获取行车路线的方法、装置及导航设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种获取行车路线的方法、装置及导航设备。其中，该方法包括：获取出发地至目标地之间的多条行车路线，其中，行车路线包括至少一段行车路段；根据历史行车数据和路段数据获取每条行车路线中任意一段行车路段的预测路况信息；获取每条行车路线中任意一段行车路段的实时路况信息；结合行车路线中任意一段行车路段的预测路况信息和实时路况信息，确定每条行车路线的行车代价值；根据每条行车路线的行车代价值，确定出发地至目标地之间的最优行车路线。本发明专利技术解决了导航软件提供的路线规划不准确的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机终端互联网领域，具体而言，涉及一种获取行车路线的方法、装置及导航设备。
技术介绍
随着汽车在中国的保有量的增加，交通道路的堵塞的问题日益严重，分析可知，交通道路堵塞的原因，除了交通事故引发的突发性的堵塞以外，还因道路所处的位置、道路周边的设施以及道路施工等因素导致的周期性堵塞。为了解决上述问题，目前市场上的主要导航软件，在进行驾车路线规划时主要利用搜索路径算法同时考虑道路属性以及实时路况信息进行的路线规划。现有导航软件是结合城市交通路网的实时路况进行路线规划。在每次使用时，仅仅是在出门时或者启动导航软件时，根据当前时间的实际道路情况，获取一次相对较为优选的行车路线方案。分析目前的实现方案可知，在现实生活中，城市路网路况是不断变化的，经常在用户在出门时或启动导航软件时选择了一条畅通的出行路线。但是在行驶过程中路况已经发现变化，原来原本畅通的行驶路线已经变得缓慢或者拥堵。其实这并不能从根本上为用户的驾车出行提供最优的出行方案。针对上述现有技术的导航软件提供的路线规划不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种获取行车路线的方法、装置及导航设备，以至少解决导航软件提供的路线规划不准确的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种获取行车路线的方法，包括：获取出发地至目标地之间的多条行车路线，其中，行车路线包括至少一段行车路段；根据历史行车数据和路段数据获取每条行车路线中任意一段行车路段的预测路况信息；获取每条行车路线中任意一段行车路段的实时路况信息；结合行车路线中任意一段行车路段的预测路况信息和实时路况信息，确定每条行车路线的行车代价值；根据每条行车路线的行车代价值，确定出发地至目标地之间的最优行车路线。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种获取行车路线的装置，包括：第一获取模块，用于获取出发地至目标地之间的多条行车路线，其中，行车路线包括至少一段行车路段；第二获取模块，用于根据历史行车数据和路段数据获取每条行车路线中任意一段行车路段的预测路况信息；第三获取模块，用于获取每条行车路线中任意一段行车路段的实时路况信息；第一确定模块，用于结合行车路线中任意一段行车路段的预测路况信息和实时路况信息，确定每条行车路线的行车代价值；第二确定模块，用于根据每条行车路线的行车代价值，确定出发地至目标地之间的最优行车路线。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种导航设备，包括：存储器，用于保存出发地至目标地之间的多条行车路线，其中，行车路线包括至少一段行车路段；读取装置，与存储器建立连接，用于根据历史行车数据和路段数据获取每条行车路线中任意一段行车路段的预测路况信息和实时路况信息；处理器，与读取装置建立连接，用于结合行车路线中任意一段行车路段的预测路况信息和实时路况信息，确定每条行车路线的行车代价值，并根据每条行车路线的行车代价值，确定出发地至目标地之间的最优行车路线；显示器，用于显示最优行车路线。在本专利技术实施例中，采用获取出发地至目标地之间的多条行车路线，其中，行车路线包括至少一段行车路段；根据历史行车数据和路段数据获取每条行车路线中任意一段行车路段的预测路况信息；获取每条行车路线中任意一段行车路段的实时路况信息；结合行车路线中任意一段行车路段的预测路况信息和实时路况信息，确定每条行车路线的行车代价值；根据每条行车路线的行车代价值，确定出发地至目标地之间的最优行车路线的方式，本申请提供的上述获取行车路线的方法，比较现有技术对每一行车路段的行车代价值都是根据出发时刻的实时路况进行代价估值的。如果行车路线所花费的时间较长，当到达行车路线中的某行车路段时，时间已经与出发时刻间隔较长，在出发时刻的该行车路段的实时路况的参考价值就明显较低了，这样并不能很好的为用户提供最优行车路线。本专利技术上述实施方案中，可以对车辆到达行车路段时间对应的历史行车数据进行分析，得到与每段行车路段对应的预测路况信息，并通过将预测路况信息与实际路况信息进行结合最终得到更加优化的行车路线，进而解决了导航软件提供的路线规划不准确的技术问题，由此，不仅节省了使用者的实际行车时间，也避免了道路压力过大导致的拥堵的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是本专利技术实施例的一种获取行车路线的方法的移动终端的硬件结构框图；图2是根据本专利技术实施例一的用于获取行车路线的方法的流程示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种用于描述获取行车路线的方法实施例的详细流程图；图4是根据本专利技术实施例一的一种可选的用于获取行车路线的方法的交互示意图；图5是根据本法实施例二的获取行车路线的装置的结构示意图；图6是根据本法实施例二的一种可选的获取行车路线的装置的结构示意图；图7是根据本法实施例二的一种可选的获取行车路线的装置的结构示意图图8是根据本法实施例二的一种可选的获取行车路线的装置的结构示意图；图9是根据本法实施例二的一种可选的获取行车路线的装置的结构示意图；图10是根据本法实施例二的一种可选的获取行车路线的装置的结构示意图；以及图11是根据本专利技术实施例三的导航设备的系统结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获取行车路线的方法，其特征在于，包括：获取出发地至目标地之间的多条行车路线，其中，所述行车路线包括至少一段行车路段；根据历史行车数据和路段数据获取每条行车路线中任意一段行车路段的预测路况信息；获取每条所述行车路线中任意一段行车路段的实时路况信息；结合所述行车路线中任意一段行车路段的预测路况信息和实时路况信息，确定所述每条行车路线的行车代价值；根据所述每条行车路线的所述行车代价值，确定所述出发地至所述目标地之间的最优行车路线。

