一种基于工业机械手的不锈钢弯管上料车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于工业机械手的不锈钢弯管上料车，包括型材机架、四条输送导轨、四个输送滑块、置物板和上料传送单元；四条输送导轨相互平行的固定安装在型材机架的顶部，并且均匀布置；每条输送导轨上均安装有一个输送滑块，所述输送滑块可沿着输送导轨滑移；置物板设置在型材机架的顶部，与每个输送滑块均通过螺栓紧固连接；所述上料传送单元的滑块与置物板通过螺栓紧固连接，两者联动。机器人抛光操作完成后，操作人员可以通过该上料车非常安全地卸下加工完毕的工件，再装上未加工的工件。在装料期间，机械手可以对其他上料车上的工件进行抛光，不会中断作业，可显著提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业自动化领域，具体涉及一种基于工业机械手的不锈钢弯管上料车。
技术介绍
不锈钢具有良好的耐蚀性能，抗高温氧化性能，较好的低温性能及优良的机械与加工性能；因此广泛用于化工、石油、食品、航天航空、医疗器械等部门作为输送管道使用。在使用过程中，为了使不锈钢管内表面具有一定的表面光洁度，需要对该不锈钢弯管的外径进行抛光。以往，对弯折过的不锈钢管的外径抛光，还主要依赖于人力，这种方式具有工艺稳定性不好，工作效率低，成本高等缺点。目前，市面上已经出现了基于机械手的不锈钢弯管自动抛光装置，但这类装置在不锈钢弯管上料或下料时都无法进行工件的抛光，严重影响了工作效率。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种能够显著提高工作效率的基于工业机械手的不锈钢弯管上料车。本技术是通过如下技术方案实现的：一种基于工业机械手的不锈钢弯管上料车，包括型材机架、四条输送导轨、四个输送滑块、置物板和上料传送单元；四条输送导轨相互平行的固定安装在型材机架的顶部，并且均匀布置；每条输送导轨上均安装有一个输送滑块，所述输送滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于工业机械手的不锈钢弯管上料车，其特征在于，包括型材机架(1)、四条输送导轨(4)、四个输送滑块(5)、置物板(6)和上料传送单元(7)；四条输送导轨(4)相互平行的固定安装在型材机架(1)的顶部，并且均匀布置；每条输送导轨(4)上均安装有一个输送滑块(5)，所述输送滑块(5)可沿着输送导轨(4)滑移；置物板(6)设置在型材机架(1)的顶部，与每个输送滑块(5)均通过螺栓紧固连接；所述置物板(6)用于放置待加工零件盒(9)，所述待加工零件盒(9)内放置有多个待加工零件(8)；所述上料传送单元(7)包括主支撑板(71)、步进电机(72)、大带轮(73)、电机固定板(74)、传送带(75)、...

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机械手的不锈钢弯管上料车，其特征在于，包括型材机架(1)、四条输送导轨(4)、四个输送滑块(5)、置物板(6)和上料传送单元(7)；
四条输送导轨(4)相互平行的固定安装在型材机架(1)的顶部，并且均匀布置；每条输送导轨(4)上均安装有一个输送滑块(5)，所述输送滑块(5)可沿着输送导轨(4)滑移；
置物板(6)设置在型材机架(1)的顶部，与每个输送滑块(5)均通过螺栓紧固连接；所述置物板(6)用于放置待加工零件盒(9)，所述待加工零件盒(9)内放置有多个待加工零件(8)；
所述上料传送单元(7)包括主支撑板(71)、步进电机(72)、大带轮(73)、电机固定板(74)、传送带(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正亚，李峰平，冮建华，孙存轩，唐俊峰，施陈威，杨耀，姜耀华，朱亚东，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33