收放绳装置及带有收放绳装置的清扫设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种收放绳装置及带有该收放绳装置的清扫设备，该收放绳装置包含第一卷筒和第二卷筒、驱动第一和二卷筒旋转的电机、用于将第一或第二卷筒与电机的主轴进行联动的联动机构；其中，第一和第二卷筒一同空套在电机的主轴上；该联动机构包含与电机主轴同轴固定的随动部、可滑动的套设在随动部上用于跟随随动部进行旋转的联动部、带动联动部在随动部上进行滑动的驱动部。同现有技术相比，使得整个收放绳装置只需依靠一个电机即可实现第一卷筒和第二卷筒的旋转，完成两卷筒的收绳和放绳动作，从而极大的降低了整个收放绳装置的维护成本和使用成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种清扫设备，特别涉及一种清扫设备的收放绳装置及带有该收放绳装置的清扫设备。
技术介绍
光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦。然后，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上。在我国已装机的大型电站，均以人工清洗为主，效率十分低下。而对积雪只能靠自然融化，影响发电效率。目前，光伏电站的清扫工作通常是利用机器人清洁系统来进行的。然而，使用机器人清洁系统时，每次清扫之前都需要人力将机器人及其支援设备搬运到太阳能电池板上，并没有完全解放劳动力。并且，机器人的成本高昂，清扫速度缓慢，维护也十分困难。而目前也有一些发电站通过在太阳能电池板上装设刮刀机构，并利用收放绳装置实现在太阳能电池板的自动化清扫。但由于现有的收放绳装置一般都是利用两个卷筒的收绳和放绳动作实现刮刀机构在光伏面板上往复运动，从而达到对光伏面板清扫的效果。但是，由于目前的收放绳装置一般都是通过两个电机才能实现两个卷筒的收绳和放绳动作，但由于两个电机无论是维护成本或者使用成本都相对较高，从而导致整个清扫设备的使用成本过高。因此，如何降低整个收放绳装置的使用成本和维护成本是目前所要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种收放绳装置，该收放绳装置不但结构简单，而且极大的降低了使用和日后的维护成本。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种收放绳装置，包含用于缠绕拉绳的第一卷筒和第二卷筒、驱动所述第一卷筒和所述第二卷筒旋转的电机、用于将所述第一卷筒或所述第二卷筒与所述电机的主轴进行联动的联动机构；其中，所述第一卷筒和所述第二卷筒一同空套在所述电机的电机主轴上；所述联动机构包含套设在所述电机主轴上并与所述电机主轴同轴固定的随动部、可滑动的套设在所述随动部上用于跟随所述随动部进行旋转的联动部、带动所述联动部在所述随动部上进行滑动的驱动部；其中，当所述驱动部带动所述联动部从所述随动部的起始位滑动至终止位时，所述第二卷筒与所述联动部联动，所述第二卷筒通过所述联动部跟随所述随动部一同旋转；当所述驱动部带动所述联动部从所述随动部的终止位滑动至起始位时，所述第一卷筒与所述联动部联动，所述第一卷筒通过所述联动部跟随所述随动部一同旋转。另外，本技术还提供了一种清扫设备，用于清扫由N个光伏面板阵依次排列构成的光伏单元，所述清扫设备包含如上所述的收放绳装置，且所述收放绳装置用于连接所述清扫设备的刮刀机构，并带动所述刮刀机构在所述光伏单元上往复运动。本技术相对于现有技术而言，由于整个收放绳装置是由第一卷筒、第二卷筒、驱动两个卷筒的电机和分别将两个卷筒与电机的主轴进行联动的联动机构组成，且两个卷筒是同时空套在电机的主轴上，而联动机构是由套设在电机主轴上并与电机主轴固定连接的随动部、可滑动的套设在随动部上的联动部，和用于带动联动部与第一卷筒或第二卷筒进行联动的驱动部构成，使得整个收放绳装置只需依靠一个电机即可实现第一卷筒和第二卷筒的旋转，完成两卷筒的收绳和放绳动作，从而极大的降低了整个收放绳装置的维护成本和使用成本。