一种特定物体近距离视觉盲区人体探测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种特定物体近距离视觉盲区人体探测方法，硬件系统包含主控端和探测终端，组成一个无线通信网络并全部或部分部署到所服务物体上或邻近的区域，其中至少一个探测终端包含一个人体或活体探测传感器模块，主控端通过其无线通信模块接收探测终端通过其无线通信模块发送的探测数据，处理后在展现模块展现探测结果；主控端和探测终端的功能可以进行整合，探测能力和能耗等也可进一步改进，其无线通信方式也可全部或部分替换为有线通信方式。本发明专利技术还公开了一种根据上述方法制造的探测装置，采用ZigBee芯片并用LED灯和喇叭展现探测结果，及一种节电工作模式、两种探测终端部署方法。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种特定物体近距离视觉盲区人体探测方法，硬件系统包含主控端和探测终端，组成一个无线通信网络并全部或部分部署到所服务物体上或邻近的区域，其中至少一个探测终端包含一个人体或活体探测传感器模块，主控端通过其无线通信模块接收探测终端通过其无线通信模块发送的探测数据，处理后在展现模块展现探测结果；主控端和探测终端的功能可以进行整合，探测能力和能耗等也可进一步改进，其无线通信方式也可全部或部分替换为有线通信方式。本专利技术还公开了一种根据上述方法制造的探测装置，采用ZigBee芯片并用LED灯和喇叭展现探测结果，及一种节电工作模式、两种探测终端部署方法。【专利说明】一种特定物体近距离视觉盲区人体探测方法及装置
本专利技术属于物联网
，也属于交通和安全领域，尤其涉及一种特定物体近距离视觉盲区人体探测方法及装置。
技术介绍
近距离视觉盲区在日常生活中非常常见，最典型的如机动车辆的近距离视觉盲区，媒体上曾经报道过一起一位父亲压死亲生子女的案例，就是在其年幼子女偷偷跟着父亲到了汽车前部盲区而酿成惨剧；大型车辆除了有前面这种情况外，还有一种更危险的情况，就是转弯时因其内轮差(车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差)较大形成外后视死角，相关的事故不时见诸媒体。一些工程机械、加工设备，其中可以自行或者牵引的机械设备存在的与机动车辆类似的视觉盲区除外，也存在近距离视觉盲区，如起重机械的吊物下方、装载机的铲斗前方等。还有一种门后视觉盲区，推门人在门一侧而门相对于推门人位置的反向推，那么反向一侧的情况推门人是看不到的(除非是透明的或有足够的可观测窗口，但这种情况不多见)，所以可能给反向一侧造成危险，同时反向一侧也有可能给推门人造成同类危险(此种情况还可造成其它危险，如仅有女性成员及未成年子女在家或其它情形下他人刻意藏在门反方向一侧伺机进行抢劫、伤害等危险)，许多自身可移动的或其部件可移动的机械设备及类似于门的其它装置也都存在类似的可能造成伤害事故的视觉盲区。上述视觉盲区都属于绝对不可见的盲区，在现实工作和生活中，人的视力范围在自然情况下本就不是全方位而是有限的，加上注意力等因素的影响，由此造成相对不可见的视觉盲区更加普遍(相对不可见是指通过调整视角或注意力其实是可见的，但某个时候不可能与其它可视区域同时可见或是疏忽了)，同样具有一定的危险，尤其在操控可移动物体的时候，也会遇到与绝对视觉盲区相同的问题，同样需要采取措施来减少或避免，而对于这种视觉盲区，后视装置等的改进、加装各种摄像系统等措施无论怎么完善都不足以完全解决相对视觉盲区的问题，因为这时人自身的问题，包括客观的可视范围有限及主观的注意力不集中等造成的。上述绝对和相对视觉在物体静止时也是存在的，只是很多情况下并不会造成生命健康等危险，但有时为了防盗、预警或其它需要也需要对其视觉盲区进行适当的预防，比如房屋的门窗入口，房屋内人在室内时若完全遮挡则几乎看不到外部，若不遮挡可视范围也较小，如门窗两侧就无法看到；近年来，一些地方盗窃大型机动车或工程机械的柴油的案子比较多，有的案发时车主甚至就睡在车上，因为睡得死而无法及时发现。