一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，属于金属锯片加工机械技术领域。包括基座；立式钻床，具有钻床工作台和铰刀；供料机械手平移驱动机构和接料机械手平移驱动机构，设在基座长度方向的左、右端；供料机械手，与基座的左端的上部配合且与供料机械手平移驱动机构传动连接；接料机械手，与基座的右端的上部配合且与接料机械手平移驱动机构传动连接。减轻工人的操作强度，且圆盘锯片上的锋利而敏感的刃口不会伤及工人的肢体；使工人由已有技术中的直接操作者演变为对机器的看护者，并且由于工人远离立式钻床，因而既可保障安全，又能显著减轻立式钻床产生的噪声对工人的袭扰程度。
【技术实现步骤摘要】
本申请是名称为：具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置、申请日为：2014年10月09日、申请号为：201410526866.6的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术属于金属锯片加工机械
，具体涉及一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置。
技术介绍
由于上面提及的圆盘锯片的材质、结构、用途和工作原理是业界熟知的，例如可参见中国专利技术专利申请公开号CN1311089A（圆盘锯片）、公布号CN102975236A（一种圆盘锯片的结构）、授权公告号CN202517132U（一种圆盘锯片）和公布号CN102658568A（一种新型圆盘锯片），等等，因此本申请人不再赘述。上面提及的铰孔是指利用钻床（立式钻床，以下同）的铰刀对圆盘锯片的圆盘锯片中心孔进行铰孔，业界将其称为精加工。圆盘锯片的特点是：在外圆部位具有锋利且敏感的刃口（合金头锯齿），在中心位置具有一前述的圆盘锯片中心孔，该圆盘锯片中心孔即为用于与木工机械或类似机械的主轴安装的安装孔。在圆盘锯片的制造过程中，前述的圆盘锯片中心孔先由粗加工（通过钻床或冲床）获得，而后由后续工序进行校正，即由铰刀铰孔，以确保在使用过程中与木工机械的主轴的安装效果并且确保在高速旋转下的同心度效果。如前述，对圆盘锯片中心孔的铰孔通常在立式钻床上进行，在整个铰孔的过程中，由工人以手工方式将尚待铰孔的一枚圆盘锯片放置到立式钻床的钻床工作台上，由立式钻床的铰刀实施铰孔，铰孔完成后由工人将其撤离于钻床工作台，并且将下一片（即下一枚）尚待铰孔的圆盘锯片放置于钻床工作台上，如此重复该过程。上述作业方式存在以下欠缺：其一，由于工人以手工作业方式将圆盘锯片放置到钻床工作台并且将完成了铰孔的圆盘锯片取离钻床工作台，因而工人的作业强度大；其二，由于如前述，在圆盘锯片的外圆具有锋利且敏感的刃口，因而在工人的手指与圆盘锯片接触时易造成对手指的伤害，目前的解决办法是：让工人戴上较为厚实的手套，但是当戴上厚实的手套后，提取圆盘锯片的灵活性以及与圆盘锯片的接触效果受到影响，并且在实际的工作过程中不时出现圆盘锯片跌落于地坪的情形；其三，由于工人自始自终处于立式钻床所在的工位，因而一方面稍有不慎而易引发事故，另一方面受到立式钻床噪声的袭扰。申请人进行了文献检索，检取有中国专利技术专利申请公布号CN103894897A推荐的“一种坐标式锯片基体内圆磨床”，该专利方案虽然在一定程度上能兑现其说明书第0014段记载的技术效果，但是采用磨孔装置对圆盘锯片中心孔磨校相对使用铰刀铰孔而言效率有限，并且所有操作过程仍需由工人手动完成，因而对于解决前述技术问题不具有启示作用。鉴于上述已有技术状况，本申请人作了持久而有益的探索与反复的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下在本申请人的实验中心进行了模拟推演试验，结果证明是切实可行的，并且效果惊人地出乎预期。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于自动地将有待于铰孔的圆盘锯片提取并释放到立式钻床的钻床工作台上并且将完成了铰孔的圆盘锯片自动地从钻床工作台取离而藉以显著减轻工人的操作强度并且避免圆盘锯片上的锋利而敏感的刃口损及工人的肢体、有利于使工人由立式钻床的直接操作者演变为对立式钻床的看护者而藉以保障安全并且避免由立式钻床产生的噪声对工人产生的影响的具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置。本专利技术的任务是这样来完成的，一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，包括一基座；一立式钻床，该立式钻床在对应于所述基座的长度方向的后侧的居中位置设置于基座上或者支承于地坪上，该立式钻床具有一钻床工作台和一铰刀，该钻床工作台和铰刀朝向基座，并且铰刀对应于钻床工作台的上方；一供料机械手平移驱动机构和一接料机械手平移驱动机构，供料机械手平移驱动机构设置在所述基座上并且位于基座的长度方向的左端，接料机械手平移驱动机构在与供料机械手平移驱动机构相对应的状态设置在基座的长度方向的右端；一用于将有待于供所述铰刀铰孔的圆盘锯片提取并且转移至所述钻床工作台上的供料机械手，该供料机械手与所述基座的左端的上部滑动配合并且与所述供料机械手平移驱动机构传动连接；一用于将所述钻床工作台上的由所述铰刀完成了铰孔的圆盘锯片取离的接料机械手，该接料机械手与所述基座的右端的上部滑动配合并且与所述接料机械手平移驱动机构传动连接。