)用于将所述水声感应器(21)感应到的超声波转换为对应的所述姿态角度，并使所述姿态角度显示在所述显示器(30)上。
6.根据权利要求5所述的水下仪器姿态检测系统，其特征在于，在检测所述水下仪器的姿态角度时，所述水声感...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛宇欢，陈思宇，黄传江，郭景松，
申请(专利权)人：自然资源部第一海洋研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。