全自动锯片焊接强度测试仪自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术提供的全自动锯片焊接强度测试仪自动上下料机构，包括转换摆臂和转换摆臂上连接的机械手组件，所述机械手组件包括机械手、驱动机械手上下运动进行上下料的垂直驱动装置，所述机械手包括用于吸取锯片进行转运的电磁吸盘。本实用新型专利技术配合现有的自动型的上料小车、下料小车、焊接强度测试仪，可完全实现自动化，提高测试效率，节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及全自动锯片焊接强度测试仪自动上下料机构。
技术介绍
在焊接锯片制造领域，用于锯片焊接强度测试。原来都是靠人工用扭力扳手测试，测试过程中人为因素影响很大，测试结果不标准，不能实现自动化。现有测试时具有以下缺点：1.使用人工较多，测试结果不标准。2.装夹定位的时间较长，精度较低。3.重复性劳动，不能够实现自动化。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提供一种全自动锯片焊接强度测试仪自动上下料机构，以解决现有技术存在的问题。本技术采用以下技术方案：全自动锯片焊接强度测试仪自动上下料机构，包括转换摆臂9和转换摆臂9上连接的机械手组件，所述机械手组件包括机械手、驱动机械手上下运动进行上下料的垂直驱动装置，所述机械手包括用于吸取锯片进行转运的电磁吸盘1。所述垂直驱动装置包括连接转换摆臂9的连接件4，连接件4上开有不少于一个的导向孔5，所述电磁吸盘1上连接有穿过导向孔5的导向杆3，连接件4和所述电磁吸盘1之间连接电线拖链6，连接件4上还连接有驱动电线拖链6上下运动的垂直气缸7。所述电磁吸盘1上连接有连接板2，导向杆3和电线拖链6均连接在连接板2上。所述连接板2和连接件4之间的导向杆3上连接直线轴承12，所述直线轴承12固定在连接件4的导向孔5内。所述转换摆臂9上包括转动设置在安装座19上的转轴91，转轴91上固定连接两个摆臂，所述机械手组件包括两个机械手组件，分别安装在两个摆臂上，所述转换摆臂9上连接驱动转轴91转动的伺服电机。所述安装座19上设置有对摆臂的最大摆动位置进行限位的两个限位柱。所述每个摆臂转动的角度为90度和180度，且两个摆臂之间夹角为90度。本技术的有益效果：本技术配合现有的自动型的上料小车、下料小车、焊接强度测试仪，可完全实现自动化，提高测试效率，节省人工成本。附图说明图1为全自动测试仪的系统图。其中，1-电磁吸盘，2-连接板，3-导向柱，4-连接件，5-导向孔，6-电线拖链，7-垂直气缸，8-预定工位，9-转换摆臂，91-转轴，92-摆臂Ⅰ，93-摆臂Ⅱ，10-机械手组件Ⅰ,11-机械手组件Ⅱ,12-直线轴承,13-上料小车,14-不合格品小车,15-合格品小车,16-焊接强度测试仪,17-锯片旋转机构,18-限位柱Ⅰ，19-安装座,20-限位柱Ⅱ，21-夹持气缸，22-扭力掰头。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。本技术提供一种全自动锯片焊接强度测试仪自动上下料机构，它配合三台自动上下料的小车，和一台焊接强度测试仪进行全自动化锯片测试，完全不需要人工，极大地节省了人力。本技术的自动上下料装置包括转换摆臂9和转换摆臂9上连接的机械手组件，机械手组件包括机械手、驱动机械手上下运动进行上下料的垂直驱动装置，本技术中，机械手使用的是电磁吸盘1，它可以通过通电吸附锯片进行转运，断电以后放开锯片。垂直驱动装置用于驱动电磁吸盘1进行上下运动，它包括连接转换摆臂9的连接件4，连接件4上开有不少于一个的导向孔5，电磁吸盘1上连接有穿过导向孔5的导向杆3，连接件4和电磁吸盘1之间连接电线拖链6，连接件4上还连接有驱动电线拖链6上下运动的垂直气缸7，电磁吸盘1在垂直气缸的带动下通过其上连接的导向杆3沿导向孔5上下运动。为了方便电磁吸盘装卸和更换，电磁吸盘1上连接有连接板2，导向杆3和电线拖链6均连接在连接板2上。连接板2和连接件4之间的导向杆3上连接直线轴承12，直线轴承12固定在连接件4的导向孔5内。直线轴承12可以保证电磁吸盘1和连接板2垂直上下滑动。