一种玻璃转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃转运装置，包括底座，底座上设有支柱，支柱上转动连接有第一转轮和驱动第一转轮转动的旋转驱动装置，第一转轮上设有旋转臂，旋转臂呈倒L型，旋转臂的横杆下方设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块和驱动滑块移动的平移气缸，滑块固定在升降气缸伸缩轴上，升降气缸安装在气缸座上，气缸座上设有转轴，转轴上转动连接有轴套，轴套通过第一连接杆与垂直翻转气缸的伸缩轴连接，垂直翻转气缸设在气缸座外侧的支撑座上，轴套下端设有第二连接杆，第二连接杆上设有吸盘架，吸盘架上设有吸盘，底座底端设有万向轮，万向轮上设有刹车装置。本实用新型专利技术可以根据需要进行自由移动、对玻璃进行翻转，而且省时省力，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玻璃转运装置，属于玻璃生产

技术介绍
随着经济的发展，玻璃渗透到社会生活的各个方面，人们对玻璃的需求越来越大。然而在玻璃生产过程中，由于玻璃质地较脆，转运或装车的时候，人工搬运特别麻烦，费时费力，而且危险性大，容易造成玻璃的损坏。专利CN204772041U公开了一种玻璃转运机构，主体包括一支柱和横梁，所述的支柱底部设置有固定螺栓，所述的支柱上设置有一转盘，所述的横梁可旋转的设置在转盘上，所述的横梁上设置有滑轨，所述的滑轨内部设置一滑块，所述的滑块固定在一气缸伸缩轴上，所述的气缸伸缩轴设置在一气缸座内，所述的气缸座下连接一支架，所述的支架上设置有吸盘，所述的横梁的顶部设置有一垂直向下设置的拉绳。该专利在实际操作运用中主要存在以下问题，1、无法灵活移动，适用性低，2、需要人工通过拉绳进行调节位置，增加工作强度，3、玻璃吸附在吸盘上之后，不能进行翻转、旋转，适用性低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃转运装置，通过本技术可以根据需要进行自由移动、对玻璃进行翻转，而且省时省力，提高生产效率。本技术的目的是通过如下途径实现的：一种玻璃转运装置，包括底座，所述底座上设有支柱，其特征在于：所述支柱上转动连接有第一转轮和驱动第一转轮转动的旋转驱动装置，所述第一转轮上设有旋转臂，所述旋转臂呈倒L型，所述旋转臂的横杆下方设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块和驱动滑块移动的平移气缸，所述滑块固定在升降气缸伸缩轴上，所述升降气缸安装在气缸座上，所述气缸座上设有转轴，所述转轴上转动连接有轴套，所述轴套通过第一连接杆与垂直翻转气缸的伸缩轴连接，所述垂直翻转气缸设在气缸座外侧的支撑座上，所述轴套下端设有第二连接杆，所述第二连接杆上设有吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘，所述底座底端设有万向轮，所述万向轮上设有刹车装置。作为本方案的进一步优化，所述旋转驱动装置包括设在支柱上的电机，所述电机输出轴上设有第二转轮，所述第二转轮通过同步带与第一转轮连接。作为本方案的进一步优化，所述吸盘架与第二连接杆转动连接，所述吸盘架上设有水平翻转气缸，所述水平翻转气缸伸缩轴通过第三连接杆与第二连接杆连接。作为本方案的进一步优化，所述吸盘的数量为四个，分别设在吸盘架的四个底角。本技术有益效果：本技术通过旋转驱动装置控制旋转臂的转动，通过平移气缸控制吸盘架的水平移动，通过升降气缸控制吸盘架的垂直运动，通过垂直翻转气缸控制吸盘架的垂直翻转，通过水平翻转气缸控制吸盘架的水平旋转，可实现玻璃的移动和翻转，完全取代人工，提高工作效率，降低劳动强度，本技术结构简单，可自由移动，适用性强。