【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车冲压件自动上下料直角坐标机器人
，具体涉及一种滚珠丝杠定位系统。
技术介绍
目前，在直角坐标机器人领域，滚珠丝杠运用的也很广泛，滚珠丝杠传动具有扭矩大精度高的优势。现有技术的缺点：目前，现有技术均是通过一个电机，通过电气控制实现丝杠正反旋以实现连接在丝母上的机械手的往复运行，由于丝杠直径和导程的限制，丝杠的运行速度较同步带和齿条慢，因此，其工作效率低，难以满足现代化生产的需求。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种占用空间小，工作效率高的丝杠带动滑块相向运动的定位系统。为了实现本技术的上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括承载梁，其特征在于：承载梁内设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的两端设置为正反螺纹结构；所述滚珠丝杠两端通过丝母设置有连接滑板。作为本技术的一种优选方案，所述型材上表面两侧均设置有导轨，所述连接滑板上设置有与导轨配合的滑块。本技术的有益效果：1、本技术通过滚珠丝杠上螺纹的正反旋，通过一台电机便可以实现丝母上的连接滑板相向运动，从而节约了生产空间，降低了生产成本。2、本技术小巧灵活，承载梁可采用铝合金型材挤压成型，不仅外形美观，而且精度很高，功能性、多样性和实用性均完美兼顾。3、本技术具有加速平稳、定位精确、运行平稳，噪声小的优点。大幅度提高了工作效率。不仅可以进行水平方向的运动，还可以进行垂直方向的运动。由于承载梁可采用铝合金挤压成型，尺寸精度远远超过钢梁。这种承载梁不仅外形美观、轻便，而且可以达到外形尺寸的随意性。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图2的A-A剖视图。图4是图3的B-...
【技术保护点】
一种滚珠丝杠定位系统，包括承载梁（2），其特征在于：承载梁（2）内设置有滚珠丝杠（7），所述滚珠丝杠（7）的两端设置为正反螺纹结构；所述滚珠丝杠（7）两端通过丝母（9）设置有连接滑板（3）。
【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杠定位系统，包括承载梁（2），其特征在于：承载梁（2）内设置有滚珠丝杠（7），所述滚珠丝杠（7）的两端设置为正反螺纹结构；所述滚珠丝杠（7）两端通过丝母（9）设置有连接滑板（3）。2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠定位系统，其特征在于：所述承载梁（2）上表面两侧均设置有导轨（5），所述连接滑板（3）上设置有与导轨（5）配合的滑块（4）。3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杠定位系统，其特征在于：所述承载梁（2）上表面两侧设置有T型槽（13），所述导轨（5）通过连接螺栓（8）和T型槽（13）固定在型材上表面两侧，承载梁（2）上表面位于两T型槽（13）之间设置有丝杠安装槽（14），所述承载梁（2）两端设置有端板（1），端板（1）内设置有与滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨树彬，
申请(专利权)人：沈阳众拓机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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