轨道车辆底部清扫设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种轨道车辆底部清扫设备，该设备包括：自动行走小车设有车体和安装于车体上的舱体；舱体内壁或内置空间铺设管线，在管线的端部或引出部设有快速接头；以及舱体内部设有多个总成部件，该总成部件包括机械臂总成、水箱总成、陈列式喷头总成、空压机总成、干冰清扫机总成、水泵总成，水箱总成、水泵总成、阵列式喷头总成各自的快速接头连接水路管线引出的快速接头，空压机总成、干冰清扫机总成、机械臂总成各自的快速接头连接气路管线引出的快速接头。本实用新型专利技术采用温水、干冰、送风干燥相结合及全自动定位的方式对轨道车辆底部非防水电气设备及其他设备进行清扫干燥一次完成，从而更加适于实用且具有产业上的利用价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆的清扫
，特别是涉及不与车辆构成整体的车辆底部清扫设备。
技术介绍
轨道车辆尤其是地铁、动车组等车辆底部设备采用开发式安装。以地铁为例，地铁车辆底部电气设备包括牵引逆变器、滤波电抗器、牵引电机、整流器、接地开关、SIV箱、熔断器等。在长期运行中地铁车辆底部设备会积累大量油泥及灰尘附着污物，这些附着污物是导致设备电气故障的主要隐患。因此对车辆底部进行定期自动清扫可提供车辆的可靠性，提供检修作业效率的优化环境，提供人员操作的舒适度。目前国内外现有的清扫技术包括人工喷吹、自动吹扫除尘、蒸汽清扫、温水清扫、强风与温水结合清扫。但是，人工喷吹是通过空气压缩机使用喷枪对设备进行直接的喷吹，附着污物散播于空气中对人体及周围环境危害极大，对于油泥类强附着物清扫效果差且清扫一编组地铁车辆底部设备耗时6小时效率低；自动吹扫除尘是通过固定式喷吹对车辆底部设备进行整体吸灰除尘，作业空间粉尘污染严重，对于油泥类强附着物清扫效果差且清扫一编组地铁车辆底部设备耗时4小时，设备占地面积很大；蒸汽清扫是通过蒸汽发生器、空气压缩机及固定喷头对设备进行清扫，能耗大，效率低，对于油泥类强附着物清扫效果差且清扫一编组地铁车辆底部设备耗时2小时，设备占地面积很大；温水清扫是通过固定式清扫库对设备进行清扫，对于油泥类强附着物清扫效果较好但不能够完成清除且清扫一编组地铁车辆底部设备耗时2小时，设备占地面积很大；强风与温水结合清扫通过移动式清扫设备对设备进行清扫，但是对于不防水的电气设备容易造成电气故障，对于油泥类强附着物清扫效果较好但不能够完成清除且清扫一编组地铁车辆底部设备耗时2小时，设备占地面积适中。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种轨道车辆底部清扫设备，采用温水、干冰、送风干燥相结合及全自动定位的方式对轨道车辆底部非防水电气设备及其他设备进行清扫干燥一次完成，从而更加适于实用且具有产业上的利用价值。本技术解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本技术提出的一种轨道车辆底部清扫设备，其包括：自动行走小车，设有车体和安装于车体上的舱体，车体底部安装有滚轮；舱体内壁或内置空间铺设管线，该管线包括水路管线、气路管线、电气管线，在管线的端部或引出部设有快速接头；以及舱体内部设有多个总成部件，该总成部件包括机械臂总成、水箱总成、陈列式喷头总成、空压机总成、干冰清扫机总成、水泵总成，水箱总成、水泵总成、阵列式喷头总成各自的快速接头连接水路管线引出的快速接头，空压机总成、干冰清扫机总成、机械臂总成各自的快速接头连接气路管线引出的快速接头。本技术解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。上述的轨道车辆底部清扫设备，机械臂总成的快速接头还与所述水路管线的快速接头连接，机械臂总成上设有所述气路管线及所述水路管线的延伸管线。上述的轨道车辆底部清扫设备，机械臂总成设有机械臂控制器与机械臂，其中机械臂控制器位于所述舱体内部并与舱体电气管线的快速接头连接，机械臂位于舱体外表面。上述的轨道车辆底部清扫设备，舱体内部的总成部件还包括控制总成、定位总成、接线总成、风机总成各自的快速接头连接电气管线引出的快速接头。上述的轨道车辆底部清扫设备，舱体的侧面向舱体内部方向倾斜，舱体表面各面与面相交所形成的边、边与边相交所形成的角采用大圆角过渡。上述的轨道车辆底部清扫设备，所述总成部件的表面及舱体内壁对应位置设有导轨。上述的轨道车辆底部清扫设备，所述自动行走小车为自动引导运输车，该自动引导运输车的控制器与所述控制总成连接。本技术解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本技术提出的一种轨道车辆底部清扫设备控制方法，其包括：S1：通过三维扫描生成轨道车辆底部数字三维模型；S2：在三维模型中设定清扫作业面，该清扫作业面设为干冰清扫区域、温水清扫区域、交叉清扫区域；S3：根据清扫作业面的不同，设定机械臂的运动轨迹参数及阵列式喷头的运动参数；S4：对清扫后的轨道车辆底部进行送风干燥；S5：清扫轨道车辆底部完毕，机械臂对轨道车辆底部清扫设备表面进行全方位清扫。