无偏载钢丝绳滑轮组倍程驱动机构制造技术

无偏载钢丝绳滑轮组倍程驱动机构，属于驱动机构技术领域。本实用新型专利技术要解决钢丝绳滑轮倍程机构因为易产生偏载从而致使运动阻力变大、运动不同步、运动路线不平直、易卡滞等技术问题。本实用新型专利技术的轴中部沿径向开设有通孔,液压缸的活塞杆紧密插装通孔内；在轴上通孔两侧对称套装有第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，轴的两侧分别设有第五滑轮和第六滑轮，第五滑轮和第六滑轮都与被驱动件连接；第一钢丝绳一端固定在驱动件的固定端A上，另一端依次绕过第一滑轮、第五滑轮和第四滑轮后固定在驱动件的固定端B上；第二钢丝绳一端固定在驱动件的固定端C上，另一端依次绕过第二滑轮、第六滑轮和第三滑轮后固定在驱动件的固定端D上。本实用新型专利技术适用于具有直线倍程驱动功能的重载机械。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于驱动机构
；具体涉及一种无偏载钢丝绳滑轮组倍程驱动机构。
技术介绍
采用钢丝绳滑轮组形式的倍程系统(行程放大系统)可以放大被驱动对象的运动行程，由于构造或布置上的原因，这种机构往往出现偏载情况，致使运动阻力变大、运动不同步、运动路线不平直、易卡滞等问题。
技术实现思路
本技术要解决现有钢丝绳滑轮倍程机构因为易产生偏载从而致使运动阻力变大、运动不同步、运动路线不平直、易卡滞等技术问题；而提供了无偏载钢丝绳滑轮组倍程驱动机构。为解决上述技术问题，本技术无偏载钢丝绳滑轮组倍程驱动机构包括轴1、第一钢丝绳2、第二钢丝绳3、液压缸4、第一滑轮6、第二滑轮7、第三滑轮8、第四滑轮9、第五滑轮10和第六滑轮11，轴1中部沿径向开设有通孔5,液压缸4的活塞杆41紧密插装通孔5内；在轴1上通孔两侧对称套装有第一滑轮6、第二滑轮7、第三滑轮8和第四滑轮9，第一滑轮6和第二滑轮7设置在同一侧，第一滑轮6和第四滑轮9对称设置并且远离通孔，第二滑轮7和第三滑轮8对称设置并且靠近通孔，轴1的两侧分别设有第五滑轮10和第六滑轮11，第五滑轮10和第六滑轮11都与被驱动件连接；第一钢丝绳2一端固定在驱动件的固定端A上，另一端依次绕过第一滑轮6、第五滑轮10和第四滑轮9后固定在驱动件的固定端B上；第二钢丝绳3一端固定在驱动件的固定端C上，另一端依次绕过第二滑轮7、第六滑轮11和第三滑轮8后固定在驱动件的固定端D上。进一步限定，第五滑轮10和第六滑轮11的轴线共面，且与轴1的轴线相互垂直。所述液压缸4的中心线与第五滑轮10的轴线共面，且相互垂直。所述液压缸4与活塞杆41相对的一端固定在驱动件的固定端G上。本技术钢丝绳滑轮机构实现了被驱动件行程为驱动件行程二倍，机构的被驱动件能实现正向或反向的直线行走，且对驱动件不产生偏载。本技术扩大了被驱动件直线行走的范围，改善驱动件的受力状况；提高了倍程驱动机构的性能。本技术适用于具有直线倍程驱动功能的重载机械。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图中1——轴，2——第一钢丝绳，3——第二钢丝绳，4——液压缸，6——第一滑轮，7——第二滑轮，8——第三滑轮，9——第四滑轮，10——第五滑轮，11——第六滑轮，12——被驱动件，41——活塞杆,虚线所示部分代表被驱动件。