【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种焊接自动跟踪装置,属于焊接设备
技术介绍
在焊接过程中,尤其是自动焊接中,由于工况变化,会出现焊缝不稳定的情况,需要人工手动调整焊枪与工件的焊接距离,工作效率低,工人劳动强度大,焊接质量不稳定,自动化程度低,同时也给后续工作带来麻烦。如果在焊接过程中,不能及时调整焊枪位置,则会出现漏焊问题,严重影响工件生产质量,次品率上升,因此亟需研制一种焊接自动跟踪装置。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种焊接自动跟踪装置,稳定电弧和焊缝质量,保证自动焊接持续稳定运行。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:一种焊接自动跟踪装置,包括控制系统、与控制系统连接的显示模块、与控制系统连接的用于控制焊枪纵向位移的步进控制装置、与控制系统连接的用于测定连接工件的焊机的电流的电流传感器,电流传感器还分别连接焊枪和焊机;步进控制装置包括与控制系统连接的步进控制器、与步进控制器连接的步进电机、与步进电机连接的用于固定焊枪的升降机构,升降机构包括与步进电机连接的纵向伸缩杆、连接在纵向伸缩杆上的横向杆,焊枪通过连接孔固定在横向杆上。本技术技术方案的进一步改进在于:焊枪还设有自动送丝装置,自动送丝装置包括送丝电机、与送丝电机输出端依次连接的减速箱和送丝轮,送丝轮一侧安装有与之配合实现送丝的压紧轮,送丝轮和压紧轮与传动轴之间装有绝缘套,送丝轮与焊丝接触处设有环形导丝槽。本技术技术方案的进一步改进在于:控制系统为PLC。本技术技术方案的进一步改进在于:显示模块为触摸屏。本技术技术方案的进一步改进在于:电流传感器为WCS2705型霍尔电流传感器。本技术技术方 ...
【技术保护点】
一种焊接自动跟踪装置,其特征在于:包括控制系统(2)、与控制系统(2)连接的显示模块(1)、与控制系统(2)连接的用于控制焊枪(5)纵向位移的步进控制装置、与控制系统(2)连接的用于测定连接工件(6)的焊机(8)的电流的电流传感器(7),电流传感器(7)还分别连接焊枪(5)和焊机(8);步进控制装置包括与控制系统(2)连接的步进控制器(3)、与步进控制器(3)连接的步进电机(4)、与步进电机(4)连接的用于固定焊枪(5)的升降机构,升降机构包括与步进电机(4)连接的纵向伸缩杆(9)、连接在纵向伸缩杆(9)上的横向杆(10),焊枪(5)通过连接孔固定在横向杆(10)上。
【技术特征摘要】
1.一种焊接自动跟踪装置,其特征在于:包括控制系统(2)、与控制系统(2)连接的显示模块(1)、与控制系统(2)连接的用于控制焊枪(5)纵向位移的步进控制装置、与控制系统(2)连接的用于测定连接工件(6)的焊机(8)的电流的电流传感器(7),电流传感器(7)还分别连接焊枪(5)和焊机(8);步进控制装置包括与控制系统(2)连接的步进控制器(3)、与步进控制器(3)连接的步进电机(4)、与步进电机(4)连接的用于固定焊枪(5)的升降机构,升降机构包括与步进电机(4)连接的纵向伸缩杆(9)、连接在纵向伸缩杆(9)上的横向杆(10),焊枪(5)通过连接孔固定在横向杆(10)上。2.根据权利要求1所述的焊接自动跟踪装置,其特征在于:焊枪(5)还设有自动送丝装置,自动送丝装置包括送丝电机(51)、与送丝电机(51)输出端依次连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄冬,
申请(专利权)人:新兴铸管股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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