本技术解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。上述的轨道车辆底部清扫设备控制方法，若阵列式喷头无法清扫的防水表面，则用机械臂进行喷水作业。上述的轨道车辆底部清扫设备控制方法，在所述交叉清扫区域内，按照先后原则对机械臂和阵列式喷头控制，确保温水、干冰择其一清扫。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本技术一种轨道车辆底部清扫设备可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：1、本技术实现了轨道车辆底部的自动化双介质清扫，有效去除油泥及其他污渍，清扫效果明显优于目前的清扫设备。2、本技术采用机械臂和阵列式喷头的组合清扫模式，机械臂用于干冰和温水双介质清扫，用于不防水电气设备及阵列式喷头涉及不到的位置，从而清扫范围大，对不防水设备的清扫填补了国内空白，清扫效率高。3、本技术采用温水、干冰、送风干燥相结合及全自动定位的方式对轨道车辆底部不防水电气设备及其他设备进行清扫干燥一次完成，大幅度提高作业效率和作业环境，降低污染，节约水资源。4、本技术通过一体化防护设计和模块化设计，大幅提高设备可靠性和维护性，减少使用和维护成本。5、本技术不仅结构简单，而且在使用上更适于实用，更能符合使用者对于产品的需求，能够给予消费者更佳的选择，而能够大幅提升其整体效益性，从而更为适于实用。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术的立体图示意。图2是本技术的主视示意图。【主要组件符号说明】1：车体2：舱体3：机械臂总成4：水箱总成5：阵列式喷头总成6：空压机总成7：控制总成8：干冰清扫机总成9：水泵总成10：定位总成11：空压机总成12：接线总成具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的一种轨道车辆底部清扫设备其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。本技术为全自动智能化清扫设备，设备运行于轨道车辆底部的通道内，采用温水和干冰双介质模式对地铁车辆底部设备表面附着的各类污渍进行有效清扫。本技术温水的温度为能够有效清扫油污的水温值。请参阅图1、图2，本技术提出一种轨道车辆底部清扫设备，包括自动行走小车，该自动行走小车设有车体1、舱体2，其中舱体2位于车体1的上方，车体1的底部安装有滚轮用于移动。本技术轨道车辆底部清扫设备采用一体化防水防污设计。舱体2的侧面采用大倾角内倾斜的设计，即舱体2的侧面向舱体2内部方向倾斜，侧面与垂直面的倾斜角大于75度。舱体2表面各面与面相交所形成的边与边与边相交所形成的角采用大圆角过渡，便于污物随水流流动。舱体2外表面喷涂高光洁度防锈漆，降低污物的附着力。舱体2内壁或内置空间铺设管线，该管线包括水路管线、气路管线、电气管线，在管线的端部或引出部设有快本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道车辆底部清扫设备，其特征在于，其包括：自动行走小车，设有车体(1)和安装于车体(1)上的舱体(2)，车体(1)底部安装有滚轮；舱体(2)内壁或内置空间铺设管线，该管线包括水路管线、气路管线、电气管线，在管线的端部或引出部设有快速接头；以及舱体(2)内部设有多个总成部件，该总成部件包括机械臂总成(3)、水箱总成(4)、陈列式喷头总成(5)、空压机总成(6)、干冰清扫机总成(8)、水泵总成(9)，水箱总成(4)、水泵总成(9)、阵列式喷头总成(5)各自的快速接头连接水路管线引出的快速接头，空压机总成(6)、干冰清扫机总成(8)、机械臂总成(3)各自的快速接头连接气路管线引出的快速接头。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆底部清扫设备，其特征在于，其包括：自动行走小车，设有车体(1)和安装于车体(1)上的舱体(2)，车体(1)底部安装有滚轮；舱体(2)内壁或内置空间铺设管线，该管线包括水路管线、气路管线、电气管线，在管线的端部或引出部设有快速接头；以及舱体(2)内部设有多个总成部件，该总成部件包括机械臂总成(3)、水箱总成(4)、陈列式喷头总成(5)、空压机总成(6)、干冰清扫机总成(8)、水泵总成(9)，水箱总成(4)、水泵总成(9)、阵列式喷头总成(5)各自的快速接头连接水路管线引出的快速接头，空压机总成(6)、干冰清扫机总成(8)、机械臂总成(3)各自的快速接头连接气路管线引出的快速接头。2.根据权利要求1所述的轨道车辆底部清扫设备，其特征在于，机械臂总成(3)的快速接头还与所述水路管线的快速接头连接，机械臂总成(3)上设有所述气路管线及所述水路管线的延伸管线。3.根据权利要求1所述的轨道车辆底部清扫设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志勇，刘争平，蒋杰，张国兴，胡明星，
申请(专利权)人：中铁第一勘察设计院集团有限公司，湖北远程铁道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61