【技术实现步骤摘要】
本技术涉及部品加工
,特别涉及一种自动冲切机。
技术介绍
电子设备壳体,例如手机、iPad等,在加工过程中需要通过冲切过程对部品进行加工。传统的做法为:工作人员手工对部品待冲切部位进行冲切操作。然而,冲切操作为工作人员手动完成,需要工作人员频繁拿取、放下部品,且通过手动将部品放置冲切装置上冲切,导致工作人员的劳动强度较大。因此,如何降低工作人员加工部品的劳动强度,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动冲切机,以降低工作人员加工部品的劳动强度。为实现上述目的,本技术提供一种自动冲切机,包括传输带、精定位装置、粗定位装置、冲切机构及用于将所述精定位装置上的部品移送至所述冲切机构的夹具上的机械手装置,所述粗定位装置和所述精定位装置安装在所述传输带上,且沿所述传输带的运动方向,所述精定位装置位于所述粗定位装置前方;所述粗定位装置包括连接件及多个依次安装在所述连接件上的部品限位装置,所述部品限位装置包括固定件及两个连接在所述固定件上,且用于限位部品的部品限位件,两个所述部品限位件之间形成部品限位通道;所述精定位装置包括联接杆及多个依次安装所述联接杆上的部品定位装置,所述部品定位装置包括能够与部品前端抵接的部品前挡板及分别位于所述部品前挡板两侧的第一挡板和第二挡板,其中一个所述部品定位装置的所述第一挡板与相邻所述部品 ...
【技术保护点】
一种自动冲切机,其特征在于,包括传输带(1)、精定位装置(3)、粗定位装置(2)、冲切机构(5)及用于将所述精定位装置(3)上的部品(5‑7)移送至所述冲切机构(5)的夹具(5‑6)上的机械手装置(4),所述粗定位装置(2)和所述精定位装置(3)安装在所述传输带(1)上,且沿所述传输带(1)的运动方向,所述精定位装置(3)位于所述粗定位装置(2)前方;所述粗定位装置(2)包括连接件(2‑4)及多个依次安装在所述连接件(2‑4)上的部品限位装置,所述部品限位装置包括固定件(2‑1)及两个连接在所述固定件(2‑1)上,且用于限位部品(5‑7)的部品限位件(2‑2),两个所述部品限位件(2‑2)之间形成部品限位通道;所述精定位装置(3)包括联接杆及多个依次安装所述联接杆上的部品定位装置,所述部品定位装置包括能够与部品(5‑7)前端抵接的部品前挡板(3‑4)及分别位于所述部品前挡板(3‑4)两侧的第一挡板(3‑2)和第二挡板(3‑1),其中一个所述部品定位装置的所述第一挡板(3‑2)与相邻所述部品定位装置的所述第二挡板(3‑1)相邻,所述部品定位装置的第一挡板(3‑2)、第二挡板(3‑1)与所 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动冲切机,其特征在于,包括传输带(1)、精定位装
置(3)、粗定位装置(2)、冲切机构(5)及用于将所述精定位装置(3)
上的部品(5-7)移送至所述冲切机构(5)的夹具(5-6)上的机械手
装置(4),所述粗定位装置(2)和所述精定位装置(3)安装在所述
传输带(1)上,且沿所述传输带(1)的运动方向,所述精定位装置
(3)位于所述粗定位装置(2)前方;
所述粗定位装置(2)包括连接件(2-4)及多个依次安装在所述
连接件(2-4)上的部品限位装置,所述部品限位装置包括固定件(2-1)
及两个连接在所述固定件(2-1)上,且用于限位部品(5-7)的部品
限位件(2-2),两个所述部品限位件(2-2)之间形成部品限位通道;
所述精定位装置(3)包括联接杆及多个依次安装所述联接杆上
的部品定位装置,所述部品定位装置包括能够与部品(5-7)前端抵接
的部品前挡板(3-4)及分别位于所述部品前挡板(3-4)两侧的第一
挡板(3-2)和第二挡板(3-1),其中一个所述部品定位装置的所述第
一挡板(3-2)与相邻所述部品定位装置的所述第二挡板(3-1)相邻,
所述部品定位装置的第一挡板(3-2)、第二挡板(3-1)与所述部品前
挡板(3-4)形成部品定位空间(3-8),所述部品限位通道与所述部品
定位空间(3-8)相对;
所述机械手装置(4)包括部品吸附装置(4-1)、用于带动所述部
品吸附装置(4-1)水平移动的水平移动装置(4-3)及用于带动所述
部品吸附装置(4-1)上下移动的纵向移动装置(4-2),所述部品吸附
装置(4-1)包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装
置。
2.根据权利要求1所述的自动冲切机,其特征在于,还包括夹
具定位装置(6),所述夹具定位装置(6)包括夹具固定板(6-1)及
安装在所述夹具固定板(6-1)上,且用于压紧夹具(5-6)上表面的
夹具压紧组件,所述夹具压紧组件包括下表面能够与夹具(5-6)上表
面抵接的限位件(6-5)及两端分别于所述限位件(6-5)和所述夹具
固定板(6-1)连接的压紧杆(6-2)。
3.根据权利要求2所述的自动冲切机,其特征在于,所述夹具
固定板(6-1)上设有沿其长度方向布置的多排安装孔(6-4),所述压
紧杆(6-2)的底端安装在安装孔(6-4)内,所述安装孔(6-4)设有
两排,所述限位件(6-5)上设有沿其长度方向布置的两个所述压紧杆
(6-2),分别为第一压紧杆和第二压紧杆,所述限位件(6-5)上设有
沿其长度方向设置的调节孔(6-3),所述第一压紧杆一端安...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋龙,李庆孟,占吉,帅保才,谢慧,
申请(专利权)人:东莞市誉铭新精密技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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