在本专利技术的一个具体的实施例中，在所述基座的底部并且位于基座的长度方向的后侧延伸有一底座架，所述的立式钻床支承于底座架的长度方向的居中位置或者支承于地坪上，在基座的长度方向构成有一基座腔，在该基座腔的长度方向的一对基座腔壁体上并且位于基座腔壁体的顶部各固定有一基座导轨板，该基座导轨板自基座腔壁体的长度方向的左端延伸至右端，并且在基座导轨板朝向上的一侧的表面固定有一基座导轨，该基座导轨自基座导轨板的长度方向的左端延伸至右端；所述的供料机械手平移驱动机构在对应于基座腔的位置设置在基座的长度方向的左端；所述的接料机械手平移驱动机构同样在对应于基座腔的位置设置在基座的长度方向的右端；所述供料机械手在与所述基座导轨滑动配合的状态下同时与所述供料机械手平移驱动机构传动连接；所述的接料机械手同样在与基座导轨滑动配合的状态下同时与所述接料机械手平移驱动机构传动连接；所述的立式钻床的钻床工作台对应于所述供料机械手与接料机械手之间。在本专利技术的另一个具体的实施例中，所述的供料机械手平移驱动机构包括左电机固定座、左电机和左螺杆，左电机固定座在对应于所述基座腔的长度方向的左端的位置与所述基座的左端的上部固定，左电机以卧置状态固定在左电机固定座背对基座腔的一侧，左螺杆位于基座腔内，该左螺杆的左端转动地支承在左螺杆左支承座上，并且与左电机的左电机轴传动连接，左螺杆的右端转动地支承在左螺杆右支承座上，左螺杆左支承座以及左螺杆右支承座在对应于基座腔的位置与基座固定；所述的接料机械手平移驱动机构包括右电机固定座、右电机和右螺杆，右电机固定座在对应于所述基座腔的长度方向的右端的位置与所述基座的右端的上部固定，右电机以卧置状态固定在右电机固定座背对基座腔的一侧，右螺杆位于基座腔内，该右螺杆的左端转动地支承在右螺杆左支承座上，右螺杆的右端转动地支承在右螺杆右支承座上，并且与右电机的右电机轴传动连接，右螺杆左支承座以及右螺杆右支承座在对应于基座腔的位置与基座固定；所述供料机械手在与所述基座导轨滑动配合的状态下同时与所述左螺杆传动连接，所述接料机械手在与所述基座导轨滑动配合的状态下同时与所述右螺杆传动连接；在所述立式钻床上并且朝向所述钻床工作台的一侧构成有一钻床工作台导轨板，钻床工作台上下调整地与该钻床工作台导轨板固定。在本专利技术的又一个具体的实施例中，所述的左电机以及右电机均为具有正反转功能的伺服电机。在本专利技术的再一个具体的实施例中，所述的供料机械手包括供料滑台、供料升降架、供料升降架升降驱动作用缸、供料机械手手臂和供料吸盘，供料滑台与所述的基座导轨的左端滑动配合，在该供料滑台的底部并且在对应于所述左螺杆的位置固定有一左螺杆配合螺母套，该左螺杆配合螺母套与左螺杆传动配合，在供料滑台朝向上的一侧并且位于四个角部各固定有一供料升降架导向杆，供料升降架与供料升降架导向杆滑动配合，供料升降架升降驱动作用缸固定在供料滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，其特征在于包括一基座(1)；一立式钻床(2)，该立式钻床(2)在对应于所述基座(1)的长度方向的后侧的居中位置设置于基座(1)上或者支承于地坪上，该立式钻床(2)具有一钻床工作台(21)和一铰刀(22)，该钻床工作台(21)和铰刀(22)朝向基座(1)，并且铰刀(22)对应于钻床工作台(21)的上方；一供料机械手平移驱动机构(3)和一接料机械手平移驱动机构(4)，供料机械手平移驱动机构(3)设置在所述基座(1)上并且位于基座(1)的长度方向的左端，接料机械手平移驱动机构(4)在与供料机械手平移驱动机构(3)相对应的状态设置在基座(1)的长度方向的右端；一用于将有待于供所述铰刀(22)铰孔的圆盘锯片提取并且转移至所述钻床工作台(21)上的供料机械手(8)，该供料机械手(8)与所述基座(1)的左端的上部滑动配合并且与所述供料机械手平移驱动机构(3)传动连接；一用于将所述钻床工作台(21)上的由所述铰刀(22)完成了铰孔的圆盘锯片取离的接料机械手(9)，该接料机械手(9)与所述基座(1)的右端的上部滑动配合并且与所述接料机械手平移驱动机构(4)传动连接；所述的供料机械手平移驱动机构(3)包括左电机固定座(31)、左电机(32)和左螺杆(33)，左电机固定座(31)在对应于所述基座腔(12)的长度方向的左端的位置与所述基座(1)的左端的上部固定，左电机(32)以卧置状态固定在左电机固定座(31)背对基座腔(12)的一侧，左螺杆(33)位于基座腔(12)内，该左螺杆(33)的左端转动地支承在左螺杆左支承座(331)上，并且与左电机(32)的左电机轴(321)传动连接，左螺杆(33)的右端转动地支承在左螺杆右支承座(332)上，左螺杆左支承座(331)以及左螺杆右支承座(332)在对应于基座腔(12)的位置与基座(1)固定；所述的接料机械手平移驱动机构(4)包括右电机固定座(41)、右电机(42)和右螺杆(43)，右电机固定座(41)在对应于所述基座腔(12)的