悬吊作业用横行移动装置制造方法及图纸

技术编号:1994266 阅读:211 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供一种能以简单的构成使移动方向与移动量不同的横行台车和平衡重的移动联动,并且使横行台车上的摆动也联动的悬吊作业用横行移动装置。在能够沿着可通过支柱部件旋转的水平臂部件移动的横行台车上,经由摆动机构悬吊有作业用部件,并且在该水平臂部件的支柱部件的相反一侧可移动地设置有平衡重。而且,设置有使该横行台车的移动、平衡重的移动与摆动机构的驱动联动的联动驱动机构,利用排列设置在平衡重上的同步滑动及差动滑动的滑动件及滑轮机构,来联动地进行移动驱动。从而,能使横行台车的驱动与平衡重的朝向相反方向的移动联动,通过滑动件的差动,不移动平衡重,就能操作横行台车上的摆动,防止平衡重重心的错位,保持平衡状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种悬吊作业用横行移动装置,特别是涉及一种下述的装置,其设有可沿着水平臂部件移动的横行台车,所述水平臂部件由支柱部件支承而可旋转,经由从该横行台车的、通过铅直的摆动轴摆动的摆动臂垂下的悬吊缆绳部件来悬吊作业用部件,由此将旋转、横行、摆动及升降移动组合起来而进行各种作业。
技术介绍
作为需要用钢丝绳等悬吊缆绳部件将作为作业用部件的作业用升降机箱悬吊起来使其可升降,并且一边移动该作业用升降机箱一边进行作业的情况之一,有对高层建筑物的窗户进行清洁或者进行外壁面的维护保养、检查等的情况,在这种情况下,例如使用吊舱装置,该吊舱装置通过从建筑物的上部垂下的悬吊缆绳悬吊作业用升降机箱使其可以升降。这种备有作业用升降机箱的吊舱装置,例如专利文献1所揭示的那样,沿着铺设在建筑物的房顶上的导轨可移动地设置有台车,该台车具有可俯仰·旋转的悬吊臂,经由沿着该悬吊臂配置的悬吊缆绳而悬吊作业用升降机箱,通过搭载在台车上的卷取机构对该悬吊缆绳进行卷取·绕出,由此使作业用升降机箱升降,并且,通过沿着台车的导轨的行进而进行沿壁面的水平移动,而且,通过悬吊臂的俯仰·旋转,对作业用升降机箱相对于外壁面的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬吊作业用横行移动装置,备有:水平臂部件,由支柱部件可旋转地支承;横行台车,以可沿该水平臂部件移动的方式设置,并且可经由悬吊缆绳部件悬吊作业用部件;平衡重部件,以可沿该水平臂部件移动的方式设置在该横行台车横行的前述水平臂部件的、隔着前述支柱部件的相反一侧;摆动机构,设置在前述横行台车上,支承前述作业用部件使其可绕铅直的摆动轴摆动,并且,具有设置在该摆动轴上的操作用滑轮部件;联动驱动机构,以使前述横行台车的移动和前述平衡重部件的移动联动的方式进行驱动,并且驱动前述摆动机构;另一方面,该联动驱动机构包括:移动滑轮机构,排列设置在前述平衡重部件上,在前述横行方向上的前后部备有滑轮部件,并备有支承...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:江头荣三山口启太尾崎信也本田正义原田达幸竹内裕
申请(专利权)人:日本比索株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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