用于加工工件，特别是锯片的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于加工工件，特别是锯片的设备，其具有：‑至少一个接收工位用于接收至少一个待加工的工件，‑至少一个交付工位用于交付至少一个加工后的工件，‑至少一个加工工位用于加工至少一个工件，其中，该至少一个加工工位设置在接收工位和交付工位之间，以及‑至少一个传送装置用于在工位间传送至少一个工件，该至少一个传送装置设计为，其从一个工位向下一个工位传送至少一个工件，其中，该至少一个传送装置分别能够同时控制至少两个工位的工件交接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于加工工件，特别是锯片的设备。锯片在此理解为片状的工件，特别是圆锯片。
技术介绍
工件，特别是锯片经常需要在不同的工位上通过不同的机床进行加工，因为加工锯片所需的所有加工步骤常常不能通过单一机床进行。对于锯片来说，必须例如磨削锯齿的不同部位，如齿端、齿侧和齿背。这些工序大多需要不同的加工机床或机床组。这意味着，必须在不同的加工机床之间来回传送工件或锯片，并分别装载和卸载加工机床，直至从毛坯制成成品工件或锯片。这种为加工工件而在各个加工工位之间的传送离不开相对大的时间开支和/或人员开支，因此成本高昂。特别是装载和卸载单个加工机床是相对耗时的，即使装载和卸载通过自动化的装卸装置进行。此外，还必须将工件送入并再送出这种装置。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种用于加工工件的设备，该设备实现快速而连续的工件加工，并同时减少装卸时间。这种任务通过用于加工工件，特别是锯片的设备得以实现，该设备具有技术方案1的特征。其他实施方案在其他技术方案中给出。根据本专利技术的用于加工工件，特别是锯片的设备包括：-至少一个接收工位用于接收至少一个待加工的工件，-至少一个交付工位用于交付至少一个加工后的工件，-至少一个加工工位用于加工至少一个工件，其中，该至少一个加工工位设置在接收工位和交付工位之间，以及-至少一个传送装置用于在工位间传送至少一个工件。根据本专利技术，该至少一个传送装置设计为，其从一个工位向下一个工位传送至少一个工件，其中，该至少一个传送装置分别能够同时控制至少两个工位的工件交接。在此背景下，“能够控制工件交接”这一概念对于加工工位意味着，至少一个传送装置移动到这样的一个位置上，即，在该位置上使加工工位装载工件，或在该位置使加工后的工件被传送装置接收。“能够控制工件交接”这一概念对于接收工位理解为接收工件，对于交付工位理解为交付工件。由此，传送装置能够同时例如在接收工位上接收工件并从加工工位上接收另一工件。随后，至少一个传送装置能够相对于工位移动，将刚加工过的工件放到交付工位上，并将至少一个加工工位装载上新的待加工的工件。因此，至少一个传送装置至少能够同时控制至少两个工位的工件交接，由此大大简化和加速了工件，特别是锯片的加工。此外，借助至少一个传送装置能够大大减少各个工位的装卸时间。至少一个传送装置由此能够同时移动至少两个工件。根据本专利技术，用于加工工件的设备可以具有多个加工工位，在这些加工工位上相继对待加工的工件执行不同的加工步骤。待加工的工件通过至少一个传送装置从一个加工工位移动到下一个加工工位。例如在锯片作为工件的情况下，多个加工工位可以分别设置有磨削装置，该磨削装置例如先磨削锯片的齿侧，随后磨削锯片的齿端或齿背。根据本专利技术的设备能够加工片状的工件，特别是圆锯片。根据一个实施方案，至少一个传送装置设计为，至少一个接收工位或者至少一个交付工位的任一个与附加的至少一个加工工位的工件交接能够由至少一个传送装置控制。与此相应，至少一个传送装置可以至少邻接接收工位和至少一个加工工位，或者至少邻接至少一个加工工位和至少一个交付工位。以这一方式，工件可以在设备的各个工位之间借助至少一个传送装置运动。在此，至少一个传送装置的尺寸确定为，其至少跨越至少两个工位之间的距离。至少一个传送装置设计为，其在第一运动方向上相对于工位直线运动。在第一运动方向上，至少一个传送装置能够移向交付工位和移回接收工位。两个移动都可以是直线运动。至少一个传送装置可以设计为，其在至少一个接收工位和至少一个交付工位之间来回运动。如上面所提到的，这种来回运动可以直线延伸。这种来回运动实现了，在每个运动中都能够接收工件和交付工件，同时能够将至少一个加工工位装载上工件或卸载工件。根据本专利技术的一个扩展方案，至少一个传送装置可以设计为，为了接收至少一个工件或将至少一个工件移交给至少一个工位，传送装置能够至少在第二运动方向上，相对于该至少一个工位移动。换句话说，为服务各个工位，传送装置能够在第一或第二运动方向上发生其他移动之前，在第二运动方向上靠近工位或在第二运动方向上远离工位。由此，至少一个传送装置能够在第二运动方向上来回运动。由此，至少一个传送装置能够转移到一个交接位置，在该位置上能够从工位上接收工件或将工件交付到工位上。第三运动方向可以垂直于第一和第二运动方向延伸。根据本专利技术的一个实施方案，至少一个传送装置可以具有至少一个夹持装置用于夹持至少一个工件。至少一个传送装置同样可以具有多个夹持装置，这些夹持装置可以分别夹持一个工件。夹持装置的数量在此可以与传送装置应同时服务的工位的数量相一致。至少一个传送装置可以设计为，至少一个夹持装置能够在第二运动方向上相对于工位移动。至少一个夹持装置可以具有至少一个滑块，该滑块能够在第二运动方向上来回运动。