长度方向的右端的位置与所述基座(1)的右端的上部固定，右电机(42)以卧置状态固定在右电机固定座(41)背对基座腔(12)的一侧，右螺杆(43)位于基座腔(12)内，该右螺杆(43)的左端转动地支承在右螺杆左支承座(431)上，右螺杆(43)的右端转动地支承在右螺杆右支承座(432)上，并且与右电机(42)的右电机轴(421)传动连接，右螺杆左支承座(431)以及右螺杆右支承座(432)在对应于基座腔(12)的位置与基座(1)固定；所述供料机械手(8)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下同时与所述左螺杆(33)传动连接，所述接料机械手(9)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下同时与所述右螺杆(43)传动连接；在所述立式钻床(2)上并且朝向所述钻床工作台(21)的一侧构成有一钻床工作台导轨板(23)，钻床工作台(21)上下调整地与该钻床工作台导轨板(23)固定。...
【技术特征摘要】
1.一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，其特征在于包括一基座(1)；一立式钻床(2)，该立式钻床(2)在对应于所述基座(1)的长度方向的后侧的居中位置设置于基座(1)上或者支承于地坪上，该立式钻床(2)具有一钻床工作台(21)和一铰刀(22)，该钻床工作台(21)和铰刀(22)朝向基座(1)，并且铰刀(22)对应于钻床工作台(21)的上方；一供料机械手平移驱动机构(3)和一接料机械手平移驱动机构(4)，供料机械手平移驱动机构(3)设置在所述基座(1)上并且位于基座(1)的长度方向的左端，接料机械手平移驱动机构(4)在与供料机械手平移驱动机构(3)相对应的状态设置在基座(1)的长度方向的右端；一用于将有待于供所述铰刀(22)铰孔的圆盘锯片提取并且转移至所述钻床工作台(21)上的供料机械手(8)，该供料机械手(8)与所述基座(1)的左端的上部滑动配合并且与所述供料机械手平移驱动机构(3)传动连接；一用于将所述钻床工作台(21)上的由所述铰刀(22)完成了铰孔的圆盘锯片取离的接料机械手(9)，该接料机械手(9)与所述基座(1)的右端的上部滑动配合并且与所述接料机械手平移驱动机构(4)传动连接；所述的供料机械手平移驱动机构(3)包括左电机固定座(31)、左电机(32)和左螺杆(33)，左电机固定座(31)在对应于所述基座腔(12)的长度方向的左端的位置与所述基座(1)的左端的上部固定，左电机(32)以卧置状态固定在左电机固定座(31)背对基座腔(12)的一侧，左螺杆(33)位于基座腔(12)内，该左螺杆(33)的左端转动地支承在左螺杆左支承座(331)上，并且与左电机(32)的左电机轴(321)传动连接，左螺杆(33)的右端转动地支承在左螺杆右支承座(332)上，左螺杆左支承座(331)以及左螺杆右支承座(332)在对应于基座腔(12)的位置与基座(1)固定；所述的接料机械手平移驱动机构(4)包括右电机固定座(41)、右电机(42)和右螺杆(43)，右电机固定座(41)在对应于所述基座腔(12)的长度方向的右端的位置与所述基座(1)的右端的上部固定，右电机(42)以卧置状态固定在右电机固定座(41)背对基座腔(12)的一侧，右螺杆(43)位于基座腔(12)内，该右螺杆(43)的左端转动地支承在右螺杆左支承座(431)上，右螺杆(43)的右端转动地支承在右螺杆右支承座(432)上，并且与右电机(42)的右电机轴(421)传动连接，右螺杆左支承座(431)以及右螺杆右支承座(432)在对应于基座腔(12)的位置与基座(1)固定；所述供料机械手(8)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下同时与所述左螺杆(33)传动连接，所述接料机械手(9)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下同时与所述右螺杆(43)传动连接；在所述立式钻床(2)上并且朝向所述钻床工作台(21)的一侧构成有一钻床工作台导轨板(23)，钻床工作台(21)上下调整地与该钻床工作台导轨板(23)固定。2.根据权利要求1所述的一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，其特征在于所述的左电机(32)以及右电机(42)均为具有正反转功能的伺服电机。3.根据权利要求1所述的具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，其特征在于所述的供料机械手(8)包括供料滑台(81)、供料升降架(82)、供料升降架...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱一新，荣建生，高杨，
申请(专利权)人：王和根，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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