全自动刹车片钻床制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动刹车片钻床，可全自动完成从上料、钻孔、下料到码垛的一系列动作，显著提高鼓式刹车片钻孔加工的工作效率和机械化程度；定位精准、牢固，产品加工质量更高；能适应对不同大小的刹车片进行加工适用面广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及摩擦片加工设备，尤其涉及一种全自动刹车片钻床。
技术介绍
随着经济和工业的发展，汽车数量的增多，刹车片需求量也就越来越大。现在在国内，用于刹车片钻孔的机床还很少或者加工效率很低，不能满足市场的需求，其缺点是：(1)工件需要手动上料定位；(2)工件需要手动下料；(3)一次只能装夹一个工件；(4)设备制造和维护费用高。目前我国对这种专用数控钻孔机的研究还比较少，只有少数几个厂家生产有相关产品。但技术还不够成熟，加工精度和自动化程度还不够高。由于我国国内刹车片市场巨大，所以总的来说对这种机床的研究是十分必要的，具有很大的市场前景。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种定位和加工精度高、工作效率高的全自动刹车片钻床。本技术的技术方案是这样实现的：一种全自动刹车片钻床，其包括上料装置、定位装置、钻头、出料装置、来料检测装置、中央处理器和人机交互界面，其中，来料检测装置，检测来料信号并传递给中央处理器；上料装置，接收来料刹车片，在接收到启动信号后将来料刹车片传送给定位装置；定位装置，包括旋转盘和夹持装置，接收来料刹车片，在接收到固定信号后将来料刹车片夹持固定，在接收到出料信号后放开对来料刹车片的夹持固定，旋转盘在接收到旋转信号后旋转相应的角度；钻头，固定在机床上，在接收到钻孔信号后在来料刹车片上钻孔；出料装置，在接收到出料信号后，接收并传送刹车片的成品；中央处理器，分别与来料检测装置、上料装置、定位装置、钻头和出料装置信号连接，在接收到来料信号后向上料装置发送启动信号，根据预设时间和角度依次分别向旋转盘和夹持装置发出固定信号、旋转信号，再根据预设时间向钻头发出钻孔信号，再根据预设时间分别向夹持装置和出料装置发出出料信号；人机交互界面，与中央处理器信号连接，供输入预设时间和角度。在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹持装置包括侧面限位座、上端面限位座、下端面限位座、弧形弹片、夹持气缸和旋转电机，旋转盘中心轴水平设置且与旋转电机传动连接，上端面限位座和下端面限位座平行设置于旋转盘圆柱表面，侧面限位座设置于旋转盘圆柱表面远离定位装置的一侧，弧形弹片沿旋转盘圆弧表面设置，且两端分别与夹持气缸传动连接，夹持气缸固定在旋转盘表面，旋转盘、侧面限位座、上端面限位座、下端面限位座和弧形弹片共同围合成来料刹车片的夹持位，夹持气缸和旋转电机分别与中央处理器信号连接。在以上技术方案的基础上，优选的，所述上料装置包括水平设置的来料槽和来料推送气缸，来料槽端部相对于夹持位的一侧为来料刹车片通道，来料推送气缸固定在与来料刹车片通道相对的另外一侧，来料推送气缸与中央处理器信号连接。进一步优选的，所述水平出料槽表面设置有传送带。进一步优选的，所述旋转盘旋转到最低位时，下端面限位座与来料刹车片通道对齐；当旋转盘旋转到最高位时，来料刹车片通道位于旋转盘空间铅锤方向的最高位。在以上技术方案的基础上，优选的，所述出料装置包括出料推送气缸、倾斜滑槽和水平出料槽，出料推送气缸平行于旋转盘轴向设置且对齐旋转盘最高位，倾斜滑槽和水平出料槽相联通，出料推送气缸与中央处理器信号连接。进一步优选的，所述水平出料槽表面设置有传送带。进一步优选的，所述出料装置还包括翻转盘、传动杆和翻转气缸，水平出料槽上设置有凹槽，翻转盘设置于凹槽内并与水平出料槽铰接，翻转气缸沿平行于出料方向设置，传动杆两端分别与翻转盘底部和翻转气缸铰接，翻转气缸与中央处理器信号连接。更进一步优选的，所述翻转盘包括两直角扇形框和一横杆，横杆固定连接两直角扇形框的顶角且与水平出料槽沿垂直于出料方向铰接，直角扇形框底部与传动杆铰接。本技术的全自动刹车片钻床相对于现有技术具有以下有益效果：(1)可全自动完成从上料、钻孔、下料到码垛的一系列动作，显著提高鼓式刹车片钻孔加工的工作效率和机械化程度；(2)定位精准、牢固，产品加工质量更高；(3)能适应对不同大小的刹车片进行加工适用面广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术全自动刹车片钻床的正面视角立体图；图2为本技术全自动刹车片钻床的俯视视角立体图；图3为本技术全自动刹车片钻床的信号连接关系图。具体实施方式下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。参照图1，结合图2，本技术的全自动刹车片钻床，其包括上料装置1、定位装置2、钻头3、出料装置(4)、来料检测装置(5)、中央处理器(6)和人机交互界面7。上料装置1，接收来料刹车片S，在接收到启动信号后将来料刹车片S传送给定位装置2。具体的，所述上料装置1包括水平设置的来料槽11和来料推送气缸12，来料槽11端部相对于夹持位的一侧为来料刹车片通道13，来料推送气缸12固定在与来料刹车片通道13相对的另外一侧。如此，通过来料刹车片S被传送至来料槽11端部，通过启动推送气缸12水平伸出，可将来料刹车片S从侧面通过来料刹车片通道13推入定位装置2上的夹持位，方便后续定位和钻孔操作。