本技术为方便上下料，采用两个机械手组件，此时，转换摆臂9上包括转动设置在安装座19上的转轴91，转轴91上固定连接两个摆臂Ⅰ92、摆臂Ⅱ93，机械手组件包括两个机械手组件Ⅰ10、机械手组件Ⅱ11，两个机械手组件分别安装在摆臂Ⅰ92、摆臂Ⅱ93的前端，转换摆臂9上连接驱动转轴91转动的伺服电机。安装座19上设置有对摆臂Ⅰ92、摆臂Ⅱ93的最大摆动位置进行限位的限位柱Ⅰ18、限位柱Ⅱ20，两个限位柱可以使两个摆臂在固定的角度内摆动。如图1所示的系统中，两个摆臂之间夹角为90度，上料小车13、不合格品小车14、合格品小车15和焊接强度测试仪16分别设置在四个方位上，它们的顺序为合格品小车15、焊接强度测试仪16、上料小车13、不合格品小车14，他们接收锯片的装置之间相隔90度，因此，可设定伺服电机驱动每个摆臂转动的转动角度为90度和180度，此时，限位柱Ⅰ18、限位柱Ⅱ20分别设置在焊接强度测试仪16和上料小车13的对面的安装座19上。如图1所示的本技术的工作原理为：通过摆臂Ⅱ93上的机械手组件Ⅱ的动作，将锯片从上料小车13上取出，通过转轴91转动90°，转动焊接强度测试仪16的预定工位15处，断电，电磁吸盘1将锯片放到预定工位5处，焊接强度测试仪通过锯片旋转机构17等部位，自动将锯片从预定工位5送入扭力掰头22工位，锯片自动旋转，针对每个刀头完成定位、夹持气缸21的齿根夹紧、刀头上下掰齿、转换刀头等工序，自动完成全部锯片刀头的焊接强度的扭力测试，测试完毕后，锯片重新回到预定工位8处，如果是合格品则摆臂Ⅰ92通过机械手组件将锯片从预定工位8上的吸取，然后顺时针转动90度，到合格品小车15的位置断电放下锯片，如果为不合格品，则摆臂Ⅱ93将锯片从预定工位8取下，逆时针转动180°，到不合格品小车14的位置，将锯片放下，顺时针转动90°，到上料小车处，进行上料。本技术中，上下料机械手采用电磁吸盘，通过一个转换摆臂，可90度和180度切换，对应出料的合格品和不合格品的位置，机械摆臂通过伺服减速电机控制，同时配套有二次定位机构，以保证机械位置的准确。本技术中的转换摆臂，也可采用桁架加气缸的模式实现，此时，桁架作为水平移动的轨道，各小车和焊接强度测试仪在桁架下设置，通过机械手在桁架上的水平移动到达各个需要的位置。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动锯片焊接强度测试仪自动上下料机构，其特征在于：包括转换摆臂（9）和转换摆臂（9）上连接的机械手组件，所述机械手组件包括机械手、驱动机械手上下运动进行上下料的垂直驱动装置，所述机械手包括用于吸取锯片进行转运的电磁吸盘（1）；所述垂直驱动装置包括连接转换摆臂（9）的连接件（4），连接件（4）上开有不少于一个的导向孔（5），所述电磁吸盘（1）上连接有穿过导向孔（5）的导向杆（3），连接件（4）和所述电磁吸盘（1）之间连接电线拖链（6），连接件（4）上还连接有驱动电线拖链（6）上下运动的垂直气缸（7）。

【技术特征摘要】
1.全自动锯片焊接强度测试仪自动上下料机构，其特征在于：包括转换摆臂（9）和转换摆臂（9）上连接的机械手组件，所述机械手组件包括机械手、驱动机械手上下运动进行上下料的垂直驱动装置，所述机械手包括用于吸取锯片进行转运的电磁吸盘（1）；所述垂直驱动装置包括连接转换摆臂（9）的连接件（4），连接件（4）上开有不少于一个的导向孔（5），所述电磁吸盘（1）上连接有穿过导向孔（5）的导向杆（3），连接件（4）和所述电磁吸盘（1）之间连接电线拖链（6），连接件（4）上还连接有驱动电线拖链（6）上下运动的垂直气缸（7）。2.根据权利要求1所述的全自动锯片焊接强度测试仪自动上下料机构，其特征在于：所述电磁吸盘（1）上连接有连接板（2），导向杆（3）和电线拖链（6）均连接在连接板（2）上。3.根据权利要求2所述的全自动锯片焊接强度测试仪自动上下料机构，其特征在于：所述连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓枫，李见，梁杰，
申请(专利权)人：郑州大华机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41