【技术特征摘要】
1.一种获取行车路线的方法，其特征在于，包括：
获取出发地至目标地之间的多条行车路线，其中，所述行车路线包括
至少一段行车路段；
根据历史行车数据和路段数据获取每条行车路线中任意一段行车路
段的预测路况信息；
获取每条所述行车路线中任意一段行车路段的实时路况信息；
结合所述行车路线中任意一段行车路段的预测路况信息和实时路况
信息，确定所述每条行车路线的行车代价值；
根据所述每条行车路线的所述行车代价值，确定所述出发地至所述目
标地之间的最优行车路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据历史行车数据和路段
数据获取每条行车路线中任意一段行车路段的预测路况信息的步骤
包括：
从所述历史行车数据中获取所述每条行车路线中任意一段行车路段
的行驶参数，所述行车参数包括如下任意一个参数：所述任意一段行车路
段在预定时间段内的平均行车速度、行车时间；
从所述路段数据中获取所述每条行车路线中任意一段行车路段的固
定路网信息和道路交通信息，其中，所述固定路网信息用于表征所述任意
一段行车路段在固定时段内的固定行车速度或固定行车时间，所述道路交
通信息用于表征所述任意一段行车路段的限定行车速度或限定行车时间；
将所述每条行车路线中任意一段行车路段的所述行驶参数、所述固定

\t路网信息和所述道路交通信息进行聚合，得到所述每条行车路线中任意一
段行车路段的所述预测路况信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在从所述历史行车数据中
获取所述每条行车路线中任意一段行车路段的行驶参数之前，所述方
法还包括：
当车辆正行驶在任意一段行车路段时，测算所述车辆从所述任意一段
行驶路段的起点行驶到下一个行驶路段的起点时的实际行驶速度或实际
行驶时间长度，并根据所述实际行驶速度或所述实际行驶时间长度确定到
达所述下一个行驶路段起点的时间点，从而根据所述下一个行驶路段起点
的时间点从所述历史行车数据中查询得到所述下一个行驶路段的行驶参
数。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取每条所述行车路线
中任意一段行车路段的实时路况信息之前，所述方法还包括：
当车辆正行驶在任意一段行车路段时，测算所述车辆从所述任意一段
行驶路段的起点行驶到下一个行驶路段的起点时的实际行驶速度或实际
行驶时间长度，并根据所述实际行驶速度或所述实际行驶时间长度确定到
达所述下一个行驶路段起点的时间点，从而根据所述下一个行驶路段起点
的时间点从实时路况信息集合中查询得到所述下一个行驶路段的实时路
况信息。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，结合所述
行车路线中任意一段行车路段的预测路况信息和实时路况信息，确定
所述每条行车路线的行车代价值的步骤包括：
根据所述行车路线中任意一段行车路段的预测路况信息，确定所述行
车路线中任意一段行车路段的预测行车代价值Xi；
根据所述行车路线中任意一段行车路段的实时路况信息，确定所述行
车路线中任意一段行车路段的实时行车代价值Yi；
读取为所述行车路线中任意一段行车路段的预测路况信息分配的第
一权重值a1和为所述实时路况信息分配的第二权重值a2；
通过如下公式计算得到任意一条行车路线的行车代价值Si：
其中，i和n...

【专利技术属性】
技术研发人员：张萍萍，崔杰，
申请(专利权)人：深圳市腾讯计算机系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44