优选的，所述来料槽11表面设置有传送带。如此，可方便来料刹车片S被自动传送至来料槽11端部。定位装置2，接收上料装置1的来料刹车片S并对其进行定位夹持，供钻头3进行钻孔。具体的，定位装置2，包括旋转盘21、侧面限位座22、上端面限位座23、下端面限位座24、弧形弹片25、夹持气缸26和旋转电机27。其中，旋转盘21中心轴水平设置且与旋转电机27传动连接，如此可通过旋转电机27驱动旋转盘21沿水平设置的中心轴旋转，从而将来料刹车片S从接收工位传送到钻孔工位。具体的，上端面限位座23和下端面限位座24平行设置于旋转盘21圆柱表面，侧面限位座22设置于旋转盘21圆柱表面远离定位装置2的一侧，弧形弹片25沿旋转盘21圆弧表面设置，且两端分别与夹持气缸26传动连接，夹持气缸26固定在旋转盘21表面，旋转盘21、侧面限位座22、上端面限位座23、下端面限位座24和弧形弹片25共同围合成来料刹车片S的夹持位。如此，来料刹车片S侧面通过来料刹车片通道13推入定位装置2上的夹持位后，上端面限位座23和下端面限位座24可对来料刹车片S上下两端面进行限位，侧面限位座22对来料刹车片S左侧面进行限位，通过夹持气缸26驱动弧形弹片25向靠近旋转盘21表面，从而对来料刹车片S正、反两面进行限位，从而将其定位。具体的，所述旋转盘21旋转到最低位时，下端面限位座24与来料刹车片通道13对齐，方便接收来料刹车片S；当旋转盘21旋转到最高位时，来料刹车片通道13位于旋转盘21空间铅锤方向的最高位，从而方便对钻孔好的刹车片S进行推送出料。钻头3，对来料刹车片S进行钻孔。具体的，钻头3可固定在机床上，并且沿旋转盘21空间铅锤方向的径向设置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动刹车片钻床，其包括上料装置(1)、定位装置(2)、钻头(3)、出料装置(4)、来料检测装置(5)、中央处理器(6)和人机交互界面(7)，其中，来料检测装置(5)，检测来料信号并传递给中央处理器(6)；上料装置(1)，接收来料刹车片(S)，在接收到启动信号后将来料刹车片(S)传送给定位装置(2)；定位装置(2)，包括旋转盘(21)和夹持装置(20)，接收来料刹车片(S)，在接收到固定信号后将来料刹车片(S)夹持固定，在接收到出料信号后放开对来料刹车片(S)的夹持固定，旋转盘(21)在接收到旋转信号后旋转相应的角度；钻头(3)，固定在机床上，在接收到钻孔信号后在来料刹车片(S)上钻孔；出料装置(4)，在接收到出料信号后，接收并传送刹车片(S)的成品；中央处理器(6)，分别与来料检测装置(5)、上料装置(1)、定位装置(2)、钻头(3)和出料装置(4)信号连接，在接收到来料信号后向上料装置(1)发送启动信号，根据预设时间和角度依次分别向旋转盘(21)和夹持装置(20)发出固定信号、旋转信号，再根据预设时间向钻头(3)发出钻孔信号，再根据预设时间分别向夹持装置(20)和出料装置(4)发出出料信号；人机交互界面(7)，与中央处理器(6)信号连接，供输入预设时间和角度。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动刹车片钻床，其包括上料装置(1)、定位装置(2)、钻头(3)、出料装置(4)、来料检测装置(5)、中央处理器(6)和人机交互界面(7)，其中，来料检测装置(5)，检测来料信号并传递给中央处理器(6)；上料装置(1)，接收来料刹车片(S)，在接收到启动信号后将来料刹车片(S)传送给定位装置(2)；定位装置(2)，包括旋转盘(21)和夹持装置(20)，接收来料刹车片(S)，在接收到固定信号后将来料刹车片(S)夹持固定，在接收到出料信号后放开对来料刹车片(S)的夹持固定，旋转盘(21)在接收到旋转信号后旋转相应的角度；钻头(3)，固定在机床上，在接收到钻孔信号后在来料刹车片(S)上钻孔；出料装置(4)，在接收到出料信号后，接收并传送刹车片(S)的成品；中央处理器(6)，分别与来料检测装置(5)、上料装置(1)、定位装置(2)、钻头(3)和出料装置(4)信号连接，在接收到来料信号后向上料装置(1)发送启动信号，根据预设时间和角度依次分别向旋转盘(21)和夹持装置(20)发出固定信号、旋转信号，再根据预设时间向钻头(3)发出钻孔信号，再根据预设时间分别向夹持装置(20)和出料装置(4)发出出料信号；人机交互界面(7)，与中央处理器(6)信号连接，供输入预设时间和角度。2.如权利要求1所述的全自动刹车片钻床，其特征在于：所述夹持装置(20)包括侧面限位座(22)、上端面限位座(23)、下端面限位座(24)、弧形弹片(25)、夹持气缸(26)和旋转电机(27)，旋转盘(21)中心轴水平设置且与旋转电机(27)传动连接，上端面限位座(23)和下端面限位座(24)平行设置于旋转盘(21)圆柱表面，侧面限位座(22)设置于旋转盘(21)圆柱表面远离定位装置(2)的一侧，弧形弹片(25)沿旋转盘(21)圆弧表面设置，且两端分别与夹持气缸(26)传动连接，夹持气缸(26)固定在旋转盘(21)表面，旋转盘(21)、侧面限位座(22)、上端面限位座(23)、下端面限位座(24)和弧形弹片(25)共同围合成来料刹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长兵，谢光海，
申请(专利权)人：湖北东方玉扬电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42