一种远程控制的滚珠定位机构制造技术

本申请中所述的一种远程控制的滚珠定位机构，包括滚珠筒、滚珠，所述滚珠筒中竖向排列有滚珠，滚珠筒的下端口设有定位体，定位体的下部设有输送部，定位体中设有摆动的定位槽，输送部上排列有容纳槽，定位槽向下与容纳槽对应并接入定位槽中输送出的滚珠，所述定位体的中间位置固定连接有电动的推动器，推动器包括电机以及跟从电机的推动进行运动的推轴，推轴的一端铰接在电机带动的圆盘上，推轴的另一端铰接在定位体的中间位置电机上设有驱动器，驱动器上固定有电机天线，电机天线的外部信号连接有控制器；至少具有稳定的取出滚珠，逐个输送滚珠，对滚珠进行精确定位，电动推动进行摆动，远程控制、输送部规则的排列滚珠的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种远程控制的滚珠定位机构，用于轴承或轨道条加工中滚珠的点定位安装处。
技术介绍
现有技术中:例如:中国专利申请号CN200410061549.8;申请日2004.12.24;提供一种轴承的滚珠供应及滚珠数量检查装置，将滚珠供应给在轴承外环的内周上所形成的滚动面，并检查所供应的滚珠的数量。本专利技术的滚珠供应及滚珠数量检查装置，包括:机架(100)、基台(200),滚珠供应工具(410)、滚珠导向件(220)、滚珠数量检查装置(510)、滑架(300)以及运动装置。根据本专利技术，将滚珠自动供应、分配到外环的内部，同时自动检查是否供应正确数量的滚珠，从而非常易于进行轴承的制造及检查。尤其是，具有减少作业时间和劳动力而提高生产率的效果。该申请中，适用于滚珠的输送，但是针对轨道条中的滚珠，只能够进行逐个精确的定位。如何对滚珠进行点定位？以上专利申请由于它们的技术目的以及所要解决的技术问题均不同，为此导致它们的技术方案包括结构和方法的不同，它们也不能简单地组合用以本专利申请，否则会导致结构设计更复杂，或者不能实施，等等。鉴于此，如何设计出一种远程控制的滚珠定位机构，克服上述现有技术中所存在的缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的在于克服现有技术中存在的技术问题，而提供一种远程控制的滚珠定位机构。本申请的目的是通过如下技术方案来完成的，一种远程控制的滚珠定位机构，包括滚珠筒、滚珠，所述滚珠筒中竖向排列有滚珠，滚珠筒的下端口设有定位体，定位体的下部设有输送部，定位体中设有摆动的定位槽，输送部上排列有容纳槽，定位槽向下与容纳槽对应并接入定位槽中输送出的滚珠。所述定位体的中间位置固定连接有电动的推动器，推动器包括电机以及跟从电机的推动进行运动的推轴，推轴的一端铰接在电机带动的圆盘上，推轴的另一端铰接在定位体的中间位置。所述电机上设有驱动器，驱动器上固定有电机天线，电机天线的外部信号连接有控制器。所述控制器包括控制盒以及固定在控制盒底部的电池，控制盒的上部固定有控制按钮，控制盒的内部固定有处理器，控制盒的侧边向外部延伸有控制天线。所述电机中间位置的固定输出有电机轴，圆盘的中心位置固定套接在电机轴上，圆盘的偏心位置设有偏心轴，推轴的右端铰接在偏心轴上，推轴的左端铰接在定位体的推动件上。所述滚珠筒包括筒体以及设于筒体中的空心圆柱筒，筒体的底部设有固筒座。所述滚珠由上至下地排列在空心圆柱筒中，空心圆柱筒的上下两端均为开口状。所述定位体包括摆动块，定位槽设在摆动块的上侧边缘，摆动块的底部固定设有转体。所述转体为铰接的一根转轴，转体的侧部固定有支撑座，转体的一侧铰接有摆动块、另一侧铰接在支撑座上。所述摆动块与滚珠筒的下侧边缘接触边为圆弧形的轨道。所述转体上部的摆动块中设有推动件，沿着推动件向摆动块的外部延伸有推动器。所述输送部上等间距的排列若干容纳槽，定位槽的出珠边缘线与容纳槽的中心位置对应即出珠边缘线位于容纳槽中。所述定位槽的外侧边上设有定位边，定位边的高度低于滚珠的半径长度。本申请与现有技术相比，至少具有以下明显优点和效果:1、结构简单、设计合理，连接紧密、稳定性高；2、选材方便、便于生产制造，造价低、易于普及；3、利用空心结构对滚珠进行排列，然后逐个输送；4、精确的对滚珠进行定位，输送部规则的排列滚珠；5、电机推动推轴左右运动进而实现定位体的自动摆动。