总地来说，目前解决上述近距离视觉盲区危险的措施有三类:一是落实安全制度与措施，养成良好的安全习惯，这种方式很有效且成本为零，但只能预防减少危险的发生而不能完全避免，并受到主观因素的严重影响所以效果并不确定；二是改进或完善有关装置缩小盲区的范围，如对于机动车辆可以设置广角内后视镜、倒车膜、广角小圆镜、摄像装置，前面三种属于后视装置的改进，其作用是有限的，且在解决相对视觉盲区方面作用很小，最后一种属于自然视觉的延伸和扩展，通过适当设计能够完全解决绝对视觉盲区问题，但在解决相对视觉盲区方面作用依然有限且成本高安装不便；三是设置盲区探测装置，如盲区预警系统，采用一定的检测手段如声、光、电对特定的视觉盲区进行探测，一旦有物体进入盲区范围，系统就会及时以图像或声音或者两者并用的方式提醒，已有的一些解决方法及装置主要是基于视频或雷达探测的技术，也存在成本较高、安装不便及使用寿命较短等问题。比如申请号为201210428025.2专利技术专利行车视觉盲区侦测系统及方法，采用摄像装置和显示装置解决后视盲区、采用测距仪通过超声波探测障碍物距离，存在成本高、安装不便、探测范围和探测能力有限等问题；申请号为201220475257.9的技术校车前部视觉盲区探测安全系统，采用主动雷达通过超声波探测并采用有线连接，存在探测范围狭窄且安装不便等问题。且视觉盲区探测实际上并非在任何时候都是必要的，比如在拥堵的车辆行驶速度很慢的路段，各车相互距离可能很短，用超声波探测方式起不到应有的效果。物联网是指通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识另O、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。物联网用途广泛，遍及智能交通、环境保护、政府工作、公共安全、平安家居、智能消防、工业监测、老人护理、个人健康、花卉栽培、水系监测、食品溯源、敌情侦查和情报搜集等多个领域。物联网相关技术，比如射频识别技术、无线传感器网技术等，具有部署方便、成本低廉、节约能耗等诸多特点和优势。物联网中的人体探测目前涉及智能安防、远程医疗和战地指挥等领域，但很多还仅限于理论研究、实验原型设计开发、老旧设计的改良或老旧系统的部分改造。吉林大学娄明珠的硕士学位论文《基于WSN的人体探测、身份识别和定位的研究》(2009年4月)就设计了一个基于ZigBee技术的可以进行人体探测的原型系统。上海世博会园区的防入侵系统就是在传统的防入侵系统的基础上引入了无线传感网等技术，但传统的基础框架仍然保留，且不是用于近距离而是用于远距离的视觉盲区检测。目前对于无线传感网真正成熟的应用还很少见，用于近距离视觉盲区人体检测的方法和装置截至目前还没有先例。近距离视觉盲区会给人们的生命健康及财产带来一定的危险，财产是有价可以计算的，而生命健康是无价的，因此要避免这种危险的重点是要减少对生命健康的危险，有时人体还可以进一步拓展为其它活体，特别是宠物。而目前还没有一种专门在近距离视觉盲区进行人体探测从而全面解决特定物体近距离视觉盲区人体探测的方法和装置。
技术实现思路
本专利技术要解决上述情况下近距离视觉盲区造成生命健康危险等问题，在本专利技术中近距离是指正常情况下应距离特定物体或其操控人员(该人同时也是安全保障的责任人员，在很多情况下特定物体或其操控人员是在一起的，但也有可能不在一起，如采用远程控制，或者物体较大而人员处于其中，这时距离两者的距离要求应同时满足)不超过25米的范围，视觉盲区既包含因遮挡产生的绝对不可见盲区，也包含因自然可视范围受限及注意力因素影响所产生的相对不可见盲区。本专利技术提供的一种特定物体近距离视觉盲区人体探测方法，运用物联网中的无线传感器网技术，通过人体或其它活体探测传感器对近距离视觉盲区进行探测并通过无线网络汇聚并处理探测数据，然后将探测结果展现出来，从而减少甚至避免近距离视觉盲区给人们的生命健康等带来的现实危险，以及满足不同场合的其它需要，如防盗、预警等。硬件系统全部或部分部署到特定物体上或距离不超过50本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪龙，
申请(专利权)人：宁波保税区攀峒信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：