进一步的，所述清扫设备还包含用于对所述收放绳装置进行固定的支架、设置在所述支架上对缠绕在所述第一卷筒和所述第二卷筒上的拉绳进行导向的导轮组件。通过导轮组件可使得第一卷筒或第二卷筒在收绳的过程中，缠绕到第一卷筒或第二卷筒上的拉绳始终是按照相应卷筒旋转的圈数依次叠加缠绕的，避免卷筒在收绳过程中拉绳出现打结的现象。并且，所述导轮组件包含与所述第一卷筒相对设置的第一导轮、与所述第二卷筒相对设置的第二导轮、同轴连接所述第一导轮和所述第二导轮的连杆、设置在所述支架上对所述连杆进行固定支撑的支撑座；其中，所述第一导轮和所述第二导轮分别与所述连杆之间形成空套，且所述拉绳分别在通过所述第一导轮和所述第二导轮后缠绕在各自所对应的卷筒上。从而当第一卷筒或第二卷筒在收绳时，拉绳是通过各卷筒所对应的导轮实现在卷筒上的缠绕。另外，所述支架对应所述第一卷筒和所述第二卷筒的位置处开设有出绳孔。通过出绳孔可方便各卷筒在收绳或放绳时拉绳的导入和导出，对拉绳的导入和导出起到导向作用。进一步的，所述随动部为套设在所述电机主轴上并与所述电机主轴同轴固定的导向套；所述联动部包含可滑动的套设在所述导向套上的滑套、位于所述滑套两侧并带有卡合面的第一联动套和第二联动套，且所述第一联动套和所述第二联动套的内径均大于所述滑套的外径，并与所述导向套相互隔开互不相连，而所述第一卷筒朝向所述联动部的一侧具有一与所述第一联动套的卡合面相互卡合的第一卡合件，所述第二卷筒朝向所述联动部的一侧具有一与所述第二联动套的卡合面相互卡合的第二卡合件；其中，所述第一卷筒与所述联动部联动时的状态为所述第一联动套的卡合面与所述第一卡合件相互卡合时的状态，而所述第二卷筒与所述联动部联动时的状态为所述第二联动套的卡合面与所述第二卡合件相互卡合时的状态。进一步的，所述导向套的外缘面和所述滑套的内缘面分别为相互嵌套的多边形结构，从而可通过滑套与导向套之间多边形结构的相互配合，以实现滑套与导向套的同步转动。进一步的，所述导向套和所述电机主轴之间采用键连接。确保导向套和电机主轴之间的锁紧固定，避免导向套在跟随电机主轴旋转时出现打滑现象。进一步的，所述第一卷筒和所述第二卷筒内分别设有套设在所述电机主轴上的轴承套。通过轴承套可避免第一卷筒和第二卷筒在放绳的过程中直因接与电机主轴接触而产生噪音，同时避免两者因直接接触而出现磨损现象。进一步的，所述第一联动套的卡合面和所述第二联动套的卡合面均为一个由高到低逐渐下降的曲形面，且所述曲形面的最高点与最低点相连构成卡齿；所述第一卡合件和所述第二卡合件朝向所述联动部的一侧分别与各自所对应的联动套的曲形面的结构相同，并用于在和所述联动部联动时，与各自所对应的联动套的曲形面的卡齿相互卡合。从而实现第一卷筒和第二卷筒的收绳和放绳。进一步的，所述曲形面的最高点和最低点在同一水平面上。从而当第一卷筒和第二卷筒在与各自所对应的联动套联动时，可与联动套完全锁死，以避免联动部在带动第一卷筒或第二卷筒进行旋转时，与所联动的卷筒出现打滑现象。或者，所述第一联动套的卡合面和所述第二联动套的卡合面均为带有N个卡齿的齿形面；其中，所述N为大于1的自然数；所述第一卡合件和所述第二卡合件朝向所述联动部的一侧分别与各自所对应的联动套的齿形面的结构相同，并用于在和所述联动部联动时，与各自所对应的联动套的齿形面中的各卡齿相互啮合，从而实现第一卷筒和第二卷筒的收绳和放绳。进一步的，所述齿形面上的各卡齿从齿顶到齿根的宽度逐渐变大，所述卡齿整体为一等腰梯形。从而使得第一卷筒或第二卷筒上的卡合件在与相应的联动套的齿形面啮合时，卡合件可通过与联动套齿形面中各卡齿之间的斜面配合对两者的啮合进行导向，使得联动件在任意位置都能够与第一卷筒或第二卷筒上的卡合件进行联动，从而实现第一卷筒和第二卷筒的收放绳运动。