具体实施方式结合图1-2进行说明，本技术中的无偏载钢丝绳滑轮组倍程驱动机构包括轴1、第一钢丝绳2、第二钢丝绳3、液压缸4、第一滑轮6、第二滑轮7、第三滑轮8、第四滑轮9、第五滑轮10和第六滑轮11，轴1中部沿径向开设有通孔5,液压缸4的活塞杆41紧密插装通孔5内；在轴1上通孔两侧对称套装有第一滑轮6、第二滑轮7、第三滑轮8和第四滑轮9，第一滑轮6和第二滑轮7设置在同一侧，第一滑轮6和第四滑轮9对称设置并且远离通孔，第二滑轮7和第三滑轮8对称设置并且靠近通孔，轴1的两侧分别设有第五滑轮10和第六滑轮11，第五滑轮10和第六滑轮11都与被驱动件连接；第一钢丝绳2一端固定在驱动件的固定端A上，另一端依次绕过第一滑轮6、第五滑轮10和第四滑轮9后固定在驱动件的固定端B上；第二钢丝绳3一端固定在驱动件的固定端C上，另一端依次绕过第二滑轮7、第六滑轮11和第三滑轮8后固定在驱动件的固定端D上；第五滑轮10和第六滑轮11的轴线共面，且与轴1的轴线相互垂直；所述液压缸4的中心线与第五滑轮10的轴线共面，且相互垂直；所述液压缸4与活塞杆41相对的一端固定在驱动件的固定端G上。上述固定端A、固定端B、固定端C和固定端D以及固定端G分布在同一个固定物(即驱动件)的不同位置。当油缸伸长时，第二钢丝绳3张紧，第一钢丝绳2松弛，被驱动件在F处滑轮11的带动下向左运动；当油缸缩短时，第一钢丝绳2张紧，第二钢丝绳3松弛，被驱动件在E处滑轮10的带动下向左运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
无偏载钢丝绳滑轮组倍程驱动机构，它包括轴(1)、第一钢丝绳(2)、第二钢丝绳(3)、液压缸(4)、第一滑轮(6)、第二滑轮(7)、第三滑轮(8)、第四滑轮(9)、第五滑轮(10)和第六滑轮(11)，其特征在于轴(1)中部沿径向开设有通孔(5),液压缸(4)的活塞杆(41)紧密插装通孔(5)内；在轴(1)上通孔两侧对称套装有第一滑轮(6)、第二滑轮(7)、第三滑轮(8)和第四滑轮(9)，第一滑轮(6)和第二滑轮(7)设置在同一侧，第一滑轮(6)和第四滑轮(9)对称设置并且远离通孔，第二滑轮(7)和第三滑轮(8)对称设置并且靠近通孔，轴(1)的两侧分别设有第五滑轮(10)和第六滑轮(11)，第五滑轮(10)和第六滑轮(11)都与被驱动件连接；第一钢丝绳(2)一端固定在驱动件的固定端(A)上，另一端依次绕过第一滑轮(6)、第五滑轮(10)和第四滑轮(9)后固定在驱动件的固定端(B)上；第二钢丝绳(3)一端固定在驱动件的固定端(C)上，另一端依次绕过第二滑轮(7)、第六滑轮(11)和第三滑轮(8)后固定在驱动件的固定端(D)上。

【技术特征摘要】
1.无偏载钢丝绳滑轮组倍程驱动机构，它包括轴(1)、第一钢丝绳(2)、第二钢丝绳(3)、液压缸(4)、第一滑轮(6)、第二滑轮(7)、第三滑轮(8)、第四滑轮(9)、第五滑轮(10)和第六滑轮(11)，其特征在于轴(1)中部沿径向开设有通孔(5),液压缸(4)的活塞杆(41)紧密插装通孔(5)内；在轴(1)上通孔两侧对称套装有第一滑轮(6)、第二滑轮(7)、第三滑轮(8)和第四滑轮(9)，第一滑轮(6)和第二滑轮(7)设置在同一侧，第一滑轮(6)和第四滑轮(9)对称设置并且远离通孔，第二滑轮(7)和第三滑轮(8)对称设置并且靠近通孔，轴(1)的两侧分别设有第五滑轮(10)和第六滑轮(11)，第五滑轮(10)和第六滑轮(11)都与被驱动件连接；第一钢丝绳(2)一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛渊，陆念力，兰朋，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23