一种在线反馈IV测试探针下压情况的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种在线反馈IV测试探针下压情况的装置，其包括传送机构、设置在传送机构上的测试工位、设置在测试工位正上方的探针模组以及设置在探针模组正上方的测试光源，所述探针模组包括复数根测试探针，还包括顺序连接的图像采集模块和图像处理模块以及连接图像采集模块和图像处理模块的中控模块，所述图像采集模块设于探针模组上方，所述中控模块控制所述图像采集模块获取测试探针与电池片的接触图像，并将获取的图像发送至所述图像处理模块。本实用新型专利技术不仅能将测试时探针下压位置异常的电池片隔离出来进行重新测试，还能对探针的位置进行自动调整。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及太阳能电池测试
，具体涉及一种在线反馈IV测试探针下压情况的装置。
技术介绍
太阳能电池片（晶硅电池）在出厂及串焊前均要经过电压、电流特性测试检查，由于电池片是片状的，一般规格为125mm×125mm或156mm×156mm，厚度约0.1～0.2mm之间，电池的正负极位于正背面的主栅线上，需要将太阳能电池片和伏安特性测试仪的测量单元之间建立电接触，因而，测试接触装置的设计直接影响着测量结果的准确度。目前电池片测试设备上使用的接触装置一般是弹性探针，测试时需要将电池片的正极（电池片背面）和负极（电池片正面）分别引出。测试时，将电池片放置在测试台面上，电池片背面紧贴测试台面上，测试台面引出测试电池正极，测试负极一般采用测试板卡镶嵌弹簧探针，利用弹簧探针的下压行程与电池片可靠接触。随着太阳能电池片的发展，电池片上的主栅被设计的越来越细，同时主栅的数量也有所增加，因此，在IV测试中对探针的对位精度有了更高的要求。但是，由于采用的是机械式的传输方式，且测试框架在长期测试过程中容易发生形变，因此，在测试过程中探针压偏的情况发生较为频繁，容易导致测试数据的不准确。此外，探针压偏还会造成对测试效率的误判，使得测试效率偏低，严重时还会将正常档的电池片误判为低效档。更重要的是，探针压偏若不能及时被发现，还会造成测试数据大量失准，需要重新测试，耗时耗力，同时也增加了造成碎片的风险。有鉴于此，开发一种在线反馈IV测试探针下压情况的装置，能够提前预防或在探针压偏后及时进行更正，显然具有积极的现实意义。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种在线反馈IV测试探针下压情况的装置。为达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案是：一种在线反馈IV测试探针下压情况的装置，其包括传送机构、设置在传送机构上的测试工位、设置在测试工位正上方的探针模组以及设置在探针模组正上方的测试光源，所述探针模组包括复数根测试探针，还包括顺序连接的图像采集模块和图像处理模块以及连接图像采集模块和图像处理模块的中控模块，所述图像采集模块设于探针模组上方，所述中控模块控制所述图像采集模块获取测试探针与电池片的接触图像，并将获取的图像发送至所述图像处理模块。上述技术方案中，所述探针模组包括探针框架及间隔设置在探针框架上的数根探针杆，所述测试探针沿竖直方向均匀设置在探针杆上，所述探针杆与电池片上的主栅线的长度方向相平行。优选地，所述探针杆的宽度小于电池片主栅线的宽度，且所述测试探针的测试末端位于主栅线的覆盖区域内。优选地，所述在线反馈IV测试探针下压情况的装置包括设置在探针框架上的探针调节驱动模块，所述探针调节驱动模块为设置在探针杆一端的具有沿垂直于探针杆方向自由度的复数个位置调整机构，每个位置调整机构独立控制一根探针杆。上述技术方案中，所述测试工位上设有将电池片进行定位的定位机构，所述定位机构为定位夹。上述技术方案中，所述图像采集模块包括至少两个相机。进一步地，所述图像采集模块包括设置在探针模组上方的三个相机，所述三个相机均包括用于采集图像的镜头，所述三个相机的镜头相连形成一圆弧，所述圆弧的两外端与电池片的中心点相连形成一扇形，所述扇形的圆形角为30°~160°。进一步地，所述图像采集模块包括设置在探针模组上方的三个相机，所述三个相机均包括用于采集图像的镜头，所述三个相机的镜头均设置在以电池片的中心点为圆心，以大于等于电池片对角线长度的一半，且小于等于电池片边长的长度为半径的圆上。优选地，所述三个镜头在所述圆上呈三等分设置。进一步地，还包括报警模块，所述报警模块的输入端连接到中控模块的控制输出端。本技术的工作过程如下：在对太阳能电池片进行IV测试时，传送机构将待测试的电池片传送到测试工位后由定位机构对电池片进行夹紧定位；然后，开始进行电池片的IV测试，探针模组下压至电池片，在测试光源曝光的瞬间，图像采集模块采集测试探针与电池片的接触图像，并经图像处理模块反馈到中控模块中，与中控模块数据库中定义的测试探针正确压在主栅线上的参数范围进行对比，如果测试探针正确压在主栅线上，则完成测试，并将电池片放到正常档位；如果测试探针没有正确压在主栅线上，报警模块发出声音报警并在显示模块上显示出测试探针偏移的位置和偏移的量，将电池片放到重测档位，且中控模块根据测试探针偏移的位置和偏移的量，控制探针调节驱动模块将探针调整到压正的位置，重新进行测试。