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中:图1为本申请的整体结构示意图；图2为本申请中滚珠筒的结构示意图；图3为本申请中定位体的结构示意图；图4为本申请中滚珠的下落示意图；图5为本申请中推轴的运动原理图；图6为本申请中控制器的安装结构图；附图标记:滚珠筒1、筒体11、空心圆柱筒12、固筒座13、定位体2、摆动块21、定位槽22、定位边221、转体23、轨道24、推动件25、输送部3、容纳槽4、支撑座5、推动器6、推轴61、电机62、电机轴621、圆盘63、偏心轴631、驱动器64、电机天线65、控制器7、控制盒71、电池72、控制按钮73、处理器74、控制天线75、出珠边缘线B、滚珠Q。【具体实施方式】为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中所述的一种远程控制的滚珠定位机构，包括滚珠筒1、滚珠Q，所述滚珠筒I中竖向排列有滚珠Q，滚珠筒I的下端口设有定位体2，定位体2的下部设有输送部3，定位体2中设有摆动的定位槽22，输送部3上排列有容纳槽4，定位槽22向下与容纳槽4对应并接入定位槽22中输送出的滚珠Q，所述定位体2的中间位置固定连接有电动的推动器6，推动器6包括电机62以及跟从电机62的推动进行运动的推轴61，推轴61的一端铰接在电机62带动的圆盘63上，推轴61的另一端铰接在定位体2的中间位置，电机62上设有驱动器64，驱动器64上固定有电机天线65，电机天线65的外部信号连接有控制器7;控制器7包括控制盒71以及固定在控制盒71底部的电池72，控制盒71的上部固定有控制按钮73，控制盒71的内部固定有处理器74，控制盒71的侧边向外部延伸有控制天线75;至少具有稳定的取出滚珠Q，逐个输送滚珠Q，对滚珠Q进行精确定位，电动推动进行摆动，输送部规则、远程控制的排列滚珠的效果。本申请实施例中，利用滚珠筒I将滚珠Q竖向规则的排列在一起形成，稳定的输送结构，由定位体2在滚珠筒I下部进行来回摆动，从而逐个的取出滚珠筒I下部中的滚珠Q，再利用滚珠Q容纳在定位体2的定位槽22中，利用定位槽22取出滚珠筒I下端口处的滚珠Q，通过定位槽22带动滚珠Q进行移动，实现滚珠Q由一侧或右侧向另一侧或左侧的输送过程，其中，滚珠Q由右侧输送至左侧，滚珠Q由右侧的滚珠筒I的下端口输送至定位体2左侧端上的定位槽22中。利用电机62带动圆盘63进行旋转，通过圆盘63的偏心位置与推轴61的右端铰接，从而拉动推轴61进行左右运动，从而实现推轴61拉动定位体2的中间位置进行左右移动。通过电机62实现自动化控制，其中电机为伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。利用定位槽22随着定位体2摆动的效果，再利用定位槽22处于定位体2的左侧端上，利用滚珠Q的惯性与定位槽22的向下倾斜，使滚珠Q脱离出定位槽22，从而掉落至定位槽22下部的容纳槽4中。利用容纳槽4与其上部的定位槽22对应，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程控制的滚珠定位机构，包括滚珠筒（1）、滚珠（Q），其特征在于：所述滚珠筒（1）中竖向排列有滚珠（Q），滚珠筒（1）的下端口设有定位体（2），定位体（2）的下部设有输送部（3），定位体（2）中设有摆动的定位槽（22），输送部（3）上排列有容纳槽（4），定位槽（22）向下与容纳槽（4）对应并接入定位槽（22）中输送出的滚珠（Q），定位体（2）的中间位置固定连接有电动的推动器（6），推动器（6）包括电机（62）以及跟从电机（62）的推动进行运动的推轴（61），推轴（61）的一端铰接在电机（62）带动的圆盘（63）上，推轴（61）的另一端铰接在定位体（2）的中间位置，电机（62）上设有驱动器（64），驱动器（64）上固定有电机天线（65），电机天线（65）的外部信号连接有控制器（7）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：倪煌斌，
申请(专利权)人：倪煌斌，
类型：新型
国别省市：浙江;33