进一步的，所述驱动部包含第一电磁阀、与所述第一电磁阀相对设置的第二电磁阀、同轴连接所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的传动轴、设置在所述传动轴上用于带动所述联动部在所述导向套上进行滑动的拨叉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收放绳装置，包含用于缠绕拉绳的第一卷筒和第二卷筒、驱动所述第一卷筒和所述第二卷筒旋转的电机，其特征在于：所述收放绳装置还包含用于将所述第一卷筒或所述第二卷筒与所述电机的主轴进行联动的联动机构；其中，所述第一卷筒和所述第二卷筒一同空套在所述电机的主轴上；所述联动机构包含套设在所述电机主轴上并与所述电机主轴同轴固定的随动部、可滑动的套设在所述随动部上用于跟随所述随动部进行旋转的联动部、带动所述联动部在所述随动部上进行滑动的驱动部；其中，当所述驱动部带动所述联动部从所述随动部的起始位滑动至终止位时，所述第二卷筒与所述联动部联动，所述第二卷筒通过所述联动部跟随所述随动部一同旋转；当所述驱动部带动所述联动部从所述随动部的终止位滑动至起始位时，所述第一卷筒与所述联动部联动，所述第一卷筒通过所述联动部跟随所述随动部一同旋转。

【技术特征摘要】
1.一种收放绳装置，包含用于缠绕拉绳的第一卷筒和第二卷筒、驱动所述第一卷筒和所述第二卷筒旋转的电机，其特征在于：所述收放绳装置还包含用于将所述第一卷筒或所述第二卷筒与所述电机的主轴进行联动的联动机构；其中，所述第一卷筒和所述第二卷筒一同空套在所述电机的主轴上；所述联动机构包含套设在所述电机主轴上并与所述电机主轴同轴固定的随动部、可滑动的套设在所述随动部上用于跟随所述随动部进行旋转的联动部、带动所述联动部在所述随动部上进行滑动的驱动部；其中，当所述驱动部带动所述联动部从所述随动部的起始位滑动至终止位时，所述第二卷筒与所述联动部联动，所述第二卷筒通过所述联动部跟随所述随动部一同旋转；当所述驱动部带动所述联动部从所述随动部的终止位滑动至起始位时，所述第一卷筒与所述联动部联动，所述第一卷筒通过所述联动部跟随所述随动部一同旋转。2.根据权利要求1所述的收放绳装置，其特征在于：所述随动部为套设在所述电机主轴上并与所述电机主轴同轴固定的导向套；所述联动部包含可滑动的套设在所述导向套上的滑套、位于所述滑套两侧并带有卡合面的第一联动套和第二联动套，且所述第一联动套和所述第二联动套的内径均大于所述滑套的外径，并与所述导向套相互隔开互不相连，而所述第一卷筒朝向所述联动部的一侧具有一与所述第一联动套的卡合面相互卡合的第一卡合件，所述第二卷筒朝向所述联动部的一侧具有一与所述第二联动套的卡合面相互卡合的第二卡合件；其中，所述第一卷筒与所述联动部联动时的状态为所述第一联动套的卡合面与所述第一卡合件相互卡合时的状态，而所述第二卷筒与所述联动部联动时的状态为所述第二联动套的卡合面与所述第二卡合件相互卡合时的状态。3.根据权利要求2所述的收放绳装置，其特征在于：所述导向套的外缘面和所述滑套的内缘面分别为相互嵌套的多边形结构。4.根据权利要求2所述的收放绳装置，其特征在于：所述导向套和所述电机主轴之间采用键连接。5.根据权利要求2所述的收放绳装置，其特征在于：所述第一卷筒和所述第二卷筒内分别设有套设在所述电机主轴上的轴承套。6.根据权利要求2所述的收放绳装置，其特征在于：所述第一联动套的卡合面和所述第二联动套的卡合面均为一个由高到低逐渐下降的曲形面，且所述曲形面的最高点与最低点相连构成卡齿；所述第一卡合件和所述第二卡合件朝向所述联动部的一侧分别与各自所对应的联动套的曲形面的结构相同，并用于在和所述联动部联动时，与各自所对应的联动套的曲形面的卡齿相互卡合。7.根据权利要求6所述的收放绳装置，其特征在于：所述曲形面的最高点和最低点在同一水平面上。8.根据权利要求2所述的收放绳装置，其特征在于：所述第一联动套的卡合面和所述第二联动套的卡合面均为带有N个卡齿的齿形面；其中，所述N为大于1的自然数；所述第一卡合件和所述第二卡合件朝向所述联动部的一侧分别与各自所对应的联动套的齿形面的结构相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱祥忠，李琼，宋鉷，
申请(专利权)人：上海舜海光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31