The invention discloses a parallel super deep shaft construction of suspension platform pose adjustment system and method, system including floating sheave adjusting device of suspension platform, symmetrically arranged on the hanging platform above the sides, on both sides of the floating sheave lateral adjusting device are respectively provided with intermediate sheave and drum, drum wound around the middle wheel and floating sheave adjusting device of the suspension rope, front suspension rope is fixed on the suspension platform. The motor driving device drives the stud end gear, using the principle of screw rotation and the motion of the nut ball screw drive, floating block lifting by rotating the bolt, and then drive sheave floating, realize suspension platform posture adjustment, adjustable suspension wire rope tension and length, inclination to adjust the suspension platform and height. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, convenient installation and disassembly, accurate adjustment of tension and wide application range.
【技术实现步骤摘要】
一种超深施工立井并联悬吊平台位姿调整系统及方法
本专利技术涉及一种超深施工立井并联悬吊平台位姿调整系统,尤其适用于并联悬吊平台位姿的调整,悬吊钢丝绳的张力调节和长度调节。
技术介绍
在工程应用领域中广泛存在着通过四根绳索悬吊一个平台的并联机构,如立井施工的悬吊平台稳车系统、烟囱内施工悬吊平台系统以及航天航空领域贵重航天器的四绳悬吊系统等。绳索悬吊并联机构的主要功能是实现悬吊平台在竖直方向的升降,且保证悬吊平台在升降过程中保持水平状态,悬吊的钢丝绳张力分布比较均衡。由于四根钢丝绳由四台绕绳装置独立驱动,绕绳装置旋转速度的不同步以及悬吊平台的质心偏心都会导致平台在升降过程发生倾斜,而现有的大多数并联悬吊平台都没有位姿调整机构,这给并联悬吊平台运行的稳定性和安全性带来了极大的隐患,严重时甚至发生倾翻事故。
技术实现思路
技术问题:本专利技术的目的是要克服现有技术中的不足,提供一种结构简单、操作方便、调节准确、节省能耗的超深施工立井并联悬吊平台位姿调整系统及方法。技术方案:本专利技术的超深施工立井并联悬吊平台位姿调整系统,包括悬吊平台、对称设在悬吊平台上方两侧的浮动天轮调节装置,两侧的浮动天轮调节装置的外侧分别对应设有中间天轮和卷筒,卷筒上缠绕有绕经中间天轮和浮动天轮调节装置的悬吊钢丝绳,悬吊钢丝绳的前端固定在悬吊平台上。所述对称设在悬吊平台上方两侧的浮动天轮调节装置为2-6个。所述的浮动天轮调节装置包括支撑架,支撑架的上部对称设的螺柱、配重装置和轴承座,支撑架的下部设有驱动螺柱做上下运动的电机驱动装置,所述的螺柱上螺旋连接有浮动块,螺柱的底端设有与电机驱动装置相连的 ...
【技术保护点】
一种超深施工立井并联悬吊平台位姿调整系统,其特征在于:它包括悬吊平台(1)、对称设在悬吊平台(1)上方两侧的浮动天轮调节装置(5),两侧的浮动天轮调节装置(5)的外侧分别对应设有中间天轮(3)和卷筒(2),卷筒(2)上缠绕有绕经中间天轮(3)和浮动天轮调节装置(5)的悬吊钢丝绳(4),悬吊钢丝绳(4)的前端固定在悬吊平台(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种超深施工立井并联悬吊平台位姿调整系统,其特征在于:它包括悬吊平台(1)、对称设在悬吊平台(1)上方两侧的浮动天轮调节装置(5),两侧的浮动天轮调节装置(5)的外侧分别对应设有中间天轮(3)和卷筒(2),卷筒(2)上缠绕有绕经中间天轮(3)和浮动天轮调节装置(5)的悬吊钢丝绳(4),悬吊钢丝绳(4)的前端固定在悬吊平台(1)上。2.根据权利要求1所述的一种超深施工立井并联悬吊平台位姿调整系统,其特征在于:所述对称设在悬吊平台(1)上方两侧的浮动天轮调节装置(5)为2-6个。3.根据权利要求1或2所述的一种超深施工立井并联悬吊平台位姿调整系统,其特征在于:所述的浮动天轮调节装置(5)包括支撑架(5-1),支撑架(5-1)的上部对称设的螺柱(5-2)、配重装置(5-4)和轴承座(5-5),支撑架(5-1)的下部设有驱动螺柱(5-2)做上下运动的电机驱动装置(5-8),所述的螺柱(5-2)上螺旋连接有浮动块(5-7),螺柱(5-2)的底端设有与电机驱动装置(5-8)相连的齿轮,所述的轴承座(5-5)内设有天轮轴(5-6),天轮轴(5-6)的中部设有浮动天轮(5-3),天轮轴(5-6)的两端与浮动块(5-7)相连。4.根据权利要求3所述的一种超深施工立井并联悬吊平台位姿调整系统,其特征在于:所述的配重装置(5-4)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹国华,白迎冬,朱真才,彭维红,花纯利,周公博,彭玉兴,李伟,冯世哲,刘善增,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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