当然，上述操作根据图像采集模块所使用的相机精度的提高以及对中控模块数据库中的预设参数进行优化，本技术还可以在测试探针处于下压过程中出现压偏情况时，提前对测试探针进行调整，使其正确压在主栅线上，从而起到预防的作用。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1．本技术通过设置在探针模组上方的图像采集模块采集探针下压图像信息，并经图像处理模块处理后反馈给中控模块，与中控模块数据库中的预设参数进行对比，中控模块根据对比结果作出将电池片放到正常档位或是发出报警并将电池片放到重测档位、控制探针调节驱动模块将探针调整到正对位置后进行重新测试的操作，因而不仅能将测试时探针下压位置异常的电池片隔离出来进行重新测试，还能对探针的位置进行自动调整；2.本技术可以通过提高图像采集模块所使用的相机的精度以及优化中控模块数据库中的预设参数，实现在探针处于下压过程中出现压偏情况时，提前对探针进行调整，使其正确压在主栅线上，从而起到预防的作用；3.本技术结构简单，操作方便，节约人工，适于推广应用。附图说明图1是本技术实施例一的结构示意图。图2是本技术实施例一的图像采集模块采用三个相机时的相机分布示意图。图3是图1中A处的局部放大示意图。图4是本技术实施例二中的图像采集模块采用三个相机时的相机分布示意图。其中：1、测试光源；2、测试探针；3、探针框架；4、探针杆；5、位置调整机构；6、定位机构；7、相机。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1至3所示，一种在线反馈IV测试探针下压情况的装置，其包括传送机构、设置在传送机构上的测试工位、设置在测试工位正上方的探针模组以及设置在探针模组正上方的测试光源1，所述探针模组包括复数根测试探针2，还包括顺序连接的图像采集模块和图像处理模块以及连接图像采集模块和图像处理模块的中控模块，所述图像采集模块设于探针模组上方，所述中控模块控制所述图像采集模块获取测试探针与电池片的接触图像，并将获取的图像发送至所述图像处理模块。所述探针模组包括探针框架3及间隔设置在探针框架上的数根探针杆4，所述测试探针沿竖直方向均匀设置在探针杆上，所述探针杆与电池片上的主栅线的长度方向相平行。为防止因探针杆遮光而影响IV测试的精度，所述探针杆的宽度小于电池片主栅线的宽度，且所述测试探针的测试末端位于主栅线的覆盖区域内。所述在线反馈IV测试探针下压情况的装置包括设置在探针框架上的探针调节驱动模块，所述探针调节驱动模块为设置在探针杆一端的具有沿垂直于探针杆方向自由度的复数个位置调整机构5，每个位置调整机构独立控制一根探针杆。需要指出的是，所述探针调节驱动模块并不局限于上述结构，还可以为气缸、液压杆、丝杆以及由伺服电机驱动的KK模组等。所述测试工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线反馈IV测试探针下压情况的装置，其包括传送机构、设置在传送机构上的测试工位、设置在测试工位正上方的探针模组以及设置在探针模组正上方的测试光源（1），所述探针模组包括复数根测试探针（2），其特征在于：还包括顺序连接的图像采集模块和图像处理模块以及连接图像采集模块和图像处理模块的中控模块，所述图像采集模块设于探针模组上方，所述中控模块控制所述图像采集模块获取测试探针与电池片的接触图像，并将获取的图像发送至所述图像处理模块。

【技术特征摘要】
1.一种在线反馈IV测试探针下压情况的装置，其包括传送机构、设置在传送机构上的测试工位、设置在测试工位正上方的探针模组以及设置在探针模组正上方的测试光源（1），所述探针模组包括复数根测试探针（2），其特征在于：还包括顺序连接的图像采集模块和图像处理模块以及连接图像采集模块和图像处理模块的中控模块，所述图像采集模块设于探针模组上方，所述中控模块控制所述图像采集模块获取测试探针与电池片的接触图像，并将获取的图像发送至所述图像处理模块。2.根据权利要求1所述的在线反馈IV测试探针下压情况的装置，其特征在于：所述探针模组包括探针框架（3）及间隔设置在探针框架上的数根探针杆（4），所述测试探针沿竖直方向均匀设置在探针杆上，所述探针杆与电池片上的主栅线的长度方向相平行。3.根据权利要求2所述的在线反馈IV测试探针下压情况的装置，其特征在于：所述探针杆的宽度小于电池片主栅线的宽度，且所述测试探针的测试末端位于主栅线的覆盖区域内。4.根据权利要求2所述的在线反馈IV测试探针下压情况的装置，其特征在于：所述在线反馈IV测试探针下压情况的装置包括设置在探针框架上的探针调节驱动模块，所述探针调节驱动模块为设置在探针杆一端的具有沿垂直于探针杆方向自由度的复数个位置调整机构（5），每个位置调整机...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏文春，党继东，
申请(专利权)人：苏州阿特斯阳光电力科技有限公司，盐城阿特斯协鑫阳光电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32