附图说明下面结合附图对本技术作进一步详细说明：图1为本技术剖视结构示意图；图2为本技术图1A处放大结构示意图；图中，1、底座，2、支柱，3、第一转轮，4、旋转臂，5、滑轨，6、滑块，7、平移气缸，8、升降气缸，9、气缸座，10、转轴，11、轴套，12、第一连接杆，13、垂直翻转气缸，14、支撑座，15、第二连接杆，16、吸盘架，17、吸盘，18、万向轮，19、刹车装置，20、电机，21、第二转轮，22、同步带，23、水平翻转气缸，24、第三连接杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步描述。实施例：如图1和图2所示，一种玻璃转运装置，包括底座1，所述底座上设有支柱2，其特征在于：所述支柱上转动连接有第一转轮3和驱动第一转轮转动的旋转驱动装置，所述第一转轮上设有旋转臂4，所述旋转臂呈倒L型，所述旋转臂的横杆下方设有滑轨5，所述滑轨上滑动连接有滑块6和驱动滑块移动的平移气缸7，所述滑块固定在升降气缸8伸缩轴上，所述升降气缸安装在气缸座9上，所述气缸座上设有转轴10，所述转轴上转动连接有轴套11，所述轴套通过第一连接杆12与垂直翻转气缸13的伸缩轴连接，所述垂直翻转气缸设在气缸座外侧的支撑座14上，所述轴套下端设有第二连接杆15，所述第二连接杆上设有吸盘架16，所述吸盘架上设有吸盘17，所述底座底端设有万向轮18，所述万向轮上设有刹车装置19。作为本方案的进一步优化，所述旋转驱动装置包括设在支柱上的电机20，所述电机输出轴上设有第二转轮21，所述第二转轮通过同步带22与第一转轮连接。作为本方案的进一步优化，所述吸盘架与第二连接杆转动连接，所述吸盘架上设有水平翻转气缸23，所述水平翻转气缸伸缩轴通过第三连接杆24与第二连接杆连接，可实现旋转杆的水平旋转。作为本方案的进一步优化，所述吸盘的数量为四个，分别设在吸盘架的四个底角，使玻璃附着在吸盘上更稳定。具体使用方法：如图1和图2所示，根据实际需要通过万向轮18进行移动，并通过刹车装置19进行固定，将玻璃吸附在吸盘17上，利用旋转驱动装置实现旋转臂4的转动，利用平移气缸7实现玻璃的水平移动，利用升降气缸8实现玻璃的垂直运动，利用垂直翻转气缸13实现玻璃的垂直翻转，利用水平翻转气缸23实现玻璃的水平旋转。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃转运装置，包括底座，所述底座上设有支柱，其特征在于：所述支柱上转动连接有第一转轮和驱动第一转轮转动的旋转驱动装置，所述第一转轮上设有旋转臂，所述旋转臂呈倒L型，所述旋转臂的横杆下方设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块和驱动滑块移动的平移气缸，所述滑块固定在升降气缸伸缩轴上，所述升降气缸安装在气缸座上，所述气缸座上设有转轴，所述转轴上转动连接有轴套，所述轴套通过第一连接杆与垂直翻转气缸的伸缩轴连接，所述垂直翻转气缸设在气缸座外侧的支撑座上，所述轴套下端设有第二连接杆，所述第二连接杆上设有吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘，所述底座底端设有万向轮，所述万向轮上设有刹车装置。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃转运装置，包括底座，所述底座上设有支柱，其特征在于：所述支柱上转动连接有第一转轮和驱动第一转轮转动的旋转驱动装置，所述第一转轮上设有旋转臂，所述旋转臂呈倒L型，所述旋转臂的横杆下方设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块和驱动滑块移动的平移气缸，所述滑块固定在升降气缸伸缩轴上，所述升降气缸安装在气缸座上，所述气缸座上设有转轴，所述转轴上转动连接有轴套，所述轴套通过第一连接杆与垂直翻转气缸的伸缩轴连接，所述垂直翻转气缸设在气缸座外侧的支撑座上，所述轴套下端设有第二连接杆，所述第二连接杆上设有吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐狄佳，张小荣，
申请(专利权)人：沭阳鑫达新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32