至少一个接收工位和/或至少一个交付工位可以具有用于提升和降低至少一个工件的至少一个装置。该升降装置可以用于从一堆工件毛坯中接收工件毛坯，并在接收工位的预定的接收处将该工件毛坯移交给至少一个传送装置。用于在交付工位上提升和降低至少一个工件的装置还可以用于在交付工位的预定的交付处，从至少一个传送装置上接收至少一个成品工件。也可以替代地设置至少一个外部系统，该系统将在至少一个接收工位上的工件移交给至少一个传送装置，或在至少一个交付工位上从至少一个传送装置上接收工件。这样的外部系统例如可以是机械手。可以在接收工位和交付工位分别设置用于操纵工件的机械手。至少一个接收工位和/或至少一个交付工位可以具有至少一个翻转装置用于将至少一个工件从水平位置翻转到垂直位置或反过来进行。例如可以在水平位置从至少一个传送装置上接收工件。接收工位例如可以装载上处于水平位置的成堆的工件。工件在加工后可以在垂直位置移交给交付工位。随后可以通过至少一个翻转装置将工件从垂直位置转为水平位置，以便进行堆叠。根据本专利技术的一个实施方案，至少一个传送装置可以具有至少一个托架，该托架至少跨越两个加工工位间的距离。至少一个夹持装置可以安装在至少一个托架上。至少一个托架可以相对于工位运动。在此背景下，至少一个托架可以例如与线性滑轨连接并由该线性滑轨驱动。若至少一个夹持装置包括使该夹持装置在第二运动方向上运动的滑块，则该至少一个滑块可以安装在至少一个托架上，并能够相对于该托架移动。至少一个加工工位可以具有至少一个工件接纳部。该至少一个工件接纳部可以设置为，该工件接纳部能够由至少一个传送装置装载上工件，且该至少一个传送装置能够从加工工位上接收工件。根据本专利技术的一个实施方案，可以设置多个加工工位。至少一个传送装置可以包括多个夹持装置。夹持装置的数量可以比加工工位的数量多1。至少一个传送装置在至少一个接收工位和至少一个交付工位之间来回运动。为了使其可行，至少一个传送装置跨越例如至少一个接收工位和至少一个加工工位之间的距离。这一距离也对应至少一个加工工位和至少一个交付工位之间的距离。例如对于三个工位的情况，这就意味着，传送装置具有两个夹持装置并跨越两个工位之间的距离。由此保证了传送装置能够同时移动至少两个工件，并能够同时服务于至少两个工位。根据本专利技术的一个实施方案，至少一个加工工位可以容纳在至少一个(机床)壳体中。在该壳体上也可以设置至少一个接收工位的至少一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于加工工件(32)，特别是锯片的设备(10)，其具有：‑至少一个接收工位(12)用于接收至少一个待加工的工件(32)，‑至少一个交付工位(14)用于交付至少一个加工后的工件(32)，‑至少一个加工工位(16、18、20)用于加工至少一个工件(32)，其中，所述至少一个加工工位(16、18、20)设置在所述接收工位(12)和所述交付工位(14)之间，以及‑至少一个传送装置(30)用于在所述工位(12、14、16、18、20)之间传送至少一个工件(32)，其中，所述至少一个传送装置(30)设计为，其从一个工位(12、14、16、18、20)向下一个工位(12、14、16、18、20)传送至少一个工件(32)，其中，所述至少一个传送装置(30)分别能够同时控制至少两个工位(12、14、16、18、20)的工件交接。

【技术特征摘要】
2015.07.31 DE 102015010004.11.一种用于加工工件(32)，特别是锯片的设备(10)，其具有：-至少一个接收工位(12)用于接收至少一个待加工的工件(32)，-至少一个交付工位(14)用于交付至少一个加工后的工件(32)，-至少一个加工工位(16、18、20)用于加工至少一个工件(32)，其中，所述至少一个加工工位(16、18、20)设置在所述接收工位(12)和所述交付工位(14)之间，以及-至少一个传送装置(30)用于在所述工位(12、14、16、18、20)之间传送至少一个工件(32)，其中，所述至少一个传送装置(30)设计为，其从一个工位(12、14、16、18、20)向下一个工位(12、14、16、18、20)传送至少一个工件(32)，其中，所述至少一个传送装置(30)分别能够同时控制至少两个工位(12、14、16、18、20)的工件交接。2.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述至少一个传送装置(30)设计为，所述至少一个接收工位(12)和所述至少一个交付工位(14)中的任一个与附加的至少一个加工工位(16、18、20)的工件交接能够由所述至少一个传送装置(30)控制。3.根据权利要求1或2所述的设备(10)，其中，所述至少一个传送装置(30)设计为，其在第一运动方向(X)上相对于所述工位(16、18、20)直线运动。4.根据权利要求1～3任一项所述的设备(10)，其中，所述至少一个传送装置(30)设计为，其在所述至少一个接收工位(12)和所述至少一个交付工位(14)之间来回运动。5.根据权利要求1～4任一项所述的设备(10)，其中，所述至少一个传送装置(30)设计为，接收的或移交给至少一个工位(12、14、16、18、20)的至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔·艾因格，彼得·勒纳，彼得·拜勒，伯恩哈德·施兰泽尔，埃德加·胡兹尔，
申请(专利权)人：福尔默机械制造工厂有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE